Rectas en 3D

Rectas en 3D

P0
P a
r0
r
v

R R

Punto por el que sabemos pasa la recta P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) r0 x0 , y 0 , z 0

Punto cualquiera sobre nuestra recta P ( x, y , z ) r x, y , z

Resta vectorial indica direccin de recta a r r0 r r0 a

Cualquier vector paralelo a a indica direccin a t v v a, b, c
Coordenadas de punto en recta cumplen x, y, z x0 t a, y 0 t b, z 0 t c
 Ecuaciones paramtricas de la recta

x x0 t a
Nmeros directores: a,b,c
y y0 t b
z z0 t c

Notaciones alternativas

Vectores unitarios r x 0 t a i y 0 t b j z 0 t c k

Componentes en orden r x0 t a, y 0 t b, z 0 t c
x0 t a

r y0 t b
Vector columna z t c
0
 Rectas en 3D

P0 x x0 t a

P a y y0 t b
r0
r z z0 t c
v

R R
Consideren la cuestin:
Qu relacin concreta existe entre los vectores a y v?
Est abierta. La diferencia entre distintas elecciones consiste en que, una vez
escogido al vector v, queda determinado el parmetro escalar t en su rango y en su
escala.
Se conviene en elegir al punto P0 a la izquierda, cuando se observa el primer
octante (vector a de izquierda a derecha).

Qu consecuencia tendra el elegir al vector v en vez de v?

 Ejemplo 1 de rectas en 3D
Una recta pasa por el punto (5,1,3) y es paralela al
vector (1,4,-2).
a)Encontrar la ecuacin paramtrica de la recta
b)Encontrar otros puntos de la misma recta
Para t 1
a) b)
x 5 1 6 y 1 4 5 z 3 2 1
6,5,1

Para t 1
x 5 1 4 y 1 4 3 z 3 2 5
4,3,5

5 1
r0 1 v 4

3 2
x0 r0 y0 r0 z0 r0 av v bv v cv v
0 1 2 0 1 2

x0 t av
recta ( t) y0 t bv

R z0 t cv
 Ejemplo 1 de rectas en 3D
La recta en azul pasa por el punto (5,1,3) en magenta y es
paralela al vector de extremo(1,4,-2) en anaranjado.
Otros dos puntos de la misma recta en marrn.

5.3

P3 recta (t 0.3) 2.3
2.4

4.4

P6 recta (t 0.6) 1.4
4.2

R P0 v0 P3 P6
 Ejemplo 1 en Mathcad
Np 256 l 0 Np 1
tMin 100 tMax 100
tMax tMin
t tMin l
l Np 1

5 1
r0 1 v 4 r( t ) r0 t v

3 2
x0 r0 y0 r0 z0 r0 av v bv v cv v
0 1 2 0 1 2

x0 t av
recta ( t) y0 t bv

z0 t cv
R CreateSpace ( recta tMin tMax)

6 4 105 95
r( 1) 5 r( 1) 3 r( 100 ) 401 r( 100 ) 399

1 5 197 203

R
 Ecuaciones simtricas
Despejando a t de cada una de las ecuaciones
paramtricas
a , b, c 0
x x0 y y0 z z0
t t t
a b c
x x0 y y 0 z z 0
.
a b c
Ejemplo si solo a 0 R1

x x0 0

x x0
y y0 z z0
x0 1
b c

R1
 Continuacin de ejemplo a=0
1 0
r0 2 v 3 r( t) r0 t v

10 5
x0 t av 1 1 1 1 1
recta( t ) y0 t bv r( 1) 1 r( 1) 5 r( 5) 17 r( 10) 32 r( 15) 47

z0 t cv 5 15 35 60 85

1 0
r0 3 v 1

15 7

1 1 1 1 1
r( 1) 2 r( 1) 4 r( 5) 8 r( 10) 13 r( 15) 18

8 22 50 85 120

R2 R1
 Ejemplo 2 de rectas en 3D
Hallar las ecuaciones paramtricas y las ecuaciones
simtricas de la recta que pasa por los puntos
A(2,4,-3) y B(3,-1,1).
En qu punto corta esta recta al plano xy?
El vector diferencia puede ser determinado y
luego empleado

a v 3,1,1 2,4,3

1,5,4
a 1 b 5 c4
Tomando al punto A, las ecuaciones paramtricas
son
x 2t y 4 5t z 3 4t
R
 Ejemplo 2 de rectas en 3D
para las ecuaciones simtricas, usando los nmeros directores hallados (1,-5,4) y usando al punto A(2,4,-3), al sustituir en

x x0 y yo z z0

a b c
las ecuaciones simtricas resultan
x2 y4 z3

1 5 4
La recta corta al plano xy cuando z=0. De las ecuaciones anteriores

x2 y4 3

1 5 4
 Ejemplo 2 de rectas en 3D
Despejando x Despejando y
x2 3 y4 3
. .
1 4 5 4
3 3 15
x 2 y 4 5 ,
4 4 4
3 8 11 y 4
15
.
4 4 4
16 15 1
.
4 4
Por lo anterior, las coordenadas del punto cortando al plano xy son
(11/4,1/4,0).

R plano_zero R plano_zero
 Ejemplo 3 de rectas en 3D
Demostrar que las rectas con ecuaciones
paramtricas dadas son oblicuas (no se cortan sin ser
paralelas), o sea, no son coplanares
L1 , t
x 1 t y 2 3t z 4t
L2 , s
x 2s y 3 s z 3 4s
Para L1, a1=<1,3,-1>, mientras que para L2, a2=<2,1,4>. Son paralelos?
i j k
3 1 1 1 1 3
1,3,1 2,1,4 1 3 1 i j k
1 4 2 4 2 1
2 1 4

i(12 1) j ( 4 2) k(1 6)

13i 6 j 5k
Al no resultar el vector cero, los vectores forman un ngulo distinto de cero entre s
 Ejemplo 3 de rectas en 3D
Si las dos rectas se cortaran, habra un punto con las mismas coordenadas <x,y,z> o, habra valores
de t y s cumpliendo
2 3t 3 (1 t ) / 2 3 1 / 2 t / 2 La coordenada z no coincide
1 t 2s
3t t / 2 7 / 2 2 11 / 2 20 11
2 3t 3 s 5t / 2 11 / 2
4 11 / 5
5
9/5

15 32
4 t 3 4s t 11/5 3 4
8
5
3 32 / 5
5
17 / 5
1 11 / 5 2s
16 / 10 s
s 8/5

RA CreateSpace( rectA 0 5) RB CreateSpace( rectB 0 5)

RA RB RA RB RA RB
Conclusiones