Sistemas de Controle

Hidrulico e Pneumtico
2010/1

Joo Ccero da Silva

jciceros@mecanica.ufu.br
Salas 1M 216 e 127
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Curso: Eng Mecnica ( ) , Mecatrnica( ) ou ( )
Contrle e Automao
Turma:
Apresentao da Disciplina
Programa
Metodologia
Bibliografia
Avaliao
Comentrios
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Apresentao da Disciplina

-Tecnologia multidisciplinar e multiusurio oriunda da Cincia

Fludica.
-Da Mecnica dos Fludos origina se os Sistemas Estticos e
Dinmicos de Energia Fludica.
-Os Sistemas envolvem as energias:mecnica, eltrica,
eletrnica, hidrulica*, pneumtica, vcuo, trmica,
qumica e nuclear isolados ou combinados.
-O CIM-Computer Integrated Manufacturing
-Foco da disciplina:Comando e Controle dos Sub Sistemas
Hidrulico, Pneumtico, Vcuo isolados ou combinados
com outros Sub-Sistemas(mecnico,eltrico e eletrnico).
-Integrao com outras Tecnologias( Automao, Robtica,
Automatizao,etc)
-Enfim a FLUITRNICA(NEI-Outubro de 2000) e a
PNEUTRNICA(BOLLMANN).
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Programa
1.0)Apresentao da Disciplina(Objetivos:Geral e
Especfico).
2.0)Introduo, Histrico , Conceitos e Aplicaes.
3.0)Processos Artesanais/Manuais,
Mecanizados/Automatizados(Comando) e
Automao(Controle).
4.0)Legislao, Normas Tcnicas e
Recomendaes.
5.0)Terminologia e Reviso de Conceitos da
Mecnica dos Fludos.
6.0)A Pneumtica , o Vcuo e a Criogenia
7.0)A Hidrulica de Potncia(Industrial)
8.0)Preparao, Produo, Distribuio e Utilizao
do Ar Comprimido, Vcuo e Fludo Hidrulico.
9.0)Eficincia Energtica(foco: Energia Fludica e
Combinaes).
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Programa(Continuao)
10.0)Desenvolvimento e Implementao de um
Sistema de Ar Comprimido/Gs/Vcuo e
Bombeamento de Fludo Hidrulico.
11.0)Qualidade da Energia
Fludica(Secagem/Desumidificao e Filtragem).
12.0)Seleo e Especificao de Componentes,
Acessrios e Materiais de um SAC e BFH.
13.0)Introduo aos Circutos
Bsicos(Comando Direto).
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Programa(Continuao)
14.0)Introduo aos Circutos
Bsicos( Comando Indireto).
15.0)Desenvolvimento e Aplicao de
Circutos Fundamentais( Bsicos e Especiais ).
16.0)Cadeia de Comando.
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Metodologia
-Exposio do contedo programtico oral,
escrita e apresentaes .
-Comentrios e consideraes sobre a
legislao, normas tcnicas, bibliografia ,
peridicos e divulgao tcnica atravs
de catlogos, folders, portfolios,
congressos e feiras.
-Consideraes sobre as aplicaes e os
estudos de casos.
-Interatividade.
-Recomendaes.
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Bibliografia
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Bibliografia(Cont.)
4)BOLLMANN,A.Fundamentos da Automao Industrial
Pneutrnica.So Paulo, ABHP,1977.
5)BONACORSO,N.;NOLL,V.Automao Eletropneumtica.3
Ed.So Paulo-rica , 1999.
6)FIALHO,A.B.Automao Pneumtica:Projetos,
Dimensionamento e Anlise de Circutos.So Paulo-
rica , 2003.
7)NATALE,F.Automao Industrial.4 Ed.So Paulo- rica,2002
8)SILVEIRA,P.R.;SANTOS,W.E.Automao e Controle
Discreto.So Paulo:rica, 1999.
9)VON LINSINGEN,I.Fundamentos de Sistemas Hidrulicos, 2
Ed. Florianpolis:Editora da UFSC, 2003.
10)Novais, Jos M. de Almeida-Ar Comprimido Industrial, 2
Ed., Fund. Calouste Gulbenkian-Lisboa Portugal-2008
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Avaliao

-A disciplina ministrada em 48 a 54 HAT e 16 a 18 HAL.

-3 Provas Escritas( 1PE entre a 15 21 HA, 2PE entre a 33
e 39 HA e 3PE entre a 48 e 54 HA=Sub-total=63,0).
-Projeto de SAC a partir da 33 HA e ser concludo at a 48
HA=Sub-total=11,5
-10Atividades no presenciais
1,5/Atividade/Apresentao*10=Sub-total=15,0.
-7 Atividades de Laboratrio com a Produo de
Apresentaes=1,5/Apresentao*7=10,5
Total = 63,0(15+20+28)+15,0+11,5+10,5=100,0.

Relao/Sugesto das ANPs:

A1-Origem e Comparao entre as

Energias(Pneumtica,Vcuo, Hidrulica Industrial e Eletro-
Eletrnica) (at a 9 HA)
A2-Sistema,Processo,Comando e Controle-
Terminologia(at12HA)
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Avaliao( Continuao )

Relao/Sugesto das ANPs(Cont.):

A3-Fludos Hidrulicos.(at 15HA)

A4-Fludos Pneumticos.(at 18HA)
A5-Estudo de Caso 1:Uma Instalao Industrial
e em EAS de Ar Comprimido e Vcuo.(at
24HA)
A6-Estudo de Caso 2:Uma Instalao Industrial
ou Unidade de Bombeamento de Fludo
Hidrulico.(at 30HA)
A7-Estudo de Caso 3:Uma Instalao de Fludos
Especiais(at a 36 HA)
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Avaliao( Continuao )

A8-Qualidade,Estabilidade, Compatibilidade dos

Fludos e Materiais (at 39HA)
A9-Vasos de Presso e Acumuladores(at 42
HA)
A10-Atividade de Mergulho,Cmaras,Tubules,
Minas Profundas e Ambientes Hipobricos(at
45HA)
Nota:Os alunos(as), podero substituir uma ou mais
atividades sem fugir do tema e no caso de
apresentarem mais de 10 atividades, as notas
parciais sero redistribudas . As Apresentaes
sero em Power Point(produo prpria) com o
mnimo de 15 slides e 3 participantes por
grupo e exposio em plenria(em funo da
avaliao).
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Avaliao( Continuao )

Relao das Atividades de Laboratrio:

L1-Apresentao da Infra-Estrutura e Recursos(Semana 3=A,B,C
e Semana 4 = D,E,F),Apres. Sobre Perigos/Riscos e
Aspectos/Impactos sob a exposio dos fludos em geral .
L2-Apresentao de Dispositivos e Aplicaes .(Semana 5 =A,B,C
e Semana 6=D,E,F).Apres. de dispositivos Industriais e
Veiculares.
L3-Vlvulas 1-(Semana 7=A,B,C e Semana 8=D,E,F).Apres.sobre
bombas e compressores.
L4-Vlvulas 2 e Instrumentos.(Semana 9=A,B,C e Semana
10=D,E,F).Apres.sobre Vlvulas(Alivio,Segurana, Reduo ,
Regulagem , Proporcionais e Controle.
L5-Simbologia-Atuadores e Dispositivos Especiais.(Semana
11=A,B,C e Semana 12 = D,E,F).Apres. sobre Simbologia,
Atuadores e Vlv. Direcionais.
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Avaliao( Continuao )

Relao das Atividades de Laboratrio:

L6-Intr.aos Circutos Bsicos(CD)(Semana 13=A,B,C e Semana

14=D,E,F).Apresentao sobre Circutos-CD(Apres.em conjunto
com o L7)
L7-Intr.aos Circutos Bsicos(CI)(Semana 15=A,B,C e Semana
16=D,E,F).
L8=Simulao e Avaliao de um Sistema Automatizado.(A partir
da semana 16 at a 18 com a adequao dos horrios para as
turmas).
Nota 1:A nota da L8 est inserida numa questo da 3 PE( Valor :25 a
50% de 28 pontos)
Nota 2:As apresentaes seguiro a mesma metodologia das ANPs.
Nota 3:O prazo de entrega de um RAL encerra se no dia da AL
seguinte
Nota 4:As atividades(ANP e RAL) recebero conceitos: A(1,5), B(1,0),
C(0,5) e D(0)=INSUFICIENTE
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Avaliao( Continuao )

Nota Especial 1

As atividades(ANP e RAL) entregues fora dos prazos tero

valor = zero

As Apresentaes das ANPs110 e RALs17 ( Mximo :

3 participantes ) devero conter:
-Ttulo
-Objetivos/Finalidades/Justificativas
-Descrio/Aplicao(Reviso Bibliogrfica)
-Concluses/Recomendaes/Comentrios
-Referncia Bibliogrfica
 SCHP
Avaliao( Continuao )
Nota Especial 2

-Comprometimento
-Disciplina e Organizao
-Independncia
-Predisposio procura constante
-Reteno e Reviso de Conceitos
-Produzir mais que o esperado
-Explorar as oportunidades
-Atuar em mo dupla
-Ser antecipativo
-Compensao
-Aprender a aprender e aprender a empreender
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Laboratrio 1

-Apresentao da Infra-Estrutura

-Recursos

-Exposio aos fludos(contato, manuseio, etc)

-Consideraes(MSSO*=Vazamentos, Contaminao, Enfisemas, Embolias,

Edemas, Eritemas, Eczemas)

-Abordagem de casos:PCBs ou Ascarel, Cianose, Mal das Montanhas

-Laboratrio de Eficincia Energtica.

*MSSO=Meio Ambiente , Sade e Segurana Ocupacional

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Laboratrio 2

-Dispositivos Hidrulicos e Pneumticos de Veculos Automotores de

Passeio(Freios:Convencional,Hidrovcuo,ABS,Freio a Ar, Freio
Motor); Direo Hidrulica: Hidrosttica e Hidrodinmica
(convencional, progressiva, eletro-hidrulica); Suspenso
Pneumtica; Amortecedores (Convencional, Pressurizado, gs,
Servo-assistido); Pneus; Turbos; KERS; Tuchos; Conversor de
Torque; Cmbio Automtico/Hidramtico; Embreagem Hidrulica;
Suspenso Compensatria;Comparativos entre Direo Eltrica e
Hidrulica; Elevador p/Cadeirante; Compensador de Presso
Pneumtica; Plataforma p/Descarga; 3 Eixo Livre, Estabilizador
Lateral, Air Bags,Outros
-Dispositivos Off Road-Prospeco e Extrao de Petrleo, Veculos
Industriais, Veculos para Minerao e Lavra

-Viso Geral sobre um Sistema de Ar Comprimido

-Viso Geral sobre um Sistema de Bombeamento(Hidrulica Industrial)

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Comentrios sobre a ANP 2

.Correlao da Pneumtica, Hidrulica, Vcuo, Eletro-Eletrnica(Potncia, Analgica ,

Digital Binria e Digital por Rels) e a Mecnica Dura.
.Sistemas Hbridos e Combinados
.Sistemas Embarcados e Dedicados
.Sistemas Segregados( Energia pura)
.Aplicao na Engenharia Bsica
.A Engenharia Legal(SMA , CCB, Criao, Inovao, Patente, etc)
.O Lean Engeneering-Fundamentos(Desenvolvimento, Projeto,
Implementao/Execuo, Assistncia Tcnica , Consultoria, Mantenedor,
Gestor : Lister , Achiever e Empreendedor , Produo e outros )
.Fundamento da Energia Fludica
.Limites de Aplicao ( Break Even )-limites e zona de conforto
.Licitaes e Concorrncia
Casos: Elevadores em BH, Cirurgias Plsticas, Alvars e Habite-se, Rompimento de
vasos de presso, exploso no CTA, Exploso em cilindros na PF de Manaus,
Exploso de Caldeira em UDI, Queda do Avio na Holanda, Exploso e Incncio
no Transatlntico, Acidente fatal por interpretao errada de documentos,
Vazamento de Amnia em Frigorfico, Exploso de um cilindro de Nitrognio na
Stock Car e no Carnaval do Rio(2010), Incidentes e Acidentes na Frmula 1
(testes e corrida oficial-parciais e fatais)
 Terminologia e Introduo Histrico
Definies

Parmetros Conceitos
e
Premissas

SCHP
Siglas e Os Fludos
Unidades

Aspectos de SS0&
Legislao e Meio Ambiente
Normas Tcnicas Aplicaes e
Consideraes
 SCHP
Objetivo Geral=

Objetivo Especfico=
 Introduo(1)
-Tipos de Energia:Mecnica,
Eltrica(Eletrnica),Qumica,
Nuclear e Fludica.
-Fludo=substncia que se deforma
continuamente quando submetida a uma
tenso de cisalhamento, no importando
o quanto pequena possa ser essa tenso.
Tanto os gases quanto os lquidos so
classificados como fluidos.
-Hidrulica*=Os fludos so:gua,
leos:Minerais, Compostos,Graxos,
Sintticos, Emulses e Biodegradveis
 Introduo(2)
-Pneumtica**=O fludos so:Ar Natural,Sinttico,
Medicinal, Alimentcio,Fludos Frigorgenos,
N2,02,SF6,He,Ar,CO2, Halon,N02,N20,Nitrox
outros.
*(Potncia e no de transferncia de massa)
**(Todos no estado comprimido)
-Vcuo=Ausncia de Massa. Neste estado tem de se
considerar :
a)A presso residual no reservatrio e
b)A diferena entre a presso absoluta(atmosfrica
ou baromtrica e a presso residual).
-Hidro-Pneumtica=Nos sistemas onde o ar
dissolvido no lquido no interfere no
desempenho, o ar ou outro gs o propulsor do
lquido
 Histrico
-Primeiros Inventos(4500 anos AC)
-Foles, Rodas dgua, Fontes ornamentais,1 compressor =1776, 1
prensa=1795,1 guindaste hidrulico e comp.recprocos=1850,1
comp.de parafuso=1878,1 bomba de pistes axiais =1900, 1
rede de AC=1888.
Compressores e Bombas em escala industrial ( a partir de 1950 ).
-Aps a 2 GM, intenso o desenvolvimento e fabricao de
dispositivos hidrulicos e pneumticos(acelerao da
Mecanizao).
-Anos 70=Emprego da hidrulica e pneumtica em larga
escala(mecanizao/automatizao)
-Anos 80=Implementao da Automao(robtica)
-Anos 90=Tecnologia Field Bus e Sistemas Supervisrios
-Foot Print Industrial-Up grade, Up-to-Date, Retrofitting(suvaxfreon)
-Ano 2000=Integrao dos sistemas( dedicada, embarcada, dirigida e
crescimento da fluitrnica e pneutrnica)-CIM
-Atualmente:1)A energia Fludica (principalmente o ar na forma
comprimida ) a 2 energia mais utilizada e consumida no
mundo.2)Normatizao de Protocolos. 3)Customizao*-
Produo Personalizada(Desafio da 1 dcada do 3
Milnio).4)Set-Up-Rpido.
 Histrico
-Abordagens:
Nova lata de cerveja de 269 ml
SKUs( OMO, Coca-Cola,), Premium, Light
Produo Limitada(lotes, assinatura ou eventos)
Package Design(paraleleppedo, arredondado, octogonal,
ovalado, etc)
Apelo de Imagem (formato da garrafa=corpo feminino), farol
do veculo x combustvel da BR
Ergonomia Acelerada(nova tomada eltrica)
Competitividade Acelerada-lanamentos de 2011
Projeto MIO-FIAT-Veculo Conceito
Interatividade(aquisio pela Internet-especificao)
Lead Time e Dead Line
Logstica-Logsitica Reversa e Engenharia Reversa
Legislao( cosmticos, remdios, alimentos)-Air Bag e
ABS em todos veculos-como fica a Kombi?
Fragmentao:fracionamento
Normalizao ou Normatizao(IS0, IEC, ABNT)
 Histrico
Para Reflexo

Recalls

Protocolos

FEED

Overview

Documentao e Inventrio de Ativos

Manuteno e Assistncia Extendida

 Conceitos(1)
-Captao=
-Gerao/Produo=
-Tratamento=
-Qualidade=
-Transmisso=
-Controle=
-Estocagem=
-Distribuio=
-Utilizao=
-Atuao=
-Eficincia Energtica=
-Sistema=
-Processo=
-Medio, Indicao e Alarme=
 Conceitos(2)
-Sistema Aberto(Pneumtica).
-Sistema Fechado(Hidrulica).
-Composio do Ar.
-Composio dos Fludos Hidrulicos.
-Escoamento(laminar, transiente , turbulento,sub-
crtico, crtico e snico).
-Processos de compresso(gases):
Isobrico,Isotrmico/Adiabtico Isocrico e
Politrpico.
-Princpios de Compresso(gases):
Acelerao de Massa
Deslocamento Volumtrico ou Positivo.
-Mquinas de Fluxo:Compressores, Turbo-
Compressores,Ejetores, Boosters, Blowers,
Bombas, Turbinas, etc
 Fludos
-So as substncias que trasmitam a energia de potncia para os
diversos sistemas (Sist.Hid. de uma Retro-Escavadeira, Mancal
Hidrodinmico,Sist. de Aerografia, Sist.de Flutuao
Pneumtica,Sist.Resp.,Sist.Circulatrio).
-A potncia transmitida na forma de presso(Fora e Torque) e
vazo ou fluxo(velocidade e tempo).
-Os fludos esto no estado de vapores, gases ,lquidos e plasmas.
-Nos gases o desempenho afetado pela presena de lquidos.
-Nos lquidos o desempenho efetado pela presena de gases.
-A temperatura dos gases( para o Ar Comp.) no deve exceder a 55.
-A temperatura dos fludos hidrulicos deve situar se entre 60 a 90.
-O Paradoxo da Mecnica dos Fludos reside no fato de que a
viscosidade dos gases aumenta com o aumento da temperatura
e nos lquidos diminui.
-A gua foi e ainda o primeiro fludo hidrulico a ser utilizado(atu-
almente seu emprego nas emulses : gua + leo e leo +-
gua, alm do emprego, pura, em sistemas hidrulicos especiais
no segmento medicinal, farmacutico e alimentcio .
Aspectos de SSO e Meio Ambiente
Exposio ao Ar Comprimido(Nveis de presso,
velocidade, composio e qualidade).
Efeitos:Embolia(Cardaca,Cutnea , Pulmonar e
Gasosa),Impacto(Expanso e
Imploso),Contaminao,Enfisema Sub-Cutneo e
Pulmonar, Mal de Michelin, Rompimento do
Tmpano e Deslocamento da Crnea e Retina.
Exposio aos Fludos Hidrulicos(Nveis de presso,
Velocidade, qualidade, composio e temperatura).
Efeitos:Corte,Queimaduras,Contamina-
o(cutnea,ingesto e respirao)
Rudos,Escapes,Vazamentos,Drenos,Descarte.
Efeitos:Contaminao do solo,gua , ar e seres vivos
alm da instabilidade qumica.
Consulta FISPQ P-4560-G(Ar Comprimido) e s
demais referente aos Fludos Hidrulicos.
 Aplicaes e Consideraes(1)
ArComprimido,Vcuo e Fludo Hidrulico
Higienizao,,Desintegrao
Mecnica,,Secagem/Desumidificao,,Mo-
vimentao Mecnica,,, Modulao de
Sinal,,, Controle,,, Comando,,,
Conformao,, Usinagem,, Operaes
com Mquinas Manuais,,,Corte,,Dobra,,
Operaes de Iar e Guindar,,, etc.
Limitao de Potncia,, Perdas,,Qualidade,,
Instabilidade Qumica,
Difusibilidade,Expansibilidade,Inflamabili-
dade,Explosividade,Influncia da
Temperatura,Influncia da
Umidade,,,Influncia da
altitude,,Composio e componentes,,
 Aplicaes e Consideraes(2)
ArComprimido,Vcuo e Fludo
Hidrulico
Disponibilidade,,Facilidade de
Manuseio e
Manuteno,,Flexibilidade,,,
Melhores aspectos construtivos,,
Desenvolvimento.Tecnolgico.,.
 Legislao e Normas Tcnicas
-Manuseio, Utilizao e Transporte de Produtos
Especiais(FH)
-Normas Regulamentadoras do Min.do Trabalho e
Emprego(FH , V e AC).
-Inflamabilidade e explosividade(FH).
-Contaminao(FH,V e AC)(FDA,SBCC e ANVISA)
-Segmento Hospitalar(AC ,V e Gases)(ANVISA).
-Normas Tcnicas Internacionais:ISO-1217,DIN
1945,CETOP,BSP 1571, Pneurop/CAGI(Compressed
Air and Gas Institute )PN2CPTC2 ,JIC, ANSI
,ISA,IEC,ISA e ASME.
-Normas Tcnicas Nacionais:NBRs/ABNT,IBP,Petrobrs,
ABHP,ANP.
 Siglas e Unidades
-DLP=Descarga Livre Padro(DIN 1945,1962,BSP
1571,1949 e ASME-PTC9)[Nm/h,min,s ou SCFM ou
NPCM], ISO 1217, etc..
-FAD=Free Air Delivery(Ambiente livre na entrada)
-DLE=Descarga Livre Efetiva(Ambiente Livre na Sada)
-DLE=FP.CLEc, FP=Fator de Projeto ou simultaneidade
-Nm<FAD<Am
-DE=Descarga Efetiva ou DA=Descarga Atual(presso e
temperatura na fase comprimida ou recalcada)
-CLP=Consumo Livre Padro
-CLE=Consumo Livre Efetivo
-CE=CA=Consumo Efetivo ou Consumo Atual
-GPM=Gales Por Minuto
-PMTA=Presso Mxima de Trabalho Admissvel ou
PMTP=Presso Mxima de Trabalho Permitida(NR-13
do MTE)
 Siglas e Unidades
-PPMS=Presso do Ponto Morto Superior(ajuste
da presso mxima de operao)(Pm+
P+DP)
-PPMI=Presso do Ponto Morto Inferior(ajuste
da presso mnima de operao)(Pm+ P)
-PT=Presso de Trabalho=PPMI
-PU=Presso de Utilizao(Pm)
-PS=Presso de Segurana e / ou Alvio=PMTA
ou PMTP(Pm+ P+DP+DS)
-PP=Presso de Projeto(PMTA)*(FP)
-P=Perda de Carga
-DP=Diferencial de Presso(Carga-Alvio)
 Siglas e Unidades
-FP=Fator de Projeto
-DS=Diferencial de Segurana
-Pm=Presso Manomtrica
-Pa=Presso Absoluta
-Pbar=Presso Baromtrica
-Patm=Presso Atmosfrica
-Nm/...=Normais ... Ou SCFM=Standards Cubics
Feet per Minutes
-Am/...=Atuais m
-UR=Umidade Relativa(%)
-pv=Presso parcial do vapor d`gua
-ps=Presso de saturao do vapor dgua
 Siglas e Unidades
-1 atm=760mmHg=14,69 psi=10336mmH20
-1 bar=750mmHg=14,5psi=10200mmH20=100kPa
-1 baria=0,1 Pa ( 1 dy/cm )=1 microbar
-1 kgf/cm=736mmHg=14,2 psi=10000mmH20
-1 kgf/m=1mmH20
-1CFM=1,69 m/h
-1GPM=(USA=3,785 l/min), (BS=4,54 l/min) e
(Brasil=3,6 l/min)
-psi=pound square inch
-1 Pa = 1N/m
-1 Torr = 1 mmHg
-1 FPM(feet per minutes)= 196,9 m/s
 Parmetros e Premissas
-Os fludos hidrulicos possuem 1[g/cm]
-O contaminante principal do ar a gua e do fludo
hidrulico, o ar
-A Pmax. no SAC = 1 bar, recomenda se 0,08kgf/cm
para 100m e no ultrapassar a 0,3bar ou 5% da PPMI
-As velocidades de escoamento so variveis
-IV=ndice de viscosidadeviscosidade
-A viscosidade, nos gases, aumenta com o aumento da
temperatura e nos fludos hidrulicos diminui
-O DP deve situar se em 0,5 bar ou no mximo em
10% da PPMI no SAC
-As perdas por vazamentos no SAC10%*DLE
-Recomendase 1/3 para alvio e 2/3 para carga no SAC
 Parmetros e Premissas
-O VR=Vol. do Reservat. no SAC(10 a 20% da
DLE[m/min] para compressores recprocos
e 5 a 15% para os demais compressores),
enquanto para os fludos hidrulicos , 3 a 5
vezes a DE[l/min]
-O DS para o SAC 3% no 1 estgio e 6% no 2
estgio da PPMS
-A acumulao de energia hidrulica feita
pelos acumuladores a contra-peso,mola e
gases(N2)
-A cada 70 bar os FH comprimem-se entre 0,5 a
2%( gases dissolvidos)
 Laboratrio 2
-Apresentao de Dispositivos e Aplicaes
.Bombas e Compressores
.Filtros
.Secadores/Desumidific./Arrefecedores
.Purgadores/Ventosas
.Instrumentos(temperatura, presso, vazo,
nvel,etc)
.Reservatrios/Acumuladores
.Manifolds( Blocos de Distribuio )
.Vlvulas
.Atuadores(Cilindros, Motores, Osciladores)
.Sensores/Transdutores
 Laboratrio 2
-Relatrio sobre Equipamentos Veiculares e
Dispositivos Industriais:Pneumticos,
Hidrulicos ou Combinados
.Equipamentos de Iar e Guindar
.Equipamentos de Usinagem
.Equipamentos de Perfurao e Desmonte
.Extrao Air Lift
.Equipamentos de Envase
.Ordenhadeira
.Equipamentos de Limar
.Equipamentos de Conformar
.Equipamentos de Cortar
 Laboratrio 2
-Continuao
.Equipamentos de Prensar
.Equipamentos de Dobrar
.Equipamentos de Jateamento
.Equipamentos de Paletizar
.Paleteiras
.Empilhadeiras
.Injetoras de Concreto
.Equipamentos de Cintar/Envelopar
.Equipamentos de Transladar
.Equipamentos de Nebulizar/Pulverizar
.Mquinas Ferramentas Manuais
.Outros
 Terminologia e Definies
-Stick Slip=
-Sangria=
-TAN=
-TBN=
-Ponto de Anilina=NBR 11343
-Purgador=
-Ventosa=
-Micropneumtica=
-Manovacumetro=
-Manmetro=
-Barmetro=
-Hidropneumtico(a)=
-Calo Hidrulico ou Martelo Hidrulico=
 Terminologia e Definies
-Pressostato =
-Vacuostato=
-Vlvula de Segurana=
-Vlvula de Alvio=
-Vlvula de Segurana e Alvio=
-Termostato=
-Transdutor=
-Carga=
-Alvio=
-Booster ou Recompressor=
-Ejetor=
-Fluxmetro/Fluxmetro=
-Fluxostato=
 Terminologia e Definies
-By Pass =
-Manifold=
-Pitting=
-Aerao=Flotao=
-Anti-emulsificante=
-Anti-desgaste=
-Anti-oxidante=
-Anti-espumante=
-Retrofitting=Up to Date =
-Up Grade =
-Shelf Life=
-Gripagem=
-Vaso de Presso=
-Mesh=
 Laboratrio 3
Vlvulas-1
Histrico=Foram os Romanos que
desenvolveram os primeiros dispositivos
que atualmente so conhecidos como
vlvulas macho e vlvulas contra refluxo
denominadas de vlvulas portinholas
Conceito=Todo e qualquer dispositivo capaz
de interferir no fluxo( vazo ) e na
presso(energia potencial)
Classificao:
Bloqueio ou Fechamento
Reteno
Redutora/Reguladora/Proporcional
SobrePresso(Segurana e/ou Alvio)
 Laboratrio 3
Vlvulas
Classificao(continuao)
SubPresso(Quebra-Vcuo)
Corta-Chama
Controladora
Porta Lgica por Presso Diferencial
( E=AND e OU=OR)
Direcional
Corte-de-sinal por presso sequencial
ou por temporizao
Combinada
 Laboratrio 3
Vlvulas 1
Acionamento
Manual
Motorizado(Eltrico, Pneumtico , Hidrulico e
Combinado)
Eltrico(Solenide)
Apalpador mecnico(fim-de-curso)
Combinado(Sensores+Solenide)
Sensores(tico, Trmico, Indutivo,
Capacitivo, Snico, Rdio Frequncia,etc)
Piloto Positivo ou Negativo
Expanso ou Contrao Trmica.
 Consideraes (Cap.1.0 ao 7.0)
a)Quanto s velocidades, considerar o seguinte:
-Pneumtica:
Linha Principal: 6 a 12 m/s( A Edio 2004
Procel Indstria recomenda 8m/s).
Linha de Distribuio: 8 a 16m/s(A referncia
anterior recomenda 10m/s).
Linha de Servio/Utilizao: 10 a 20 m/s( A
referncia anterior recomenda 15 m/s).
Observao: Existem instalaes que
operam com velocidades em torno de 25
m/s, entretanto apresentam distrbios
isolados e associados tais como:
 Consideraes (Cap.1.0 ao 7.0)
Vibrao, Rudo e Perda de Carga acima da
recomendao de projeto.
-Hidrulica:
As velocidades(Racine Albarus-
Rexnord)so:
.Suco e preenchimento: 0,6 a 1,2 m/s
.Retorno: 3,0 a 4,5 m/s
.Linha de Servio/Utilizao: 4,5 a 6 m/s
A Perda de Carga dever ser calculada pela
equao de Darcy e Hazen-Willians.
 Consideraes (Cap.1.0 ao 7.0)
b)Quanto Associao de Compressores e
Bombas:
-Paralelo( Presso constante e soma das
vazes).
-Srie(Vazo constante e soma das presses)
-Combinada( vazo e presso dedicada para
ramal ou equipamento especfico com a
consequente utilizao de Booster e Vlvula
Redutora de Presso).
c)Quanto Qualidade do Fludo:
-Pneumtica(IS0 8573-1 e 7183)
.Filtragem e Condicionamento(Controle da
umidade e temperatura)
 Consideraes (Cap.1.0 ao 7.0)
Dinmica/Cintica(ciclones),
Mecnica(impactao, difuso,membra-
na,interceptao)(adsoro, coalescncia),
Eletrosttica
Qumica(absoro)
Biolgica
Desumidificao/Secagem
-Hidrulica
Filtragem, Controle de Temperatura (Aquecimento,
Arrefecimento e Resfriamento), Extrao de
umidade, Nvel e Troca
A Qualidade dos FHs determinada pela ISO 4406,
Tabelas NAS 1638 e AS 4059.
Consideraes (Cap.1.0 ao 7.0)
d)Quanto Desumidificao/Secagem
.Extrao do condensado pela compresso
.Extrao do condensado pelo Resfriamento
.Absoro
.Adsoro
.Membrana
Obs.:Planilha de Extrao
 Consideraes (Cap.1.0 ao 7.0)
e)Parmetros para desenvovimento da planilha.

.Admisso(TEA)
Um.Relativa,Temp.Local(tbs),DLE e Altitude

.Sada do Compressor
Drenagem/Purga,DE ou DA(Descarga Efetiva
ou Atual),Temp.de Recalque,Um.Especfica.

.Desumidificador/Secador
Ponto de Orvalho,DE ou DA e Um.Especfica

.Especificao do Ar Comprimido
Temp.de Equilbrio,DE ou DA, Um.Especfica,e
Umidade Relativa.
 Laboratrio 4
Continuao( Vlvulas Parte 2 ) Atuadores, Instrumentos e
Componentes Especiais.

.Vlvulas Redutoras/Reguladoras de Presso e/ou

vazo.
-Ao Direta
-Auto Operada
.Vlvulas Controladoras
-Ao Direta
-Ao Inversa
.Vlvulas Direcionais
.Vlvulas Especiais

-
Produo, Preparao, Distribuio
e Utilizao da Energia Fludica
Fluxograma de um Sistema de Ar Comprimido

.Componentes

.Interpretao da Simbologia

.Redes

.Recomendaes e consideraes para o desenvol-

vimento de um sistema de ar comprimido.

-
Produo, Preparao, Distribuio
e Utilizao da Energia Fludica
Fluxograma de um Sistema de Bombeamento de
Fludo Hidrulico

.Componentes

.Interpretao da Simbologia

.Redes

.Recomendaes e consideraes para o desenvol-

vimento de um sistema de Bombeamento de Fludo
Hidrulico.

-
 Fatores de Desperdcios
No sistema Produo de ar comprimido

A corrente do ar Sala dos compressores

comprimido Elevadas temperaturas;
compresso Deficincia no sistema de ventilao;
Excesso de p..., so fatores para aumentar
resfriamento gastos.
separao
drenagem
armazenamento
drenagem
secagem
drenagem
filtrao
drenagem

distribuio
L.C. IRIO
 Fatores de melhorias
No sistema Tratamento de ar
comprimido Qualidade do ar comprimido

A Norma ISO 8573.1 divide o ar em classes de qualidade,

em funo do contedo das principais impurezas, que
so: partculas slidas, contedo de gua e leo.

Partculas slidas Contedo de leoEx.

Contedo d'agua de especifica
de Qualidade.
Mxima Quantidade
Classe deTamanho das Part- de leo Incluindo
Qualidade Ponto de Orvalho
culas de Impurezas Presso de 7 bar Aerossis
ISO m C mg / m
1 0,1 -70 0,01 Impurezas
2 1
5
-40 0,1
1,0
slidas
3 -20
4 15 3 5,0 gua
5 40 7 25,0 leo
6 - 10 -

L.C. IRIO
 Fatores de Desperdcios
No sistema Rede de distribuio de ar
comprimido

Perdas por vazamentos de ar comprimido

Para reduzir as perdas de ar comprimido, o meio a reduo da Presso
e do dimetro dos orificios utilizados.
Presso X Vazo m/min Potncia Necessria em KW
Orificio
4 Bar 5 Bar 6 Bar a 6 Bar
1 0,045 0,054 0,065 0,48
3 0,408 0,491 0,574 4,28
5 1,135 1,364 1,593 11,88

L.C. IRIO
 Fatores de Desperdcios
No sistema Rede de distribuio de ar
comprimido
O Show do seu desperdcio.

1 furo de 1mm.
6400,68
kWh/ms.
6400,68 x 0,23
= R$
1.472,16/ms.
Furo 1mm; p= 6 bar (a) R$ 1.472,16 x
vazamento = 0,065 12 =
m 3/min.
3
0,065 x 60 = 3,90 m3/h. R$
220 h/ms = 858 17.665,95/ano.
m3/ms. L.C. IRIO
 Fatores de Desperdcios
No sistema Rede de distribuio de ar
comprimido
O Show do seu desperdcio.

Um dos grandes consumos de ar

comprimido
esto em mangueiras que sopram
o ar.

Deve-se estudar um meio para

reduzir este consumo, por meio da
reduo
01 Bicodapresso ou algum6
- presso
dispositivo adequado.
bar
" consumo de 2,2
m3/min
R$ 39.861,56 por ms
L.C. IRIO
 Fatores de Desperdcios
No sistema Transformao

Problema:
Falta de padronizao dos produtos aplicados,
implica em:
Aumento no tempo gasto na manuteno.
Aumento do nmero de itens de estoque.
Dificuldades de adaptao e substituio.
Aumento da Relao Custo X Beneficio
Dificuldades nas compras.
Prazo de Entrega
Treinamento
L.C. IRIO
 Energia e Automao
No sistema Transformao Limpeza
Para reduzir as perdas de ar comprimido, o meio a
reduo da
presso e do dimetro dos orifcios utilizados.
Orifcio Presso x Vazo Potncia neces. p/ a
compresso ( mm ) 4 bar 5 bar
6 bar KW

1 0,045 m3/min 0,054 0,065

0,48
Bicos e Presso alimen. Queda de presso Consumo Custo unit. anual
LBP-
pistolas Q - m3/ min kWh - R$ 0,10
3 0,408 p1 - bar p - bar
0,491 0,574
4,28
Bico 3/8 6 0,4 1,76 283,20
Bico 1/4
5 1,135 6 1,364 0,6 1,20
1,593 452,40
11,88 LBP-1/4 6 0,2 0,27 63,72
LSP- LSP-1/4-C 6 0,2 0,12 28,32

Custo base - 22 dias, 1h/dia de utiliza

utiliza
Engenharia L.C. IRIO
 Energia e Automao
No sistema Transformao
Reguladores de Presso

Reduo da presso consumo

de ar;
8ba Consequentemente de energia 8 bar
eltrica.
r
Ex.: Atuador
pneumtico
Dimetro 50mm
6 bar Curso 100mm
Ciclo 60/min

8 bar

Consumo REDUO Consumo

160Nl/min 22 % 206Nl/min
 Energia e Automao
No sistema Transformao
Vlvulas
Vlvulas Solenide de Baixa
Potncia
Economia de 80 a 90% no
consumo de energia para a
mesma aplicao.
Ex: Atuador Pneumtico
Dimetro 50mm
Curso 100mm
N ciclos 60/min

Consumo de ar total 160

Nl/min
Qual vlvula atende ? V=500Nl/min V= 350Nl/min
Consumo Consumo 1W
4,5W
Dimensionamento de um SAC
Aps a produo, preparao, distribuio e utili-
e SBFH
zao dos fludos, faz-se necessrio o dimensiona-
mento e seleo de todos componentes inclusive:
conexes, mangueiras, tubulaes, elementos au-
xiliares, indicao, proteo e alarme.
Consideraes:
1.Estabelecimento de Lay-Out(encaminhamento ,
casa de mquinas, unidades embarcadas, etc
2.Levantamento de todos os pontos de consumo.
3.Previso de futura expanso(20 a 60%),Pode atingir a 100%
4.Fator de utilizao(60 a 80%), pode iniciar em 30% para
ferramentas manuais e simultaneidade(20 a 40%).(Pode ir at
80%)
5.Limitao da perda de carga em 10% da PU ou PS
para o SAC(usualmente 0,3 a 0,5 bar).

-
 Dimensionamento de um SAC e
SBFH
6.Para o SBFH, a perda de carga dever ser calcu-
lada pelas equaes convencionais que tambm
podero ser aplicadas ao SAC.
7.Vazamentos limitado em 5 a 10% para o SAC
8.Velocidades( conforme recomendao anterior)
9.As tomadas no SAC devero ser pelo costado
superior da tubulao
10.Inclinao da rede no SAC de 1 a 2 no sentido
do fluxo
11.Instalao de purgadores a cada 20 a 40 m no
SAC, bem como vlvulas reteno e filtros de linha
12.Prever liras de expanso ou luvas elsticas.

-
 Dimensionamento de um SAC e
SBFH
13.Instalar ventosas no SBFH ou procedimentos de
escorva e desumidificao peridica.
14.Observar recomendaes especficas para mon-
tagem da rede no SAC e no SBFH( suportes, guias
pipe-racks, skids, etc).
15.Importante obter finalmente a DLE e a PMTA
ou PMTP bem como a Potncia do sistema.
15.Aplicao:Determinar a DLE e a PMTA de um
SAC, considerando 3 processos distintos contendo
no mnimo 5 consumidores por processo.Dimensi-
nar , Selecionar e Especificar todo o Sistema.
15.dem para o SBFH( a partir do prprio levanta-
mento de necessidades).

-
 Laboratrio 5-Simbologia e
Vlvulas Direcionais
-Uma das formas de comunicao e informao
nos diversos seguimentos tecnolgicos atravs
da terminologia e smbolos( grficos, figuras, de-
senhos, fluxogramas, diagramas unifilares e de
Blocos, pictogramas, etc).
-As principais normas nacionais e internacionais
so:
-IS0/DIN 1219(Letras)
-DIN 24300 e 24342
-NBR 8896, 8897 , 8898 e 10138
-IS0/DIN 5599(Nmeros)
-DIN 40713 e 40718

-
 Laboratrio 5-Simbologia
.ISO 5211/DIN 3337
.VDI/VDE 3845 NAMUR
.ANSI Y 32.10, JIC, CETOP, PNEUROP e ISA

Terminologia:
CircutoxDiagramaxFluxogramaxEsquemaxCroqui

Os elementos de um diagrama, fluxograma...

hidrulico, pneumtico e demais combinaes
so representados por sm-
los geomtricos( crculos, tringulos, retn-
gulos, quadrados, linhas, setas...), letras e
nmeros.
-
 Laboratrio 5-Simbologia
- Interpretao da simbologia dos principais ele-
mentos e componentes de um Circuto de Energia
Fludica a partir da Unidade de Manuteno/Con-
servao/Condicionadora:

-Unidade de Manuteno/Conservao/Conserva-
o.

-Vlvulas Direcionais

-Vlvulas de Dupla Presso

-Vlvulas Especiais
-
 Roteiro Para os Clculos(SAC)
-Existncia de TAG(consumo obtido por usurio)
-Inexistncia de TAG(Levantamento do Consumo por
usurio).
-Clculo do CLE(corrigido),CLEc=CLE.FU.FE.FV.FS
-Pres.de Utilizao ou Servio Especificada(PU)
-Presso de Trabalho=PPMI=PU ou Pm + P.
-Com a Presso de Trabalho , o CLE(corrigido) e
transformado para CE e a Velocidade dimensi-
ona-se as tubulaes aps a Vlvula Redutora
-Seleciona-se a Vlvula Redutora e desenvolve o By Pass
incluindo o Separador de Lquido e o
purgador.
-Repete-se o procedimento para tantos ramais quantos
forem necessrios.
 Roteiro Para os Clculos(SAC)
-Se o Ramal for em Anel, calcula se como se no o
fosse e faa a interligao, instalando vlvulas de
bloqueio(gaveta) ou (esfera) de forma segmentada.
-A rede de distribuio(manifold) dever ser
dimensionada para a maior Presso (PMTA) e CE
acumulado por ramal ou ramais.
-Selecionar e especificar os Secadores por Adsoro de
acordo com a necessidade do cliente.
-Especificar o Reservatrio de acordo com a NR-13 do
MTE e ASME Seo VIII, Diviso I e seus
acessrios(Vlvula de Segurana, Manmetro,
Termmetro, Purgador, etc...)
-Especificar o Secador por Resfriamento.
 Roteiro Para os Clculos(SAC)
-Especificar os filtros de acordo com as exigncias de
qualidade do ar de acordo com a Norma IS0 8573-1
-Especificar o Trocador de Calor( Intercooler e Aftercooler)
bem como Separador de Condensado e Purgador.
-Complementar o dimensionamento da rede
Principal(Presso, Vazo, Velocidade e Fator de
Segurana).
-Especificar a tubulao, conexes e instrumentos e
dispositivos de indicao, alarme e proteo.
-Selecionar e Especificar o Compressor
contemplando:Tomada Externa de Ar , Filtro de
Admisso e demais instrumentos.
Circutos Bsicos e Fundamentais

- Automao ( Contextualizao )

- Cadeia de Comando ou Comando e Controle

- Circutos Bsicos e Fundamentais

 Automao

Contextualizao
 A automao em nossas vidas
Objetivo: Facilitar nossas
vidas
Automao no dia-a-dia
Em casa:
Lavando roupa
Aquecendo leite
Abrindo o porto
Lavando loua
Na rua:
Sacando dinheiro
Dirigindo pelas ruas
Fazendo compras
 A automao em nossas vidas
No trabalho:
Registrando o acesso(I/O)
Programando um rob
Recebendo matria-prima
Estocando produto
acabado
Fazendo controle de
qualidade
Controlando temperatura
de uma tanque de gua
Controlando a
temperatura do escritrio
Acionando o sistema de
combate incndio
A automao no meio produtivo
Objetivos:Facilitar os processos produtivos
Componentes bsicos
Sensoriamento
Comparao e controle
Atuao
Automao industrial = sistema otimizado
Menor custo
Maior quantidade
Menor tempo
Maior qualidade (preciso)
A automao no meio produtivo
Qualidade = garantir uma
produo com as mesmas
caractersticas e alta
produtividade
Automao no meio ambiente
Cumprimento de novas normas
Sistemas de controle de
efluentes
Sistemas de controle de gases
A automao no meio produtivo
Automao nas indstrias
Importncia para sobrevivncia das indstrias.
Garante a competio no mercado globalizado
Substitui o Homem
Tarefas repetitivas
Ambientes perigosos
Ambientes insalubres
Grande esforo fsico
A automao no meio produtivo
Transforma a estrutura da
fora de trabalho
Qualitativamente
Quantitativamente
Exige treinamento
Qualificao da fora de
trabalho
Melhoria das condies de
trabalho
A automao no meio produtivo
Desafio: Inserir o homem no contexto da
automao sem traumatismo, sem
desemprego, tendo somente um saldo
positivo.

O risco que se corre ao se introduzir

novas tecnologias menor do que aquele
que se corre ao no introduzi-las
 Caractersticas e Conceitos da
Automao
Cadeia de comando

Entrada Processamento Converso Sada

de sinais de sinais de sinais de sinais
 Caractersticas e Conceitos da
Automao
Tipos de controle na automao
Controle Dinmico(analgico)
Automao Industrial de Controle de
processos (automao contnua)

Controle Lgico(digital)
Automao Industrial de manufatura
(automao discreta)
 Caractersticas e Conceitos da
Automao
Controle dinmico
Utiliza medidas das sadas do sistema a
fim de melhorar o seu desempenho
operacional, atravs de realimentao.
Incalculvel poder tecnolgico
Aperfeioamento de processos
Velocidade
Preciso
 Caractersticas e Conceitos da
Automao
Controle lgico
Utiliza sinais sempre discretos em amplitude,
geralmente binrios e operaes no
lineares.
Circuitos (eltricos, hidrulicos, pneumticos etc)
Variveis binrias ( 0 ou 1)
Circuitos de Redes lgicas:
combinatrias
seqenciais
 Caractersticas e Conceitos da
Automao
Controle Lgico
Redes lgicas combinatrias (sem memrias
nem temporizaes)
Projeto com lgebra booleana
Descrever, analisar e simplificar com auxlio de
Tabelas da verdade e Diagramas de rels
 Caractersticas e Conceitos da
Automao
Controle Lgico
Redes lgicas seqenciais (memria,
temporizadores e entrada de sinais)
Teoria dos autmatos
Redes de Petri
Cadeias de Markov
Simulao em computador
Arquitetura da Automao
Industrial
 Arquitetura da Automao
Industrial
Nvel 1: Cho de
fbrica
Mquinas, dispositivos,
componentes Nvel 4
Ex.: Linhas e mquinas
Nvel 3

Nvel 2

CLPS, Comandos, mquinas

Motores, Inversores, I/Os
 Arquitetura da Automao
Industrial
Nvel 2: Superviso
Informaes dos nvel 1
IHMs
Ex.: Sala de superviso Nvel 4

Nvel 3

Superviso e IHM

Nvel 1
 Arquitetura da Automao
Industrial
Nvel 3: controle do
processo produtivo
Banco de dados
ndices Nvel 4

Relatrios Controle do Processo

Produtivo
CEP
Ex.: Avaliao e CQ Nvel 2
em processo
Nvel 1
alimentcio
 Arquitetura da Automao
Industrial
Nvel 4: Planejamento
do processo
Controle de estoques
Planejamento
Logstica Do Processo
Ex.: Controle de
Nvel 3
suprimentos e
estoques em funo Nvel 2
da sazonalidade de
uma indstria de Nvel 1
tecidos
 Arquitetura da Automao
Industrial
Nvel 5:
Administrao dos Gernciamento
recursos financeiros, Geral

vendas e RH. Nvel 4

Nvel 3

Nvel 2

Nvel 1
Arquitetura
da
Automao
Industrial
 Razes para Automao
Industrial
Repetibilidade e maior qualidade na produo
Realizao de tarefas impossveis ou agressivas
ao homem
Rapidez de resposta ao atendimento da produo
Reduo dos custos de produo
Restabelecimento mais rpido do sistema
produtivo
Reduo de rea
Possibilidade de sistemas interligados
 Variedades da Automao
Segundo grau de complexidade e meios
de realizao fsica
Automaes especializadas (menor
complexidade)
Grandes sistemas de automao (maior
complexidade)
Automaes Industriais de mbito local
( mdia complexidade)
 Variedades da Automao
Automaes especializadas (menor
complexidade)
Ex.: Interna aos aparelhos eletrnicos,
telefones, eletrodomsticos, automveis.
Microprocessadores
Programao em linguagem de mquina
Memria ROM ( Read Only Memory )
 Variedades da Automao
Grandes sistemas de automao (maior
complexidade)
Ex.: Controladores de vos nos aeroportos,
controle metrovirio, sistemas militares e
produo de energias.
Complexos Industriais, Petroqumicas, Logstica
Intermodal.
Programao comercial e cientfica em software
de tempo real.
Indstria Alimentcia, Farmacutica e rea
Medicinal/Hospitalar
 Variedades da Automao
Automaes Industriais e de servios de
mbito local (mdia complexidade)

Ex.: Transportadores, processos qumicos,

trmicos, gerenciadores de energia e de
edifcios.

CLPs isolados ou em redes

 Variedades da Automao
- A Automao o final de uma ponta da
IHM(Interface Homem-Mquina.
- Relembrando:

- Sistema Artesanal/Manual

- Sistema Mecanizado/Automatizado e enfim:

- A CADEIA DE COMANDO OU COMANDO E

CONTROLE
A FERROGRAFIA como
tcnica de manuteno
preditiva
Estudo de casos
Eng. Tarcsio DAquino Baroni
Eng. Guilherme Faria Gomes
www.huno.com.br/tribolab
O que a FERROGRAFIA ?
A Ferrografia consiste na
determinao da severidade, modo e
tipos de desgaste em mquinas, por
meio da identificao da morfologia,
acabamento superficial, colorao,
natureza e tamanho das partculas
encontradas em amostras de leos ou
graxas lubrificantes, de qualquer
viscosidade, consistncia e opacidade.
 Aplicaes

MANUTENO PREDITIVA
ANLISE DE FALHAS
DESENVOLVIMENTO
MATERIAIS
LUBRIFICANTES
PROCESSOS
 Princpios
Toda mquina se desgasta
O desgaste gera partculas
O tamanho e a quantidade so
indicativos da severidade
A morfologia indica a causa do
desgaste
DESGASTE

SEVERO
NORMAL

AMACIAMENTO

TEMPO
Tipos de exames ferrogrficos
Quantitativo (DR) Analtico (AN)
Determina as Identifica os tipos e
concentraes e causas do desgaste
permite anlise de Esfoliao
tendncias Pitting
Partculas grandes Abraso
( L > 5 m )
Corroso
Partculas pequenas
( S < 5 m ) Contaminantes
Concentrao total = L+S Arrastamento
Modo de desgaste = Falha do lubrificante
PLP = [(L-S)/(L+S)]*100 etc
Ferrografia quantitativa ( DR)
A real economia se d quando
se consegue postergar
paradas
Evoluo da
!
concentrao total
de partculas.
Desde 1996 as
paradas deste
compressor vm
sendo adiadas de
forma segura, com
intervenes
pequenas e
baratas.
Quando a dedicao real, os
benefcios tambm o so.
O desgaste deste
redutor foi
diminudo
sistematicamente
devido ao
aprimoramento dos
procedimentos de
manuteno,
melhores materiais
e lubrificantes.
Quando o analista tem que dizer:
num falei ?
Evoluo da
concentrao total de
partculas.
No tendo sido
acatadas as
recomendaes, o
compressor acabou
parando em
emergncia.
No existem duas mquinas
iguais !
O emprego dos
mesmos nveis de
alerta para
mquinas ditas
como iguais,
acarretou uma
parada inesperada.
Ajustados os nveis
de alerta, logo se
pde constatar que
este compressor
era mais
delicado.
 Converso de resultados
ferrogrficos em unidades de
outras tcnicas.
A converso dos resultados ferrogrficos
para outras unidades de tcnicas
tradicionais bastante difcil. Este fato
devido sua maior faixa de abrangncia
de tamanhos e pela capacidade de
separao de partculas de naturezas
diversas: orgnicas e inorgnicas,
metlicas ou no, ferrosas e e no
ferrosas etc.
 Ferrgrafia analtica

Microscpio Metalogrfico +
Ferrgrafo analtico modlo FMIII Biolgico combinados
Ampliaes at 1000 x
 A FERROgrafia lida apenas com
partculas ferrosas, certo? ERRADO !
O nome FERROgrafia tem apenas
motivos histricos.
Alguns dos materiais identificados so :
Ligas ferrosas: ao, ferro fundido, ao inox,
Compostos ferrosos : minrio, ferrugem
Ligas no ferrosas : bronze, alumnio, prata,
cromo, nquel, magnsio etc.
Areias diversas, sais, vidro, borrachas etc.
Exemplos de partculas (500 X)

ESFOLIAO ARRASTAMENTO ABRASO E AREIA NACO DE PITTING

FERRUGEM BRONZE (100X) ALUMNIO FIBRAS DE PANO

 Os grficos da ferrografia analtica
Cada partcula, ou A escala de 0 a 10
conjunto de partculas apenas uma
indica um tipo de referncia grfica,
desgaste ou pois cada tipo de
contaminao partcula possui
diferente. uma metodologia
prpria.
As partculas so
batizadas de acordo No exemplo ao
com sua caracterstica lado:
mais importante: A esfoliao
Tipo de desgaste cobriu 25% da
rea total do
Morfologia ferrograma.
Natureza Foram
encontradas 9
partculas de
abraso
Foram
encontradas 7
Utilizando o exame analtico
(ou: Apenas a composio qumica no basta !)
Os resultados
espectromtricos
indicaram alto teor de
ferro, sugerindo alto
desgaste.
O exame analtico
mostrou que o desgaste
mecnico era normal
(esfoliao), mas a
presena de xidos de
ferro (minrio e
ferrugem) era alta.
As providncias a serem
tomadas podem ser
totalmente diferentes.
Conhecer a mquina
fundamental.
Compressor de NH3
com pequeno teor de
gua (600ppm).
Numa outra mquina, os
xidos vermelhos seriam
ferrugem, e em grande
quantidade.
Neste caso, trata-se da
reao normal do NH3
com a gua e a carcaa
do compressor.
A condio, neste
exemplo, aceitvel.
Tipos de Mquinas Monitoradas
Resultados efetivos alcanados
Adiamento de Paradas Preventivas
Ex.: Compressor GA = US$ 18.000 / interveno / 10.000
horas
Aumento de vida til
Eliminao de causas antes dos danos
Tomada de deciso com base cientfica
Seleo estratgica de equip. para manuteno
Aumento da segurana operacional
Ex.: aplicaes aeronuticas
Enga. de manuteno - Melhorias e
Economias
Resultados efetivos alcanados

Pesquisa de lubrif. e materiais, inclusive em

concorrncias
Trocas de lubrificantes apenas quando realmente necessrio
ISO 9000
Faz parte da certificao de vrias empresas
 CONCEITO
No nos basta saber que a
mquina est com danos, mas
impedir que os danos ocorram !
Temos que identificar as causas
do desgaste e elimin-las assim
que surgirem.

www.huno.com.br/tribolab
 Laboratrio 6/7
Circutos Bsicos e Fundamentais

Cadeia de Comando e Comando e Controle

Diagramas

Fluxogramas

Esquemas

Croqui

Comando Direto

Comando Indireto
 Laboratrio 6/7
Circutos Bsicos e Fundamentais

-Conceituar a Terminologia

-Observar as recomendaes da apostila complementar

-Montar os circutos 1 ao 7 e completar os diagramas da apostila

contemplando todas as especificaes requeridas.

-Montar os circutos 8 ao 11 e completar os diagramas da apostila

contemplando todas as especificaes requeridas.

Circutos Bsicos e Fundamentais
-Cadeia(conjunto de funes) de Comando ou Comando e Controle.

.Execuo do Comando (rdem) /Sada de sinais.

.Processamento de Sinais(comando e auxlio).

.Introduo dos sinais.

.Alvio e distribuio de sinais e suprimento.

.Fonte de Potncia Fludica.

.Bloqueio ou Fechamento Geral.

-Cadeia(conjunto de funes) de Comando ou Comando e Controle.

.Execuo do Comando (rdem) /Sada de sinais.

.Atuad.lineares,rotat. e oscilat.(El.de Fora/Torque).
.Processamento de Sinais(comando e auxlio).
.VD,VER,VRFU,VS,VT.(El.Aux.de Com.e Comando)
.Introduo dos sinais.
.Port.Lg.,VD,Sensores(Elem. De Sinais).
.Alvio e distribuio de sinais e suprimento.
.Manifold e Vlv. Direcionais.
.Fonte de Potncia Fludica.
.Unidade de Manut./Conserv./Condicionamento.
.Bloqueio ou Fechamento Geral.
.Vlv. de Gaveta.,Globo,Esfera, etc...
-Cadeia(conj.de funes) de Comando ou Comando e
Controle(Repres. por Diag. De Blocos).
Execuo
Da Cilindros e
rdem Motores

Auxlio VER,VRFU
Do VS,VT...
Comando

Vlv.
Comando Direcional

Auxlio
Do E,OU,VD
Sinal

Vlv.
Sinal Direcional

Manifold,
Fonte de Bloqueio
Energia UM/UC
 -Cadeia(conj.de funes) de Comando ou Comando e
Controle(Repres. por fluxograma).
Atuador

E.A.C. E.A.C.

Comando

E.A.S E.A.S.

El.de El. de El.de El.de

Sinal Sinal Sinal Sinal
Bloqueio
c/Alvio

U.M./U.C.

Bloqueio
1. Classificao dos Processos para Elaborao de Circuitos
Pneumticos e Hidrulicos Seqnciais
2. Processo Intuitivo
3. Observaes gerais sobre formas de representao em
esquemas
4. Mtodo Cascata
5. Exemplos de Utilizao do Mtodo Cascata
6. Mtodo Passo-a-Passo
7. Tabela Seqncial na Manuteno de Circuitos
Pneumticos e Hidrulicos
8. Sistemas de Comando Adicionais e Tcnicas Especiais
9. Condies Adicionais utilizando a Tcnica Pneumtica e
Hidrulica
 CIRCUTOS HIDRULICOS E
PNEUMTICOS
Tipos de Diagramas/ Esquemas

Os diagramas/esquemas de comandos
podem ser:

Diagramas/Esquemas de comandos
de posio;
Diagramas/Esquemas de comandos
de sistema.
Diagramas/Esquemas de
comandos de posio
Nesse esquema , todos os elementos
esto simbolizados onde realmente se
encontram na instalao.
Essa forma de apresentao beneficia o
montador pois ele v de imediato onde
deve montar os elementos .
Porm , esse tipo de esquema de
comando tem um inconveniente de
possuir muitos cruzamentos de linhas ,
onde podem ocorrer enganos na
conexo dos elementos.
Esse o tipo de esquema de comando
mais usado em hidrulica pois os
circuitos hidrulicos no possuem
linhas de pilotagem e so montados em
blocos.
 Diagramas/Esquemas de
comandos de Sistema
o tipo de esquema mais usado em pneumtica. Esse
esquema de comando est baseado em uma ordenao dos
smbolos segundo sua funo de comando que facilita a
leitura, pois elimina ou reduz os cruzamentos de linhas.
Denominao dos Elementos
Hidrulicos e Pneumticos

Essa denominao pode ser feita por meio de

nmeros (Norma DIN-23400 e 5599) ou por meio
de letras (Norma IS0-1219).

Todos os elementos hidrulicos e pneumticos

devem ser representados no esquema na posio
inicial de comando. Se na posio inicial, a vlvula
j est acionada, isso deve ser indicado no
diagrama/esquema.
 Denominao dos Elementos
Hidrulicos e Pneumticos
Norma DIN
A
Simbologi
a
Hidrulica
est
suprimida
 Denominao dos Elementos
Hidrulicos e Pneumticos
Norma
ISO
A
simbologi
a
Hidrulica
est
suprimida
 Elaborao dos esquemas de
Comandos
Na construo de diagramas/esquemas de comandos
hidrulicos e pneumticos existem vrios mtodos.
Ainda no existe um mtodo geral, porm, ainda
predomina para pequenos projetos a utilizao do
mtodo intuitivo.
Os esquemas de comandos hidrulicos e pneumticos
podem ser elaborados por meio de vrios mtodos.
Mtodo intuitivo
Mtodo cascata
Mtodo passo a passo
Mtodo Lgico com auxlio de mapas
 Mtodo Intuitivo
um mtodo cuja a caracterstica bsica desenvolve-se a
partir da intuio do projetista, no possuindo um regra
definida para elaborao do circuto.

Caractersticas:
Requer grande experincia em projeto;
Limita-se a pequenos circutos;
Exige maior tempo de elaborao em projeto;
Possibilidade de identificao do distrbio;
Inadequado na aplicao com circutos compostos.

O mtodo intuitivo o mais simples de todos os mtodos,

porm, deve ser utilizado somente em seqncia diretas, que
no apresentam sobreposio de sinais na pilotagem das
vlvulas direcionais que comandam os elementos de trabalho.
Diagramas Complementares
de Movimento
-Diagrama de Comando

-Diagrama de Setas

-Diagrama de Tabela

-Diagrama algbrico

-Diagrama Trajeto e Passo ou Fase

-Diagrama Trajeto e Tempo

-Sequncia de Comando

-Diagrama de Karnaugh
 Mtodo Cascata
um mtodo que consiste em cortar a
alimentao do fludo dos elementos de sinal que
estiverem provocando uma contrapresso na
pilotagem de vlvulas de comando, interferindo, dessa
forma, na seqncia de movimentos dos elementos de
trabalho(Eliminao de contingncias).
Caractersticas:
Requer experincia na implementao;
Limita -se a circutos de porte mdio;
Seu emprego inadequado em circutos compostos(diretos
e indiretos).
 COMANDO CASCATA I

O mtodo Cascata baseia-se na eliminao

da possibilidade de ocorrncia de sobreposio
de sinais nas vlvulas de comando dos atuadores
atravs da diviso da seqncia de trabalho em
grupos de movimentos, e do relacionamento
destes grupos com linhas de presso, sendo que,
atravs da utilizao apropriada de arranjos pr-
estabelecidos de vlvulas de inverso, apenas
uma linha poder estar pressurizada a cada
instante de tempo.
 COMANDO CASCATA II

O comando CASCATA resume-se

em dividir criteriosamente uma
seqncia complexa em varias
seqncias mais simples, onde cada
uma dessas divises recebe o nome de
GRUPO DE COMANDO. No existe
nmero mximo de grupos mais sim,
um nmero mnimo, 2 (dois) grupos .
 COMANDO CASCATA III
Roteiro para Aplicao do Mtodo Cascata
1- Dividir a seqncia em grupos de movimentos, sem
que ocorra a repetio de movimento de qualquer
atuador em um mesmo grupo.
2 - Cada grupo de movimentos deve ser relacionado com
uma linha de presso. Para tanto deve ser utilizado o
arranjo de vlvulas inversoras que permite estabelecer o
nmero de linhas de presso.
3 - Interligar, apropriadamente, s linhas de presso os
elementos de sinal que realizam a comutao de posio
das vlvulas de comando dos diversos atuadores e das
vlvulas inversoras das linhas de presso.
 COMANDO CASCATA IV
Aplicao do Mtodo

1a Etapa: A partir do diagrama trajeto-passo,

extrair a representao algbrica.

Exemplo 1: A+B+B-A-
 COMANDO CASCATA V
2a Etapa: Tomando a seqncia do incio, efetuar a
diviso toda vez que for notado em um mesmo grupo uma
mesma letra com sinais opostos, ou seja, o mesmo atuador no
pode fazer movimentos diferentes em um mesmo grupo de
comando, ou ainda, Letras iguais com sinal algbrico oposto
no podem ficar numa mesma linha (grupo).

Exemplo 1: A+B+/B-A-/

A + B + Grupo de
comando 1
B - A - Grupo de
comando 2
 COMANDO CASCATA VI
Exemplos
Exemplo 2
A + B + / B - A - / B+ / B- /

Exemplo 3
A+B+C+/CBA-
 COMANDO CASCATA VII
Exemplos
Exemplo 4
A + B + / B - C + / C- A - /

Exemplo 5
A + B + / A - / A + B -/ A - / A+ C + / C- A - /
 COMANDO CASCATA VIII
Aps a diviso da seqncia deve ser esquematizado o conjunto
de vlvulas memria que sero as responsveis pelo
fornecimento de ar aos grupos de comando (linhas).

Para se determinar o nmero de vlvulas que sero utilizadas no

conjunto de vlvulas memria, deve-se levar em considerao o
nmero de grupos de comandos (linhas), ou seja:

Numero de vlvulas memria = nmero de grupos - 1

Nm = N G - 1

O conjunto de vlvulas memria ser composto geralmente por

vlvulas de quatro ou cinco vias com duas posies e
acionamento por duplo piloto positivo (Ver Alternativas).
 COMANDO CASCATA IX
3a Etapa: Verificar ao final do ciclo, que linha
permanece pressurizada. Isto ir depender da
seqncia considerada e da diviso escolhida.

Exemplo 6:

No exemplo vemos que a seqncia d origem a um

sistema cascata com trs linhas e com a ltima linha
(linha 3) pressurizada ao final do ciclo.
 COMANDO CASCATA X
No mtodo cascata, quando o ltimo grupo composto por
movimentos que se unidos ao primeiro grupo no desobedece
regra da segunda etapa, ou seja, Letras iguais com sinais
algbricos opostos no podem ficar numa mesma linha, pode-se
unir o ltimo grupo ao primeiro reduzindo assim o nmero de
linhas e o nmero de memrias.
No exemplo 6, temos:

Nesta diviso teremos o ar pressurizando a linha 1 no final

do ciclo. Este artifcio s pode ser realizado com o ltimo e o
primeiro grupo, caso no haja choque com a regra da 2a Etapa.
 COMANDO CASCATA XI

4a Etapa: Construir o sistema cascata,

identificando os elementos segundo a critrio:

Elementos de Trabalho: A , B , B , C , D , ...

Elem. de Sinal Trazeiro / SH: ao , bo , co , do , ...

Elem. de Sinal Dianteiro/SAH: a1 , b1 , c1 , d1 , ...

 COMANDO CASCATA XII
Observaes Importantes:
As linhas (grupos) de cascata sempre sero
alimentadas atravs de vlvulas memria.

O mtodo cascata possui limitaes em relao ao

nmero de linhas ( +/- 10 linhas) devido ao
problema da queda de presso em cada vlvula
que se amplia em funo da dimenso da rede de
utilizao/servio/trabalho.
 COMANDO CASCATA XIII
5a Etapa: Construo do sistema e verificao da
seqncia de comutao.
Caso 1 Sistema com Duas Linhas: A primeira vlvula do
conjunto alimenta o primeiro e o segundo grupo de comando.

Observao: Se houver dois grupos haver apenas uma vlvula memria

 COMANDO CASCATA XIV
Sistema com Duas Linhas

12 10 12 10

Aplicando-se presso no orifcio de comando

"10" teremos o grupo 2 pressurizado.

Caso o comando seja dado no orifcio "12" o

grupo de comando pressurizado ser o grupo 1.
 COMANDO CASCATA XV
Aplicao do Mtodo para casos de trs grupos
de comando
A vlvula de comando inferior ligada ao orifcio de
presso da superior pela sua utilizao 2 .
A utilizao 4 da vlvula inferior dever estar ligada ao
orifcio "12" da vlvula superior e ao grupo consecutivo.
 COMANDO CASCATA XVI

Aplicao do Mtodo para casos de trs grupos

de comando
COMANDO CASCATA XVII
Seqncia de Comutao

S1 linha 4 para linha 1

COMANDO CASCATA XVIII
Seqncia de Comutao

S2 linha 1 para linha 2

COMANDO CASCATA XIX
Seqncia de Comutao

S3 linha 2 para linha 3

COMANDO CASCATA XX
Seqncia de Comutao

S1 linha 3 para linha 4

 COMANDO CASCATA XXI
Aplicao do mtodo para casos de quatro
grupos de comando ou mais
 COMANDO CASCATA XXII

TABELA DE FUNCIONAMENTO DO COMANDO

CASCATA
Exemplos de Utilizao do Mtodo
Cascata
 Mtodo Passo-A-Passo I

um mtodo prtico e simples cuja a

regra de fcil assimilao. Neste mtodo h
a individualidade dos passos do diagrama,
onde cada movimento individual ou
simultneo, ocorre baseado no comando de
uma sada, a qual foi habilitada pelo passo
anterior e pelo respectivo emissor de sinal
(fins-de-curso).
 Mtodo Passo-A-Passo II

Caractersticas

No requer grande experincia por parte do

projetista;
Ideal para aplicaes em qualquer tipo de circuito;
No utilizvel em circutos compostos;
Apresenta alta segurana e garantia operacional;
Apresenta custo de implementao relativamente
mais elevado com relao aos outros mtodos.
 Mtodo Passo-A-Passo III
Para ilustrar a resoluo de um
circuto pneumtico pelo mtodo PASSO-A-
PASSO, tomaremos como base a seqncia:

A+A-B+B-

Como no mtodo cascata o mtodo PASSO-a-

PASSO requer a diviso da seqncia. A diferena, no
entanto, que neste mtodo, cada movimento deve ser
separado. A cada diviso denomina-se passo.
Mtodo Passo-A-Passo IV

Observamos que na seqncia acima foram obtidos

quatro passos ao efetuar as divises.
Cada passo ser comandado nesta tcnica por uma
vlvula 3/2 vias duplo piloto positivo.
O nmero de vlvulas de comando igual ao nmero
de passos.
Mtodo Passo-A-Passo V
As vlvulas de comando
apresentam trs funes bsicas.

1) Despressurizar o passo de comando

anterior

2) Pressurizar a vlvula que ser

acionada a fim de efetuar a mudana
para o prximo passo

3) Efetuar o comando da vlvula de

trabalho, dando a origem ao
movimento do passo a ser executado.
 Mtodo Passo-A-Passo VI
Disposies das Vlvulas de Comando
e suas Ligaes no Esquema
Mtodo Lgico com auxlio de
Mapas
um mtodo prtico sobretudo analtico , em que
possvel se estabelecer com facilidade as vrias etapas
de qualquer circuto , seja ele simples, composto ou
complexo, analisando - se todo o processamento de sinais
e suas combinaes econmicas.

Caractersticas:
Requer muita experincia de projeto;
Ideal para circutos, simples e complexos;
Ideal para circutos compostos(direto e indireto);
Pode ser aplicado em circutos combinados.