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ELIMINAO DE RUDOS EM

IMAGENS USANDO EQUAES


DIFERENCIAIS PARCIAIS

UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA - UFBA


ESCOLA POLITCNICA
JSSICA SILVA E GUSTAVO FERNANDES

Introduo/ Motivao
Geradores
de
apresentam rudos!

imagens

O que fazer? Pr-processamento


das imagens
Como? Com o uso de Equaes
Diferenciais Parciais (EDPs) para a
eliminao de rudos

Processamento de
imagens
O interesse nos mtodos de
processamento
digital
de
imagens provm de duas
reas principais de aplicao:
melhora
das
informaes
visuais para a interpretao
humana e processamento de
dados
de
imagens
para
armazenamento, transmisso
e representao, considerando
a percepo automtica por
mquinas.

Imagem digital
Uma imagem monocromtica uma funo bidimensional da
intensidade da luz f(x,y), onde x e y denotam as coordenadas
espaciais (largura e altura) e o valor f em qualquer ponto (x, y)
proporcional ao brilho (ou nvel de cinza) da imagem naquele ponto.

A intensidade da luz pode ser


i iluminao do ambiente
modelada como:

r reflectncia dos objetos:


f(x,y)=i(x,y).r(x,y) f(x,y)=i(x,y)

Rudos
Define-se rudo como uma alterao da
tonalidade de um pixel ocorrente nos processos
de transmisso e discretizao de uma imagem.
Em geral, o problema consiste em reconstruir
uma imagem u a partir de uma imagem ruidosa I,
onde
I = u + n; e n o rudo.

Rudos

Sal e pimenta

Spekle

Rudos

Poisson

Gaussiano

Operadores Lineares
CONVOLUO:
Consiste na aplicao de
uma mscara de filtro em
cada ponto da imagem
(x,y).
A operao de convoluo
permite
determinar
caractersticas
da
imagem, como bordas,
extrao de rudos ou
deteco de formas.

Operadores Lineares
GRADIENTE
um vetor, ou seja, possui mdulo, direo e sentido.
representado por:

O Gradiente um dos mtodos que pode ser utilizado no processo de


deteco de bordas.
A aplicao dos operadores Gx e Gy resultam nos gradientes da borda
nas direes x e y, assim possvel obter a magnitude e a direo
(ngulo) da borda em cada pixel.

Operadores Lineares
GRADIENTE
Portanto, a magnitude da primeira derivada pode ser usada
na deteco da presena de bordas em uma imagem.

Operadores Lineares
LAPLACIANO
Diferente do Gradiente, o Laplaciano no um vetor
e trabalha com a 2 derivada. definido como:

A aplicao mais comum para o Laplaciano na localizao


de pixels que fazem parte do contorno da imagem.

Operadores Lineares
LAPLACIANO

Tcnicas de Eliminao do
Rudo
1980, Marr & Hildreth: O processo de suavizao
utilizado por eles era feito atravs da convoluo da
imagem original com o Laplaciano.

1984, Koenderink: relacionou as estruturas das imagens


equao do calor.

Tcnicas de Eliminao do
Rudo
1990, Perona & Malik: Introduziram um modelo cuja ideia
central consistia em realizar uma suavizao seletiva na
imagem, ou seja, propuseram o uso do divergente como
eliminao de rudos e a incluso da funo g:

1992, Alvarez, Lions & Morel: Substituram o divergente pelo


fluxo da curvatura mdia como forma de obter melhores
resultados e o gradiente da funo pelo produto de convoluo
em uma vizinhana dos pontos discretizados:

Tcnicas de Eliminao do
Rudo
2000, You e Kaveh : Introduziram um mtodo de eliminao de rudo
baseado em EDP de quarta ordem em que a imagem filtrada obtida
minimizando o seguinte funo:

2001, Barcelos et al.: Props um modelo de equao de difuso no linear


bem-balanceada. A diferena est no acrscimo de um termo na equao
que fora a imagem u a permanecer perto da imagem original I:

Outros trabalhos surgiram e, com o intuito de melhorar o


desempenho dos modelos, alguns termos foram acrescentados
ou alterados!

Tcnicas de Eliminao do
Rudo
Finalmente, em 2003, Barcelos,
Boaventura e Silva (BBS)
elaboraram a sua EDP.
Difere da primeira equao com a
troca do gradiente da funo pelo
produto de convoluo E pelo que
realiza o controle do termo forante.

Discretizao da Equao
BBS
Discretizao Espacial Mtodo das
diferenas finitas centradas

Discretizao Temporal Mtodo de


diferenas avanadas no tempo

Implementao em
MATLAB

Implementao em
MATLAB

Imagem com aplicao de


rudo Salt&Pepper

Modelo Y-K

Modelo Hbridio

Modelo Barcelos

Modelo Perona Malik

Imagem com aplicao de


rudo Gaussiano

Perona Malik

Imagem com aplicao de


rudo Gaussiano

Modelo hbrido

OBRIGAD
O!