AUTOMATION DRIVE

LOGO SOFT V8
 Qu es un P.L.C.?
P.L.C. (Programmable Logic Controller) significa
Controlador Lgico Programable.
Un PLC es un dispositivo usado para controlar.
Este control se realiza sobre la base de una lgica,
definida a travs de un programa.
 El PLC puede ser definido como un equipo electrnico
digital basado en un microprocesador, con memoria
programable para almacenar instrucciones que cumplan
funciones especificas, tales como lgica secuencial, de
tiempo, de contaje, clculo, etc. Y desarrollo para el
control de maquinas y procesos industriales.
En Europa el controlador programable es denominado
Autmata Programable.
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Arquitectura tpica de un
autmata programable

Unidad de
programacin Conexin a otros controladores
supervisin o con E/S remotas Conectores
al bus para
Bus ms mdulos
de E/S

Mdulos
Fuente de Especiales
CPU Mdulo Mdulo Mdulo (contaje,
alimenta- Entradas Salidas E/S comunica-
cin Digitales Digitales analgicas ciones,
PID ...

Rack

5V DC Sensores analgicos
(Termopares, potencimetros)
Actuadores analgicos
Actuadores
220-230 24V DC Sensores (Variadores de velocidad)
digitales
V AC digitales
(vlvulas neumticas,
(interruptores,
lmparas indicadoras.)
sensores de prox.)
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ARQUITECTURA DEL PLC

 Funcionamiento
Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden
distinguir las siguientes partes:
Fuente de Alimentacin
CPU (Unidad Central de Proceso)
Modulos de entradas y salidas
Modulos de comunicacin
Modulos de memoria insertables
Bus de extensin
 Funcionamiento
El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo adecuado
(un cargador de programa o PC) y ste es almacenado en el CPU
del PLC.
La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa todas la seales que
provienen de los sensores o captores de entrada, las evala
consultando
Al programa de aplicacin y ordena las salidas que efecten sus
oportunas aplicaciones.
Dentro del CPU encontramos : Microprocesadores y Memorias
El microprocesador que esta conformado por circuitos integrados y
realiza
las funciones de comparacin, calculo aritmtico, funciones
lgicas,
funciones de registro es decir transfiere informacin dentro del
automata.
 Las Memorias son las que almacenan informacin en
forma de ceros y unos (bits) Existen varios tipo de
memorias entre ellos tenemos la RAM y EPROM
La memoria RAM es una memoria de lectura y escritura
es donde reside el programa del usuario, es requerida por
el
microprocesador para consultar al programa, es
modificable
borrable y programable.
La memoria EPROM es solo de lectura es borrable y
programable
MODULOS DE ENTRADA DIGITALES O
DISCRETAS
Son los que reciben la En los mdulos de
seal de los sensores. entrada DIGITALES
Estos sensores tienen la pueden ser conectados:
caracterstica de Sensores inductivos,
comunicar dos estados capacitivos, pticos
lgicos desactivado o Interruptores
activado, abierto o Pulsadores
cerrado, Llaves
o lo que es lo mismo Finales de carrera
permitir Detectores de proximidad
el paso o no de la seal
digital (1 o 0)
MODULOS DE SALIDA DIGITALES O
DISCRETAS
Entre los actuadores que
se conectan a estas
salidas tenemos:
Tienen la caracterstica
de transmitir a los Contactores
actuadores dos estados
lgicos desactivado o
Electrovlvulas
activado. Variadores de velocidad
Arrancadores electronicos
Alarmas
Lmparas de sealizacin
Balizas
MODULO DE ENTRADAS ANALOGICAS
Los terminales de los mdulos de entradas
analgicas
recibirn un valor de tensin o corriente
equivalente a la magnitud real medida. El instalador
debe calibrar la seal procedente del sensor de
forma correcta para evitar que la lectura sea
errnea.
valores de tension : 0-10V
valores de corriente :4-20mA
 MODULO DE SALIDAS ANALOGICAS
Las salidas analgicas aportaran seal de control
o visualizacin principalmente para :
* Display numricos
* Apertura y cierre de ciertos conductos
* Variadores de Frecuencia
* Arrancadores Electronicos
* Regulacion de iluminacion
 Campo de aplicacin
Sistemas de transporte: por ejemplo cintas
transportadoras.
Controles de entrada y salida: integracin fcil en
dispositivos de espacio reducido, como por ejemplo
en barreras de aparcamientos o entradas.
Sistemas de elevacin
Otras aplicaciones:
Lneas de ensamblaje / Sistemas de embalaje / Mquinas
expendedoras / Controles de bombas / Mezclador / Equipos
de tratamiento y manipulacin de material / Maquinaria para
trabajar madera / Paletizadoras / Mquinas textiles /
Mquinas herramientas

 El deseo de
necesidad de
la sistema
control
 Ventajas en el uso del PLC
comparado con sistemas basados
en rel o sistemas
Flexibilidad:electromecnicos
Posibilidad de reemplazar la lgica cableada
de un tablero o de un circuito impreso de un sistema
electrnico, mediante un programa que corre en un PLC.
Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a
realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema.
Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la
operacin del sistema.
Confiabilidad
Espacio
Modularidad
Estandarizacin
LENGUAJES DE
PROGRAMACIN
Qu es un programa ?
Conjunto de instrucciones que ejecuta un dispositivo, con
lgica programada, para controlar un proceso
determinado.

Qu es un lenguaje de programacin ?
Conjunto de smbolos, expresiones, literales o
combinaciones de ambas, a partir del cual se desarrolla
un programa comprensible por el PLC.
Tipos de lenguajes
Grficos
De contactos (KOP)
De funciones (FUP)
LENGUAJE DE DIAGRAMA DE CONTACTOS (KOP)
Son representaciones graficas muy similares a los esquemas elctricos de control dibujados en forma horizontal
A esta representacin tambin se le denomina lenguaje LADDER , ESCALERA y de CONTACTOS
I1 I2 Q
( )
: Smbolo examinador de entrada que cumple la funcin programada:

* Contacto Abierto
* Contacto cerrado
Si se le programa como contacto abierto actuara como contacto abierto
Si se le programa como contacto cerrado actuara como contacto cerrado

: Smbolo examinador de entrada que cumple la funcin de negacin

Si se le programa como contacto abierto actuara como contacto cerrado
Si se le programa como contacto cerrado actuara como contacto abierto
LENGUAJE DE DIAGRAMA DE CONTACTOS (KOP

I1 I2 Q
( )

( ) : Smbolo que activa una salida

: Operando de las seales de entrada debidamente direccionados

I1, I2

Q : Operando de las seales de salida debidamente direccionados

 PROGRAMACION DE DIAGRAMA DE CONTACTOS (KOP)
CIRCUITO DE MANDO CON
DOS PULSADORES LISTADO DE ORDENAMIENTO DE ENTRADAS
INSTALADOS EN SERIE

LISTADO DE ORDENAMIENTO DE SALIDAS

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

K1M CONTACTOR Q

DIAGRAMA DE CONTACTOS
Para efectuar la programacin ( KOP )
de este cto se sigue el siguiente I1 I2 Q
procedimiento
istado de ordenamiento de entradas y salidas ( )
. Diagrama de programacin
 PROGRAMACION DE DIAGRAMA DE CONTACTOS (KOP)
CIRCUITO DE MANDO CON LISTADO DE ORDENAMIENTO DE ENTRADAS
DOS PULSADORES
INSTALADOS EN PARALELO

LISTADO DE ORDENAMIENTO DE SALIDAS

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

HIH LAMPARA Q

DIAGRAMA DE CONTACTOS
( KOP ) I1
Q
Para efectuar la programacin
de este cto se sigue el siguiente
procedimiento I2
istado de ordenamiento de entradas y salidas

. Diagrama de programacin
 LENGUAJE DE DIAGRAMA DE FUNCIONES
LOGICAS (FUP)

n diagramas o esquemas que emplean funciones lgicas bsicas para realizar una determinada
ogramacin de una automatizacin con PLC. Entre las funciones lgicas mas usadas tenemos :

Y: AND (&)
O: OR (1)
NEGACION: NOT (.1)
LENGUAJE DE DIAGRAMA DE FUNCIONES (FUP)

Entre algunas de las funciones lgicas mas usadas tenemos

FUNCION LOGICA AND Y

FUNCION LOGICA OR
O
ROGRAMACION DE LA FUNCION LOGICA AND Y
Se puede efectuar a travs de un circuito de mando con dos o mas pulsadores normalmente abiertos, instalados en serie, los cuales
van activar las bobinas de un contactor verificando su funcionamiento por medio de la tabla de la verdad .
La tabla de la verdad es una tabla que muestra una serie de valores claramente ordenados y ejecuta uno o varios resultados
de la relacin entre ellos.

K1M=S1Q.S2Q
L1

A1
Bobina
A2
L2
PROGRAMACION DE LA FUNCION LOGICA AND Y
B. LISTA DE ORDENAMIENTO DE SALIDAS D. DIAGRAMA DE
FUNCIONES

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

K1M CONTACTOR Q1

C. DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS

I1

I2 Esta funcin bsica indica que para tener una se

de salida (Q1) necesariamente se tiene que tene
dos seales de entradas (I1, I2)
Q1
ROGRAMACION DE LA FUNCION LOGICA OR O
Se puede efectuar a travs de un circuito de mando con dos o mas pulsadores normalmente abiertos, instalados en paralelo, los
cuales van activar las bobinas de un contactor verificando su funcionamiento por medio de la tabla de la verdad

K1
M

K1
M
PROGRAMACION DE LA FUNCION LOGICA OR O
Para efectuar la programacin de la funcin lgica OR O con el PLC se sigue el siguiente procedimiento :

A. LISTA DE ORDENAMIENTO DE ENTRADAS

PROGRAMACION DE LA FUNCION LOGICA OR 0
B. LISTA DE ORDENAMIENTO DE SALIDAS

DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO

K1M CONTACTOR Q1
D. DIAGRAMA DE
FUNCIONES
C. DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS

I I I1
1 2 I
1
I
Q1 2
Q1
PROGRAMACION DE LA FUNCION LOGICA NEGACION NOT

DIAGRAMA DE FUNCIONES
CIRCUITO ELECTRICO
TABLA DE
L1 LA VERDAD

S1 H1
Q1
I
A1
0 1 1

A2 1 0
L2