SERVOMOTORES DE

CORRIENTE CONTINUA

YONATHAN MIRAKIAN

SAN JOAQUN DE TURMERO, NOVIEMBRE DEL 2016

DEFINICIN
Un Servomotor es un motor de
corriente continua, acoplado a un
juego de engranes reductores y
dicho motor esta conectado a
una tarjeta de control, la cual nos
permitir
el
posicionamiento
angular del motor

ESTRUCTURA INTERNA
Motor
Es el elemento que le brinda movilidad al servo. Cuando se
aplica un potencial a sus dos terminales, este motor gira en un
sentido a su velocidad mxima. Si el voltaje aplicado en sus dos
terminales es inverso, el sentido dc giro tambin se invierte.

Engranajes reductores
Se encargan de convertir gran parte de la velocidad de giro del
motor en torsin

Circuito de control
Este circuito es el encargado del control de la posicin del
motor. Recibe los pulsos de entrada y ubica al motor en su
nueva posicin dependiendo de los pulsos recibidos.

Tiene adems de los circuitos de control un potencimetro

conectado al eje central del motor. Este potencimetro
permite a la tarjeta controladora, supervisar el ngulo
actual del servo motor, Si el eje est en el ngulo correcto,
entonces el motor esta apagado. Si el circuito chequea que
el ngulo no correcto, el motor volver a la direccin
correcta, hasta llegar al ngulo que es correcto. El eje del
servo es capaz de llegar alrededor de los 180 grados

FUNCIONAMIENTO
Un servo normal se usa para controlar un movimiento
angular de entre
0 y 180 grados

Los servomotores tienen 3 terminales:

Terminal Positiva: Recibe la alimentacin del motor (4 a

8 v)
Terminal Negativo: Referencia tierra del motor (0v)
Entrada de Seal: Recibe la seal de control del motor.

El cable de control se usa para comunicar el ngulo.

El ngulo est determinado por la duracin de un pulso que se aplica
al cable de control.

El servo espera ver un pulso cada .02 segundos.

La longitud del pulso determina el giro del motor.
Un pulso de 1.5ms har que el servo se posicione en 90

Para controlar un servo nosotros le

ordenaremos un cierto ngulo, medido
desde 0
Despus ordenaremos una serie de pulsos.
En un tiempo ON de pulso indica el ngulo
al que debe posicionarse:
Generalmente tenemos que:
1ms = 0
1.5ms = 90
2ms = 180 (aprox)

La
tensin
del
devanado
armadura es Va y del devanado
de campo es Vf, la velocidad de
estado
estable
puede
ser
controlada por cualquiera de los
dos voltajes o dejando fijo a uno
y modificando al otro por lo tanto
se establecer una relacin que
permitir que el rotor se
desplace a mxima
velocidad o mnima velocidad.

CARACTERSTICAS
a.- Conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a los
motores de corriente continua.

b.- Tiene dos devanados independientes,

b.l.- Devanado de campo colocado en el estator de la mquina.
b.2.- Devanado de armadura colocado en el rotor de la mquina.

c.- Los devanados se conecta a fuentes independientes.

d.- Tiene escobillas y conmutador
e.- El par del motor no es contante
f.- Efecto de amortiguamiento integrado, lo cual le permite a
velocidades alta una tendencia a un frenado automtico

g.- Requiere diariamente de mantenimiento.

EJEMPLOS DE APLICACIONES EN EL REA

INDUSTRIAL

Insercin de componentes
Prensas

Maquinas de impresin

Robots

Equipos mdicos

Mesas x-y-z

Maquinas de coser

EJEMPLO PRACTICO
Estructura de una mquina CNC de grabado de madera
La mquina de grabado de madera est compuesta por cuatro sistemas fundamentales:
1. Ordenador
2 Sistema servo
3. variador de frecuencia
4. Estructura mecnica
Este sistema servo necesita 3 sets de servomotores y sistemas de control, cada uno de ellos
destinado a uno de los ejes de control de movimiento (X, Y, Z). El variador de frecuencia est
compuesto por un motor de seis velocidades y seis canales de frecuencia. Por ltimo, la
estructura de metal est compuesta por tres tornillos gua y tres rales instalados separadamente
a lo largo de los ejes X,Y y Z. Adems, la estructura de metal incluye una tabla de trabajo donde
se tija la pieza que se va a grabar.

La
mquina
CNC
de
grabado de madera con
sistema servo se utiliza
ampliamente
en
la
fabricacin de muebles y
accesorios,
tapicera,
puertas, oficios en madera
y en el mecanizado de
cobre, aluminio, piedra y
cristal, entre otros.

1.- Servomotor preparado

2.-alarma del servomotor
3.-salida del sistema de
trenado del motor
4.-salida DG del puerto
comn
5.-Control de posicin PULS
(pulso)
6.-control de direccin SIGN
(direccin)
7.-cubierta de metal para

TABLA DE ESPECIFICACIONES TCNICAS

DEL FABRICANTE

Servo
Futaba
s3003

Servo
Multiplex

Servo
Hitech
HS-422

Servo
Robbe
FS100

Servo
Graupner
DS3288

Servo
Simprop