Introduccin a la

Instrumentacin
Definiciones y conceptos

Ivn Simuta Prez

Eduardo Herrera Morales
 Qu es la Instrumentacin?
Instrumentacin es el conjunto de ciencias y tecnologas mediante
las cuales se miden cantidades fsicas o qumicas con el objeto de
obtener informacin para su archivo, evaluacin o actuacin sobre los
Sistemas de Control Automtico
 Elemento primario que se encarga de captar la
Sensor magnitud Fsica o Qumica directamente del
proceso.

Un elemento o dispositivo el cual recibe informacin

Transductor en una forma de energa y la convierte en una

informacin de la misma forma de energa o en otra
forma

Un transductor el cual responde a una variable

Transmisor medida por un elemento sensor y convierte esta a

una seal de transmisin estndar la que es funcin
solo de la variable medida.
 Otros Conceptos
Rango: La regin entre los lmites dentro de los cuales una cantidad es
medida, recibida o transmitida, expresada por rango de valores inferiores y
superiores.

Rango mximo y mnimo lmite: Las cantidades mas altas y ms bajas que
pueden ser ajustadas para medir.

Span: Diferencia algebraica entre los valores mximos y mnimos del rango.
 Error: Se lo define como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero. El
error tiene en general variadas causas. Las que se pueden de alguna manera prever,
calcular, eliminar mediante calibraciones y compensaciones, se denominan determinsticos o
Sistemticos. Los que no se puede prever, pues dependen de causas desconocidas, o
estocsticas se denominan aleatorios.

Exactitud: Capacidad de un instrumento de dar valores de error pequeos.

Precisin: Cuanto mayor es la precisin menor es la dispersin de los valores de la

medicin alrededor del valor medido.
CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS

Instrumentos de Primer Orden

Se clasifican como tal, los que miden directa
o casi directamente la o las variables fsicas
de inters. Es el caso de un flujmetro de
hlice, donde la velocidad de rotacin de la
misma, es funcin directa de la
transferencia de energa del escurrimiento
del agua por desviacin y deslizamiento, e
inversa de la friccin. Los rotmetros, o
flujmetros de vano de velocidad constante,
tambin son un buen ejemplo de la
clasificacin de Primer Orden, como lo es
tambin el termmetro de mercurio.
 Instrumentos de Segundo Orden

Tambin es el caso de Otro tanto ocurre con un termmetro IR,

un flujmetro Acstico, que mediante la observacin de la
ya sea por medio del intensidad y corrimiento de frecuencia de
Efecto Doppler, o del la radiacin secundaria infrarroja
mtodo Tiempo en emitida por un objeto, determina la
Trnsito temperatura superficial de ste.
 Instrumentos de Tercer Orden

Son aquellos que se componen de un sistema de instrumentos y,

mediante algoritmos, determinan el vector final. Es el caso del
ADCP (Acoustic Doppler Current Profiler), que se compone de tres
o cuatro flujmetros acsticos (dependiendo del fabricante), que
mediante ventanas temporales, permiten determinar un vector a
distintas distancias del transductor.
SENSORES DE TEMPERATURA
SENSORES DE PRESIN
SENSORES DE
NIVEL
Mecnicos, flotador
Hidrostticos
Ultrasonido/Radar
INSTRUMENTACION
Simbologa, Normas
y Sistemas de Unidades (SAMA, ISA, etc.)
Simbologa y terminologa ISA
ISA.

Normalizacin en la instrumentacin.

Diferencias en la industria.

Problemas relacionados.

Riesgos.
Simbologa y terminologa ISA
Norma ISA S5.1-84 de ANSI/ISA
Instrumentacin de medicin y control.

Norma ISA S5.1-76

Binary Logic Diagrams for Process operations;
(Smbolos de operaciones binarias de procesos)

Norma ISA S5.3

Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display
Instrumentation, logic and Computer Systems;
INSTRUMENTACION Y CONTROL
Norma ISA S5.1-84

A) Cada instrumento debe identificarse con un sistema

de letras (TAG) que lo clasifique funcionalmente. Una
identificacin representativa es la siguiente:
 INSTRUMENTACION
Norma ISA S5.1-84

A) Cada instrumento debe identificarse con un sistema

de letras que lo clasifique funcionalmente. Una
identificacin representativa es la siguiente:
 INSTRUMENTACION
Norma ISA S5.1-84

Por ejemplo:

TIC-100: Controlador indicador de

temperatura, que se encuentra en el lazo 100
del proceso.

PIT-250B: Segundo transmisor indicador de

presin, que se encuentra en el lazo 250, del
proceso.
 INSTRUMENTACION
Norma ISA S5.1-84

B) El nmero de letras funcionales para un instrumento debe

ser mnimo, no excediendo de 4.

LRT 230D FIC 600

PRC 20C
 INSTRUMENTACION
Norma ISA S5.1-84

Para ello conviene:

a) Disponer letras en subgrupos.

b) Omitir algunas letras si es necesario.
c) Secuencia nica de nmeros dentro de un bucle.
d) Aadir sufijos si se repiten instrumentos.
 INSTRUMENTACION
Norma ISA S5.1-84

a) Disponer letras en subgrupos.

 INSTRUMENTACION
Norma ISA S5.1-84

b) Omitir algunas letras si es necesario.

En los instrumentos que indican y registran la misma

variable medida, puede omitirse la letra I
(indicacin de la variable medida).
 INSTRUMENTACION
Norma ISA S5.1-84

c) Secuencia nica de nmeros dentro de un bucle.

Puede empezar con el nmero 1 o cualquier otro

nmero conveniente, 301 1201. Esto puede darnos
informacin codificada, tal como rea de planta.
 INSTRUMENTACION
Norma ISA S5.1-84

d) Aadir sufijos si se repiten instrumentos. Para

ello se utilizan letras maysculas o nmeros.
 INSTRUMENTACION
Norma ISA S5.1-84

Describe el significado de:

FT 102:
PIT 200B:
TRC 100:
25 LIT 300C:
FRC 600:
15 FIT FFS 200:
INSTRUMENTACION
Norma ISA S5.1-84
 INSTRUMENTACION
Norma ISA S5.1-84

Se utilizan la siguientes abreviaturas para

representar el tipo de alimentacin (o purga de
fluidos).
ABREVIATUR DESCRIPCIN
A

AS ALIMENTACIN DE AIRE

ES ALIMENTACIN ELCTRICA

GS ALIMENTACIN DE GAS

HS ALIMENTACIN HIDRALICA

NS ALIMENTACION DE NITRGENO

SS ALIMENTACIN DE VAPOR
INSTRUMENTACION
Norma ISA S5.84
Simbologa de instrumentos
INSTRUMENTACION
INSTRUMENTACION
Elemento
final
de control:
 INSTRUMENTACION

Un sistema de identificacin de instrumentos

podra incluir los siguientes componentes:

1. Etiqueta con nmeros para definir la funcin en el

proceso y la localizacin del instrumento.
 INSTRUMENTACION

2. Smbolos para identificar las seales del control de

procesos neumticas, hidrulicas, capilares,
electrnicas, snicas o radiactivas.

3. Smbolos para representar dispositivos de Control

primarios y finales que gobiernan el flujo, nivel, presin
y temperatura.
 INSTRUMENTACION

Se utilizan cuatro tipos de dibujos en sistemas de

control de procesos.

1. El DTI (tubera e instrumentacin) como la base de

cualquier diseo de procesos.

2. Localizacin de esquemas para indicar la posicin de

los instrumentos y equipos instalados
 INSTRUMENTACION

3. Esquemas de instalacin para proporcionar detalles

de partes y posiciones de los instrumentos.

4. Diagramas de lazos de control para calibracin y

localizacin de fallas.