INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E

TECNOLOGIA DA BAHIA
IFBA - CAMPUS BARREIRAS
ENGENHARIA DE ALIMENTOS

Equilbrio de corpos
rgidos
Mecnica
Prof.: Davi Fogaa

4-1

CONTEDO
Introduo
Diagrama de Corpo Livre
Reaes em Apoios e
Conexes para uma
Estrutura Bidimensional
Equilbrio de um Corpo
Rgido em Duas
Dimenses
Reaes Estaticamente
Indeterminadas
Problema Resolvido 4.1
Problema Resolvido 4.3
Problema Resolvido 4.4

Equilbrio de um Corpo
Sujeito Ao de Duas
Foras
Equilbrio de um Corpo
Sujeito Ao de Trs
Foras
Problema Resolvido 4.6
Equilbrio de um Corpo Rgido
em Trs Dimenses
Reaes em Apoios e
Conexes para uma
Estrutura Tridimensional
Problema Resolvido 4.8

4-2

INTRODUO
Para um corpo rgido em equilbrio esttico, as foras e
momentos externos esto balenceadas e no impem
movimento de translao ou de rotao ao corpo.
As condies necessrias e suficientes para o equilbrio
esttico de um corpo so que a fora e o binrio resultantes
de todas as foras externas formam um sistema equivalente
a zero,

F 0 MO r F 0
Decompondo cada fora e cada momento em seus
componentes retangulares, podemos indicar as condies
necessrias e suficientes para o equilbrio por meio de 6
equaes escalares,
Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 M y 0 Mz 0
4-3

DIAGRAMA DE CORPO
LIVRE
O primeiro passo na anlise do equilbrio esttico de um
corpo rgido identificar todas as foras que atuam no
corpo com um diagrama de corpo livre.
Selecionamos a extenso do
corpo livre e o destacamos do
solo e de todos os outros
corpos.
Indicamos
o
ponto
de
aplicao, intensidade, direo
e sentido das foras externas,
incluindo o peso do corpo
rgido.
4-4

DIAGRAMA DE CORPO
LIVRE
Indicamos
o
ponto
de
aplicao e as direes e
sentidos arbitrados para as
foras desconhe-cidas. Estas
geralmente consistem nas
reaes de apoio por meio das
quais o solo e os outros corpos
se opem a um possvel
do corpo rgido.
movimento
Incluimos
as
dimenses
necessrias ao clculo dos
momentos das foras.
4-5

REAES EM APOIOS E CONEXES

PARA UMA ESTRUTURA
BIDIMENSIONAL

Reaes
equivalentes
a
uma fora com
linha
de
ao
conhecida.

4-6

REAES EM APOIOS E CONEXES

PARA UMA ESTRUTURA
BIDIMENSIONAL
Reaes
equivalentes a uma
fora de direo,
sentido
e
intensidade
desconhecidos
Reaes
equivalentes
a
uma
fora
de
direo, sentido e
intensidade
desconhecidos e a
um
binrio
de
4-7
intensidade
desconhecida

EQUILBRIO DE UM CORPO RGIDO

EM DUAS DIMENSES
Para todas as foras e momentos
aplicados a uma estrutura
bidimensional:

Fz 0 M x M y 0 M z M O

As equaes de equilbrio se
reduzem a:
Fx 0 Fy 0 M A 0
sendo A qualquer ponto no
plano da estrutura.

4-8

EQUILBRIO DE UM CORPO RGIDO

EM DUAS DIMENSES

As 3 equaes podem ser

resolvidas para no mximo 3
incgnitas.
As 3 equaes no podem ser
ampliadas com equaes
adicionais, mas qualquer uma
delas pode ser substituda por
outra equao.

Fx 0 M A 0 M B 0
4-9

REAES ESTATICAMENTE
INDETERMINADAS

Estrutura com
nmero de
incgnitas igual
ao nmero de
equaes mas

Estrutura
com
menos incgnitas
do que equaes:
parcialmente
vinculada

Estrutura com
mais incgnitas
4 - 10
do que equaes

PROBLEMA RESOLVIDO 4.1

Um guindaste fixo tem
massa de 1000 kg e usado
para suspender um caixote
de 2400 kg. Ele mantido
no lugar por um pino em A e
um suporte basculante em
B. O centro de gravidade do
guindaste est localizado
em G.
Determine os componentes
4 - 11
das reaes em A e B.

PROBLEMA RESOLVIDO 4.1

SOLUO:
Traamos um diagrama
corpo livre do guindaste.

de

Determinamos a reao em B
resolvemos a equao para a
soma dos momentos de todas
as foras em relao a A.
Observamos que as reaes em
A no geram momento em
relao quele ponto.
Determinamos as reaes em A resolvendo as equaes para
a soma dos componentes horizontais e verticais de todas as
foras.
Conferimos se os resultados obtidos esto corretos
4 - 12
verificando se a soma dos momentos de todas as foras
em relao a B zero.

PROBLEMA RESOLVIDO 4.1

Determinamos a reao em B
resolvendo a equao para a
soma dos momentos de todas as
foras em relao a A.
M A 0 : B 1,5 m 9,81 kN 2 m

23,5 kN 6 m 0

B 107,1 kN
Traamos um diagrama
de corpo livre do
guindaste.

Determinamos as reaes em A
resolvendo as equaes para a
soma
dos
componentes
horizontais e verticais de todas as
Fx 0 : Ax B 0
foras.

4 - 13

Ax 107,1 kN

PROBLEMA RESOLVIDO 4.1

Fy 0 : A y 9,81 kN 23,5 kN 0
A y 33,3 kN
Conferimos os resultados
obtidos.

4 - 14

PROBLEMA RESOLVIDO 4.3

Um vago de carga est em
repouso sobre um trilho
inclinado. O peso bruto do
vago e sua carga 24750
N e est aplicado em G. O
vago mantido no lugar
pelo cabo.
Determine a trao no cabo
e a reao em cada par de
rodas.

4 - 15

PROBLEMA RESOLVIDO 4.3

SOLUO:
Criamos um diagrama de corpo
livre para o vago com sistema
de coordenadas alinhado com o
trilho.
Determinamos as reaes nas
rodas resolvendo as equaes
para a soma dos momentos em
relao aos eixos das rodas.
Determinamos a trao no cabo resolvendo a equao
para a soma dos componentes das foras paralelos ao
trilho.
Conferimos os resultados obtidos verificando se a 4 - 16
soma dos componentes das foras perpendiculares
ao trilho zero.

PROBLEMA RESOLVIDO 4.3

Determinamos as reaes nas
rodas:

0 : 10.460 N 62,5 cm 22.431 N 15 cm

R2 125 cm 0

R2 7.922 N

Traamos um
diagrama de corpo
livre

Wx 24.750 N cos 25
22.431 N

Wy 24.750 N sen 25
10.460 N

0 : 10.460 N 62,5 cm 22.431 N 15 cm

R1 125 cm 0

R1 2.538 N
4 - 17

PROBLEMA RESOLVIDO 4.3

Determinamos a trao no
cabo:

0 : 22.431 N T 0

T 22.431 N

4 - 18

PROBLEMA RESOLVIDO 4.4

SOLUO:
Traamos um diagrama
de
corpo
livre
da
estrutura e do cabo BDF.

A estrutura representada
na figura sustenta parte
do teto de uma pequeno
edifcio. Sabendo que a
trao no cabo 150 kN,
determine a reao na
extremidade E.

Resolvemos
as
3
equaes de equilbrio
para os componentes da
fora e do binrio em E.

4 - 19

PROBLEMA RESOLVIDO 4.4

Resolvemos as 3 equaes
de
equilbrio
para
os
componentes da fora e do
binrio em E.
4,5
150 kN 0
F

0
:
E

x
x
7,5

E x 90,0 kN
Traamos um
diagrama de corpo
livre da estrutura e do
cabo BDF.

Fy 0 : E y 4 20 kN
E y 200 kN

6
150 kN 0
7,5
4 - 20

PROBLEMA RESOLVIDO 4.4

ME 0:
20 kN 7,2 m 20 kN 5,4 m
20 kN 3,6 m 20 kN 1,8 m
6
150 kN 4,5 m M E 0

7,5

M E 180,0 kN m

4 - 21

EQUILBRIO DE UM CORPO
SUJEITO AO DE DUAS FORAS
Considere uma placa do tipo cantoneira
sujeita ao de duas foras F1 e F2
Se a placa estiver em equilbrio, a soma
dos momentos em relao a A deve ser
zero. Como o momento de F1
obviamente zero, o momento de F2
tambm deve ser zero, ou seja, a linha
de ao de F2 deve passar por A.
De forma similar,
a linha de ao de F1
deve passar por B para que a soma dos
momentos em relao a B seja zero.
Como a soma das foras em qualquer
direo deve ser zero, conclui-se que F1
e F2 devem ter a mesma intensidade,
4 - 22
mas sentidos opostos

EQUILBRIO DE UM CORPO
SUJEITO AO DE DUAS FORAS
Considere um corpo rgido sujeito a ao
de foras atuando em apenas 3 pontos.
Assumindo que as linhas de ao das
foras F1 e F2 se interceptam, o
momento de ambas em relao ao
ponto de interseo representado por D
Como
zero.o corpo rgido est em equilbrio,
a soma dos momentos de F1, F2 e F3 em
relao a qualquer eixo deve ser zero.
Portanto, o momento de F3 em relao a
D tambm deve ser zero e a linha de
ao de F3 deve passar por D.
As linhas de ao das trs foras devem
ser concorrentes ou paralelas
4 - 23

PROBLEMA RESOLVIDO 4.6

SOLUO:

Um homem leventa
uma viga de 10 kg e 4
m
de
comprimento
puxando-a com uma
corda.
Encontre a trao T na
corda e a reao em A.

Traamos um diagrama de
corpo livre da viga observando
que a viga um corpo sob a
ao de 3 foras que so o seu
peso, a fora exercida pela
corda e a reao em A.
Para que o corpo esteja em
equilbrio, as trs foras devem
ser concorrentes. Portanto, a
reao R deve passar pela
interseo das linhas de ao
do peso e da fora exercida
pela
corda.
Dessa
forma
direo de
da
determina-se
Utilizamos uma tringulo
reao
foras R.para determinar 4 -a24
intensidade da reao R.

PROBLEMA RESOLVIDO 4.6

Traamos um diagrama de corpo livre
da viga.
Determinamos a direo da
reao R.

AF AB cos 45 4 m cos 45 2,828 m

CD AE 12 AF 1,414 m

BD CD cot(45 20) 1,414 m tan 20 0,515 m

CE BF BD 2,828 0,515 m 2,313 m
CE 2,313
tan

1,636
AE 1,414

58,6

4 - 25

PROBLEMA RESOLVIDO 4.6

Determinamos a intensidade da
reao R.

T
R
98,1 N

sen 31,4
sen 110
sen 38,6

T 81,9 N
R 147,8 N
4 - 26

EQUILBRIO DE UM CORPO
RGIDO EM TRS DIMENSES
So necessrias seis equaes escalares para expressar as
condies para o equilbrio de um corpo rgido no caso geral
tridimensional.

Fx 0
Mx 0

Fy 0
M y 0

Fz 0
Mz 0

Essas equaes podem ser resolvidas para no mximo 6

incgnitas que, geralmente, representam reaes em apoios
ou conexes.
As equaes escalares sero obtidas mais convenientemente
se expressarmos, inicialmente, as condies de equilbrio na
forma vetorial.

F 0

MO r F 0

4 - 27

REAES EM APOIOS E
CONEXES PARA UMA
ESTRUTURA TRIDIMENSIONAL

4 - 28

REAES EM APOIOS E
CONEXES PARA UMA
ESTRUTURA TRIDIMENSIONAL

4 - 29

PROBLEMA RESOLVIDO 4.8

Uma placa de massa especfica uniforme pesa 1215 N e
sustentada por uma rtula em A e por dois cabos. Determine a
trao em cada cabo e a reao em A.

4 - 30

PROBLEMA RESOLVIDO 4.8

SOLUO:
Traamos um diagrama de corpo livre da placa.
Aplicamos as condies de equilbrio para obter equaes
que possibilitem o clculo das reaes desconhecidas.

4 - 31

PROBLEMA RESOLVIDO 4.8

BD

TBD TBD

BD

TBD
TBD
Traamos um diagrama de
corpo livre da placa.
Como
h
apenas
5
incgnitas, a placa est
parcialmente vinculada. Ela
pode girar livremente em
torno do eixo x. No entanto,
ela est em equilbrio sob o

2,4i 1,2 j 2,4k

3,6
1 2
2
3i 3 j3k

EC

TEC TEC

EC

1,8i 0,9 j 0,6k

TEC
2,1
3 2
6
TEC 7 i 7 j 7 k

4 - 32

PROBLEMA RESOLVIDO 4.8

F A TBD TEC 1.215 N j 0

i : Ax 23 TBD 76 TEC 0

j : Ay 13 TBD 73 TEC 1.215 N 0

k : Az 23 TBD 72 TEC 0

M A rB TBD rE TEC 1,2 m i 1.215 N j 0
j : 1,6 TBD 0,514 TEC 0

k : 0,8 TBD 0,771TEC 1,458 N 0

Aplicamos as
condies de
equilbrio para
desenvolver
equaes para as
reaes
desconhecidas

Resolvemos as 5 equaes para as 5

incgnitas e obtemos:
TBD 455,9 N TEC 1.417,5 N

A 1.521 N i 455,4 N j 101,25 N k

4 - 33

EXERCCIOS

(4.101) Uma folha de madeira compensada de 1,2 x

2,4 m, com uma massa de 17 kg, foi
temporariamente
colocada
entre
trs
apoios
tubulares. A aresta inferior da folha repousa sobre
dois pequenos colares A e B e sua aresta superior
est inclinada, encostada no tubo C. Desprezando o
atrito em todas as superfcies, determine as reaes
em A, B e C.

2 - 34

EXERCCIOS

(4.105) Dois tubos de ao AB e BC, cada qual com um

peso por unidade de comprimento de 75 N/m, so soldados
juntos em B e esto sustentados por trs arames. Sabendo
que a = 0,375 m, determine a trao em cada arame.

2 - 35

EXERCCIOS

(4.113) A fora de 4 kN mostrada na figura atua em uma lana

de 3 m. Determine a trao em cada cabo e a reao na rtula
em A.

2 - 36

EXERCCIOS

(4.130) A alavanca AB est soldada haste dobrada

BCD, que sustentada por um mancal em E e por um
cabo DG. Sabendo que o mancal pode exercer um
empuxo axial e binrios em torno de eixos paralelos
aos eixos x e z, determine (a) a trao no cabo DG e
(b) a reao em E.

2 - 37

EXERCCIOS

(4.144) Para regar mudas de plantas, um jardineiro

une trs pedaos de tubo, AB, BC e CD, equipados
com bocais pulverizadores, e suspende o conjunto
usando suportes articulados em A e D e o cabo EF.
Sabendo que os tubos pesam 12,75 N/m, determine a
trao no cabo.

2 - 38