Motor de Corriente Alterna (AC) Sncrono:

99+ % de toda la potencia est

generada por mquinas sncronas

Las Mquinas Sncronas pueden

funcionar como generadores o como
motores

Introd. A la Electrnica de Potencia Curso 2011/12 Universitat de Valncia

 Motores Sncronos
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es
directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente
alterna que lo alimenta.

El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un campo

magntico giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor
consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM) que
giran sincrnicamente con el campo del estator.

Rotor coils ib
ia

Stator coil

ic

Motor Asncrono (Induccin) Motor (AC) Sncrono

Introd. A la Electrnica de Potencia Curso 2011/12 Universitat de Valncia
 Motores Sncronos

El motor sncrono es utilizado en aquellos casos en que los que

se desea velocidad constante.
constante

El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un campo

magntico giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor
consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM) que
giran sincrnicamente con el campo del estator.

Introd. A la Electrnica de Potencia Curso 2011/12 Universitat de Valncia

 Motores Sncronos
Motor sncrono de MOTOR AC-SINCRONO
Al conectar el devanado trifsico del estator a
imn permanente una red exterior de alimentacin, las corrientes
trifsicas que circularn por las bobinas del
Motor sncrono de estator darn origen a una onda de f.m.m.
rotor bobinado giratoria y ser determinante, a su vez, de un
campo giratorio de igual velocidad

sncrono de imn permanente:

motores de pequeas potencias

Introd. A la Electrnica de Potencia Curso 2011/12 Universitat de Valncia

Introd. A la Electrnica de Potencia Curso 2011/12 Universitat de Valncia
Introd. A la Electrnica de Potencia Curso 2011/12 Universitat de Valncia
 Motores Sncronos
Principio de
Funcionamiento

Introd. A la Electrnica de Potencia Curso 2011/12 Universitat de Valncia

 Motores Sncronos
Motor sncrono bipolar de imn permanente.
La razn por la que se llama motor sncrono es
que el imn del centro girar a una velocidad
constante sncrona (girando exactamente
como el ciclo) con la rotacin del campo
magntico.
www.windpower.org

La velocidad de un generador (o motor) que

est directamente conectado a una red trifsica
es constante y est impuesta por la frecuencia
de la red.
Sin embargo, si dobla el nmero de
electroimanes que hay en el estator, puede
asegurar que el campo magntico girar a la
mitad de la velocidad.

Introd. A la Electrnica de Potencia Curso 2011/12 Universitat de Valncia

7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.

Principio de funcionamiento del GENERADOR sncrono.

Se hace girar un campo magntico constante (imn o bobina alimentada en continua
en el rotor) en el interior de una bobina fija alojada en el esttor
(t) A cos
B MAX cos t

t) e( MAX sen t MAX cos( t )

t 2
Fuerza electromotriz inducida
en los extremos de la bobina:
N E
ERMS MAX MAX

2 2
N 2 f
MAX
2 f NMAX
2
Proporcional a , MAX y f N

La frecuencia de la tensin inducida

es la de giro de la bobina

Introd. A la Electrnica de Potencia Curso 2011/12 Universitat de Valncia

 7.3.1.2 Principio de Funcionamiento.

Principio de funcionamiento del GENERADOR sncrono.

Se consigue un sistema trifsico de tensiones disponiendo tres bobinas en el esttor
desfasadas 120 entre s. Las tensiones inducidas estarn desfasadas de forma
simtrica.

ea (t 2 )
RMS cos( t) E
eb (t 2 )
RMS cos( t 120 ) E
ec (t 2 )
RMS cos( t 120 ) E
El flujo magntico constante se
consigue mediante una bobina Rotor Inductor
solidaria al rotor en la que se Estator Inducido
inyecta corriente continua

Introd. A la Electrnica de Potencia Curso 2011/12 Universitat de Valncia

Introd. A la Electrnica de Potencia Curso 2011/12 Universitat de Valncia
Introd. A la Electrnica de Potencia Curso 2011/12 Universitat de Valncia
 7.3.1.3 Caractersticas constructivas.
La mquina sncrona utiliza un
ESTTOR constituido por un El ROTOR est formado
devanado trifsico simtrico por un devanado
(distribuido a 120) idntico a la alimentado desde
mquina asncrona de induccin el exterior a travs
de escobillas y
El rotor puede ser liso o de polos anillos rozantes con
salientes corriente continua

Industrialmente es el generador utilizado en la mayora de las centrales

elctricas: turboalternadores y grandes alternadores hidrulicos.

Como motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es

muy elevada >1 MW
Introd. A la Electrnica de Potencia Curso 2011/12 Universitat de Valncia
Introd. A la Electrnica de Potencia Curso 2011/12 Universitat de Valncia
Introd. A la Electrnica de Potencia Curso 2011/12 Universitat de Valncia
 Motores Sncronos
Los motores de AC que utilizan imanes para producir el campo magntico
en el entrehierro, se denominan Motores de Imn Permanente (PMM o
PMAC)

Los ms utilizados son:

1.- Sncronos (PMSM) :

campo magntico giratorio y uniforme

Introd. A la Electrnica de Potencia Curso 2011/12 Universitat de Valncia

 Motores Sncronos
2.- Motores de Imn Permanente Conmutados o trapezoidales
(BLDC_Motors) El campo del estator es aplicado en pasos discretos

El rotor tiene dos imanes que cubren cada

uno aprox.180 del permetro del rotor y
producen una densidad de flujo quasi-
rectangular en el gap.

El estator tiene un bobinado trifsico,

donde los conductores de cada fase estn
distribuidos uniformemente en porciones
de arcos de 60

El sistema de potencia conectara una

fuente controlada de corriente a los
bobinados del estator, de manera que en
cada momento conectemos 2 fases del
bobinado. Cada imn del rotor interactura
con 2 arcos de 60 por los que circule
corriente.

Introd. A la Electrnica de Potencia Curso 2011/12 Universitat de Valncia

 Motores Sncronos

Cuando los bordes del imn del rotor

alcanzan el lmite entre las fases del estator,
un detector, tal como un sensor de efecto
Hall montado en el estator, detectar la
inversin del campo magntico del air-gap y
causa una apropiada secuencia de
conmutacin de los transistores.

Introd. A la Electrnica de Potencia Curso 2011/12 Universitat de Valncia

 Motores
Motor de Reluctancia variable:
Sncronos
Los motores de Reluctancia eliminan los imanes permanentes (PMs), las
escobillas, y los conmutadores. El estator consiste en unas laminaciones de
acero que forman postes salientes.
Una serie de bobinas, conectadas independientemente en pares de cada fase,
envuelve los postes del estator. Sin bobinas del rotor, el rotor es bsicamente
un pedazo de acero formado para formar postes salientes.
La corriente es conmutada entre las bobinas de cada fase del estator en un
patrn secuencial para desarrollar un campo magntico que gira.
La Reluctancia se refiere a la caracterstica de resistencia de un circuito
magntico, tambin llamada resistencia magntica. Cuando un par de bobinas
de los polos del estator es energizado, el rotor se mueve para alinearse con los
postes del estator.

Introd. A la Electrnica de Potencia Curso 2011/12 Universitat de Valncia

Motor Paso a Paso (Stepper Motors):
Existen bsicamente 2 tipos de motores de pasos

Motores de reluctancia variable

Motores de imn permanente: motores unipolares, motores

bipolares, y motores multifases

rotor de un motor de reluctancia variable estator de un motor de 4 bobinas

Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre
el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de
bobinas excitadoras bobinadas en su estator.

Los motores de pasos pueden ser vistos como motores elctricos sin
conmutadores. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn
permanente o, en el caso de los motores de paso de reluctancia variable, una
pieza dentada hecha de una material magntico. Toda la conmutacin (o
excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejado por un controlador
o driver.
Introd. A la Electrnica de Potencia Curso 2011/12 Universitat de Valncia
Motor Paso a Paso (Stepper Motors):
Los motores de paso unipolar, ya sean de imn permanente, son
cableados como lo muestra la figura con una toma central en cada uno de
los bobinados. Las tomas centrales tpicamente son conectados a la fuente
de alimentacin positiva, y los extremos de cada bobinado son
alternativamente puestos a tierra para invertir la direccin del campo
entregado por el bobinado.

El motor mostrado es de un paso de 30. El bobinado 1 esta distribuido

entre la parte superior e inferior del estator y el bobinado 2 entre la izquierda
y derecha del estator. El rotor es un imn permanente de 6 polos, 3 norte y 3
sur, arreglados alrededor de su circunferencia. Para altas resoluciones el
rotor debe tener mas polos.
Por ejemplo, para el motor mostrado, si
fluye corriente por un lado de bobina 1, la
parte de arriba del estator esta en N y la de
abajo en S. Esto atrae el rotor a la posicin
mostrada. Si ahora se deja de alimentar la
bobina 1 y se alimenta un lado de la bobina
2, el rotor girara o dar un paso de 30

Introd. A la Electrnica de Potencia Curso 2011/12 Universitat de Valncia