Xavier Guamn, Galo Vinicio Garzn, Andrs Jara, Pablo Orellana, Omar

Sigenza, Eduardo Urdiales.

 Grafo de flujo de seal
Un grafo de flujo de seal es un diagrama formado por nodos
que se conectan mediante ramas dirigidas y es una
representacin grafica de un conjunto de relaciones lineales.
Los grafos de flujo de seal son muy tiles para los sistemas
de control con realimentacin, porque la teora de la
realimentacin se relaciona principalmente con el flujo y
procesamiento de seales en los sistemas
 DIAGRAMA DE FLUJO DE SEAL
(REGLA DE MASON)
El elemento bsico de un grafo de flujo de seal es un
segmento de trayectoria unidireccional denominado rama,
que relaciona con independencia de una variable de entrada
con una variable de salida de forma equivalente a un bloque
de un diagrama de bloques.
 DIAGRAMA DE FLUJO DE SEAL
(REGLA DE MASON)
Un nodo suma las seales de todas las ramas de entrada y
transmite esa suma a todas las ramas de salida.
Comparaciones
Comparaciones
 Lazos adjuntos.
Son lazos aquellos que contienen una lnea en comn, es decir que
comparten algn tramo del diagrama.
Lazos no adjuntos.
Son lazos no adjuntos o disjuntos aquellos que no poseen ninguna
lnea en comn , es decir que no se toca.
Ganancia de trayecto.
Es el producto de las transmitancias de los bloques que contiene
un trayecto. El paso por la entrada sustractiva de un sumador.
Cambia el signo de un producto (equivale a un bloque de ganancia
-1).
Ganancia de Lazo.
Es el producto de las transmitancias de los bloques que contiene
un lazo. El paso por una entrada sustractiva de un sumador cambia
el signo de el producto (equivale a un bloque de gancia -1)
 Como se ha expuesto anteriormente se dice que dos lazos no
se tocan si no tienen un nodo en comn y dos lazos que se
tocan, por lo tanto considerando la siguiente figura se
obtiene.
 Como otro ejemplo, considrese el siguiente conjunto de
ecuaciones algebraicas simultaneas

Las dos variables de entrada son r1 y r2, y las variables de

salida son x1 y x2.. Estas ecuaciones pueden escribirse como:
 Empleando la regla de Cramer, la solucin simultanea de las
dos ecuaciones anteriores es:
 El denominador de la solucin es el determinante del
sistema de ecuaciones y se escribe como

En este caso el denominador es igual a 1 menos cada

autolazo a11, a22 y a12a21, mas el producto de los lazos que
no se tocan entre si a11 y a22. Los lazos a22 y a21 estn
tocndose, como lo estn tambin a11 y a21 y a12.
El numerador para x1para la entrada r1 es 1 por (1-a22) que
es el valor de que no toca la trayectoria 1 desde r1 a x1. Por
tanto el numerador r2 a x1 es simplemente a12 pues la
trayectoria que pasa por a12 toca todos los lazos. El
numerador x1 es simtrico a x2.
 En general, la dependencia lineal tij entre la variable
independiente xj esta dado por la frmula de la ganancia de
flujo de la seal de Mason:
 En muchos casos prcticos se desea determinar la relacin
entre una variable de entrada y una variable de salida en el
grfico de flujo de seal. La ganancia entre un nodo de
entrada y un nodo de salida es la ganancia total, entre esos
dos nodos.
La frmula de ganancia de Mason, que es aplicable a la
ganancia total est dada por:
 Formula de ganancia de Mason para
grficos de flujos de seal
Donde:
Pk= ganancia de la k-esima trayectoria directa.
= determinante del grafico, 1- (suma de todos los lazos de
ganancias individuales) + (suma de los productos de
guanacia de todas las combinaciones posibles de dos lazos
disjuntos) (suma de los productos de guanacia de todas las
combinaciones posibles de tres lazos disjuntos + .

k= cofactor del determinante de la k-esima trayectoria

directa del grafico con lo lazos que tocan la k-esima
trayectoria directa eliminados, el cofactor k se obtiene a
partir de , quitando los lazos de la trayectoria Pk.