Sistemul Chirurgical da Vinci

Leonte Alexandrina
Orasanu Ionut-Alexandru
Master Bioingineria Reabilitarii
An II

Odata cu aparitia laparoscopiei si tehnologiei computerizate,

chirurgia a pit ntr-o nou er.

Chirurgia robotic a aprut ca o consecin , la sfritul anilor

'80. Sistemele robotice chirurgicale sunt astzi folosite pentru a
aplica proceduri chirurgicale cat mai puin invaziv. Sunt utilizate
la o gam larg de afeciuni : neurochirurgie, cardio-vascular,
ortopedie, urologie, ginecologie, chirurgie general.
Iniial, chirurgia robotic a fost inventat pentru militari, pentru
ca medicii s i poat opera pe front, de la mii de kilometri
distan. i acum se fac operaii transatlantice, dar lista
avantajelor este mult mai mare.
Braele robotului Da Vinci taie, sutureaz i nchid operaiile,
ptrunznd acolo unde nici cel mai iscusit chirurg nu ajunge.

La ora actual, cel mai complex i mai eficient robot aflat

in uz este Sistemul da Vinci, dezvoltat de Intuitive Surgical
Inc. n 1995.
n 1998, a fost realizat prima intervenie de bypass
cardiac, cu ajutorul unui robot, n Germania. Un an mai
trziu a fost efectuat tot o intervenie de bypass cardiac,
dar aceasta a fost realizat pe inima care nc btea;
operaia a avut loc n Canada.
n 2001 un chirurg din New York a efectuat prima
intervenie pe ci biliare. A fost prima deoarece pacientul
era n Frana. Operaia a fost efectuat tot prin intermediul
unui robot.
n 2006 a fost efectuat prima intervenie complet
autonom. Robotul avea n baza de date peste 10.000 de
intervenii similare.

Sistemul da Vinci este compus din consola

chirurgului proiectata ergonomic, cartul
pacientului cu trei sau patru brate robotice, un
sistem video de inalta performanta si din
instrumentele articulate EndoWrist.

Instrumentele EndoWrist de la sunt concepute pentru a conferi

chirurgilor dexteritate natural n timpul operaiilor prin incizii
mici. Modelate dup ncheietura minii umane, Instrumentele
EndoWrist au o mobilitate mai mare dect mna omului.
Asemenea tendoanelor umane, cablurile interne ale unui
instrument EndoWrist furnizeaz receptivitate maxim,
permind suturarea, disecia i manipularea esutului rapid i
precis.
Instrumentele EndoWrist ofer dexteritate, precizie i control:
-7 grade de libertate
- 90 grade articulaie
- Micare intuitiv i comand tactil
- Scalarea micrii i controlul tremurului minii

Forcepsuri -Sunt instrumente de prindere, care permit

manipularea unei game largi de esuturi, de la esuturi
fine, subiri, cum ar fi peritoneul, la esuturi dense,
fibroase, cum ar fi uterul.

Retractoare - Instrumentele de retractare permit chirurgului

s asigure n mod dinamic expunerea cmpului chirurgical.
Aceasta diminueaz dependena de asistentul de lng pacient,
conferind chirurgului da Vinci control deplin asupra cmpului
operator.

Ghidaje de ac - permit suturarea cu cele mai

fine ace folosite n chirurgia cardiovascular,
precum i cu cele mai groase ace, folosite n
repararea defectelor uterine. Ghidajele de ac
SutureCut includ o lam de tiere integral,
care permite tierea eficient a suturii dup
legarea nodului i sporesc gradul de autonomie
i eficien a chirurgului.

strumente specializate - Sunt disponibile

e de cleme, prinztoare de sond i
oare cardiace, menite s ajute chirurgul
execute proceduri specializate,
cu cleme a vasului sangvin, crioablaia i
u inima btnd.

Chirurgul opereaza stand confortabil la consola da

Vinci, urmarind imaginea tridimensionala, marita, a
interiorului corpului. Pentru a opera, el foloseste
manipulatoarele ce functioneaza ca niste pense.

Dupa cum manevreaza chirurgul

manipulatoarele, Sistemul da Vinci raspunde in
timp real semnalelor primite de la consola,
transmitand miscarile mainilor, articulatiei
pumnului si degetelor acestuia, in miscari
precise ale instrumentelor miniaturizate de la
cartul aflat langa pacient.

Robotul "da Vinci" este prevazut cu:

o camera de luat vederi de inalta rezolutie,

care mareste de 12 ori imaginea.;
4 brate robotice cu posibilitatea de rotatie de
pana la 540 grade, permitand astfel miscari
complexe intr-un spatiu extrem de mic,
imposibil de facut de catre orice chirurg.
dispozitivul poate fi operat chiar si de un
chirurg ale carui maini tremura, aceste miscari
fiind eliminate de catre sistem;

Avantaje ale folosirii sistemului robotic "da Vinci" in cardio-chirurgie:

- n cardio-chirurgia traditionala, sternul este deschis. Efectuarea
interventiei chirurrgicale prin micile incizii de care are nevoie sistemul
"da Vinci": reduce semnificativ perioada de recuperare si durerile
post-operatorii.
- nu sunt necesare transfuzii de sange ca urmare a sangerarilor
foarte reduse
- pacientul poate sta in pozitie laterala la numai o zi dupa operatie
- sederea in spital este scurtata, pacientul ramanand internat doar
cateva zile.
- pacientul poate depune efort la scurt timp dupa operatie - de
exemplu poate merge pe bicicleta dupa numai o saptamana.

Dezavantaje
Cel mai mare dezavantaj ar fi preul, care
depete cteva milioane de dolari. La acesta
se mai adaug pregtirea i instrumentele, care
sunt de unic folosin i au un pre ridicat
(cteva mii de dolari).