ROTEIRO

A tcnica do helicptero
Princpios de aerodinmica
A pilotagem do helicptero
Particularidades aerodinmicas dos helicpteros
Fenmenos inerentes ao helicptero
Estis
Auto-rotao
 ESTIS
Estado de Vrtex

o estol das ps do rotor sob interferncia do ar turbilhonado

por ele mesmo

Ocorre
em descidas rpidas motorizadas, ou ainda, quando se
afunda verticalmente na falta de potncia para manuteno
do pairado;
Em descidas sem potncia com aplicao sbita de coletivo.

Fluxo do ar soprado pelo rotor tem velocidade prxima ou igual

velocidade do vento relativo (inicia a 360 ft/min e vai at
aproximadamente 1.500 ft/min).
 ESTIS
Estado de Vrtex

ESCOAMENTO ATRAVS DO ROTOR

 ESTIS
Estado de Vrtex

ESCOAMENTO ATRAVS DO ROTOR

 ESTIS
Estado de Vrtex
 ESTIS
Estado de Vrtex

Deve-se ter ateno especial em vos pairados FES, longe de

referncias no solo, bem como em auto-rotaes na vertical.

Efeitos:

reduo de eficincia de comando;

perda de sustentao (perda de altura);

aumento geral de vibrao.

Correo
Reduzir potncia
Aumentar velocidade
 ESTIS
Estado de Vrtex
 ESTIS
Zona de Fluxo Reverso

Na regio prxima raiz da p que recua

(velocidade tangencial da p tende a zero) o
fluxo de ar se inverte;

A medida que a velocidade aumenta, temos o

aumento desta rea, causando aumento de
arrasto.

Potncia negativa (a p impulsionada pelo

arrasto)
 ESTIS
Zona de Fluxo Reverso

Correo
Reduzir potncia
Reduzir velocidade
 ESTIS
Zona de Estol da P que Recua

Ocorre devido ao aumento do ngulo de ataque,

associado a velocidade relativa cada vez menor

Causa tendncia a cabrar

O momento cabrador do helicptero reduz a

velocidade de deslocamento, retirando naturalmente
o helicptero do estol.
Correo:
Reduzir a velocidade
Reduzir a potncia
 ESTIS
Estol de Mach ou de
Compressibilidade

Com o aumento de velocidade frente,

pode-se chegar a escoamento supersnico
na ponta da p que avana
Onda de choque (o perfil no projetado
para vo supersnico) provoca estol da p
avanante
Acentuado momento picador, agravando o
fenmeno
Pode ocorrer nas proximidades da VNE
 ESTIS
Estol de Mach ou de
Compressibilidade

Correo:
Reduza a velocidade, atravs da reduo de
potncia (coletivo), mantendo a rotao dentro
dos limites
No cabrar o helicptero
 ESTIS
Estol de Mach ou de
Compressibilidade
 ROTEIRO

A tcnica do helicptero
Princpios de aerodinmica
A pilotagem do helicptero
Particularidades aerodinmicas dos helicpteros
Fenmenos inerentes ao helicptero
Estis
Auto-rotao
 AUTO-ROTAO
Definio

Capacidade do helicptero em manter suas ps girando,

por ao aerodinmica, em caso de falha do motor,
desde que se comande o passo mnimo de imediato

Assegura a manuteno da manobrabilidade do

helicptero e o pouso com segurana, mesmo com o
motor parado
 AUTO-ROTAO
Anlise

Vo com potncia
 AUTO-ROTAO
Anlise

Vo sem potncia
 AUTO-ROTAO
Anlise

Vel. vento relativo varia ao longo da p(> na ponta e

< na raiz):
grande ngulo de ataque () nas regies mais centrais da
p;

maior componente de L projetada frente no plano do

rotor.

a regio interna do disco do rotor chamada de zona

auto-rotativa.
 AUTO-ROTAO
Anlise

Prximo ponta da p (a velocidade relativa

alta) a velocidade induzida menos
significativa;
Menor componente de L projetada frente
no plano do rotor.
Tendncia de desacelerar a rotao. Essa
regio chamada zona anti-rotativa.
AUTO-ROTAO
Anlise
V

A = Zona estolada

B = Zona Auto-rotativa
A

B C = Zona Anti-rotativa

 AUTO-ROTAO
Anlise

Pouso em Auto-rotao

1) Aproveitamento da energia cintica do movimento de rotao

das ps (Ec = 1/2 mv2): transformao da Ec em sustentao.
Consegue-se por intermdio do aumento do passo (coletivo
para cima) no momento do toque;

2) Unidade de roda livre;

3) Caractersticas de cada helicptero; (FAA-EUA) ou IFI

(Brasil).
 AUTO-ROTAO
Anlise

Pouso em Auto-rotao

Rotor deve proporcionar velocidade mn. de rotao para

pouso em todas as condies ( = f(m) )

Existe mn. a partir do qual o rotor no ir reacelerar

Manuteno da velocidade de rotao, em caso de falha do

motor, temos como recurso a utilizao do passo mnimo
(coletivo embaixo)
 AUTO-ROTAO
Anlise

Pouso em Auto-rotao

Velocidades:
maior alcance
menor razo de descida
julgamento do piloto
H-1H 63kt MENOR DESCIDA / MAIOR ALCANCE 98 kt.
 AUTO-ROTAO
Procedimento de pilotagem

Helicptero depende da (Nr) para voar e ser controlado

manter a Nr dentro dos limites de vo
Nr alta: danos nos sistemas rotativos (ao centrfuga)
Nr baixa
efeito cone acentuado (possibilidade de rachar as ps e
estrela)
perda de controle

A taxa de queda de rotao funo:

do momento de inrcia das ps (massa do sistema rotativo)
do passo coletivo (arrasto de perfil das ps)
 AUTO-ROTAO
Procedimento de pilotagem

Pouso em Auto-rotao
Entrada em AR
AR estabilizada
Flare
Arredondamento e pouso
 AUTO-ROTAO
Procedimento de pilotagem

Fases da AR
Entrada

Chave para o sucesso => Manter a rotao

BAIXAR O COLETIVO
 AUTO-ROTAO
Procedimento de pilotagem

Fases da AR
Entrada
- Fatores influentes na queda de rotao

Condio de vo I = m r2

TEMPO DE REAO DO PILOTO

 AUTO-ROTAO
Procedimento de pilotagem

Fases da AR
AR estabilizada
TQ = 0 => = cte
FN = mg => Vz = cte
Componentes do arrasto e da sustentao no
plano de rotao se anulam.
 AUTO-ROTAO
Procedimento de pilotagem

Fases da AR
Flare
Aplicao do comando cclico para trs,
cabrando o helicptero;
Desacelerao horizontal e vertical;
Acrscimo de Nr;
Altura e velocidade de comando do cclico so
fundamentais;
 AUTO-ROTAO
Procedimento de pilotagem

Fases da AR
Arredondamento e pouso
Aumento do passo coletivo (energia acumulada no
rotor);
Nivelamento dos esquis (evitando que a cauda do
helicptero toque o solo);
Sustentao momentnea, medida que a Nr
decresce rapidamente, o que ser suficiente apenas
para o toque seguro da aeronave no solo.
Natureza do terreno
 AUTO-ROTAO
Procedimento de pilotagem

Diagrama Altura-velocidade
Identifica as partes do envelope de vo a partir das
quais o fabricante no garante um pouso com
segurana no caso de pane repentina do motor.
Combinaes de altura e velocidade no permitem
ao piloto manter a Nr dentro dos limites de
controlabilidade para realizar o pouso seguro.
Confeccionados a partir de ensaios em vo, fazendo
parte do processo de homologao de cada novo
modelo de helicptero a ser comercializado.
1 seg de tempo de reao (homologao civil)
2 seg de tempo de reao (homologao militar)
 AUTO-ROTAO
Procedimento de pilotagem

Curva do Homem-morto
AUTO-ROTAO
Pairado FES
 ROTEIRO

A tcnica do helicptero
Princpios de aerodinmica
A pilotagem do helicptero
Particularidades aerodinmicas dos helicpteros
Fenmenos inerentes ao helicptero
Estis
Auto-rotao
 OBJETIVO

Familiarizar a audincia com as bases da

AERODINMICA aplicada ao vo de
HELICPTEROS e com os principais
fenmenos a ela relacionados.
Despertar na audincia a motivao para a
busca do conhecimento terico como base do
aperfeioamento operacional.
Como podemos definir um PILOTO
SUPERIOR?

PILOTO SUPERIOR aquele que

usa seu conhecimento e julgamento
superior para manter-se fora de
situaes que requeiram o uso de suas
habilidades superiores.