Introduccin

Conversin electromagntica
Principios bsicos
- Cuando un conductor se mueve dentro de un campo
magntico se induce una tensin en el conductor.
- Cuando un conductor que transporta corriente se coloca
dentro de un campo magntico, el conductor
experimenta una fuerza mecnica.
Estos efectos ocurren de forma simultnea en una
mquina rotatoria, cuando hay conversin de energa
mecnica en elctrica o viceversa.

Conversin electromagntica
Principios bsicos
- En el proceso de generacin de energa se necesita un
primotor para mover la estructura rotatoria.
- En el caso de un motor, este se alimenta con una tensin
externa.

Conversin electromagntica

Aspectos constructivos de las maq.

rotatorias
Estructura bsica de una mquina
- Estator: parte fija (exterior)
- Rotor: parte rotante (dentro del estator)

Aspectos constructivos de las maq.

rotatorias

Aspectos constructivos de las maq.

rotatorias

Aspectos constructivos de las maq.

rotatorias

Aspectos constructivos de las maq.

rotatorias
- Devanado en el cual se induce tensin: devanado de
armadura
- Devanado en el cual circula corriente para producir la
fuente primaria de flujo se llama devando de campo.
Devanado es el conjunto de bobinas conectadas
electricamente, y las bobinas estan conformadas por
espiras.
Mquinas DC
Mquinas AC: Induccin y Sincrnicas

Aspectos constructivos de las maq.

rotatorias
Mquina de induccin
El devando del estator sirve como devanado de
armadura y devanado de campo.
Se conecta a una fuente AC, se produce un flujo que
gira a velocidad sincrnica.
El flujo induce una tensin en los devanados del
estator y del rotor.
El devanado del estator se cortocircuita y las
corrientes que circulan producen un flujo opuesto.

Aspectos constructivos de las maq.

rotatorias
Mquina de induccin
La velocidad del rotor es muy cercana a la velocidad
sincrnica.
El devanado del rotor puede tener una estructura
similar a la del estator o estar formado con barras de
aluminio en una estructura conocida como jaula de
ardilla.

Aspectos constructivos de las maq.

rotatorias

Aspectos constructivos de las maq.

rotatorias
Mquina sincrnica
Devanado de campo en el rotor.
Devanado de armadura en el estator.

Aspectos constructivos de las maq.

rotatorias
Mquina sincrnica
El devanado de campo se alimenta por corriente DC
para producir flujo en el entrehierro.
Cuando hay rotacin del rotor se induce una tensin
en el devanado de armadura.
Las corrientes de armadura producen un flujo
giratorio en el entrehierro que rota a velocidad
sincrnica.

MQUINAS DC
Mquina de corriente continua (DC)
Se usa principalmente como motor, su uso como
generador es muy limitado debido a las mquinas en
AC.
Se puede controlar su velocidad con bastante
flexibilidad.

MQUINAS DC

El devanado de armadura est en el rotor conectado

por escobillas.
El devanado de campo est en el estator y es
alimentado por corriente continua (DC)

MQUINAS DC

MQUINAS DC

MQUINAS DC

MQUINAS DC

MQUINAS DC

MQUINAS DC

Construccin

Devanado de armadura en el rotor.

Devanado de campo en el estator.
El estator tiene polos salientes y es excitado por
el/los devanados de campo (serie y shunt)

https://www.youtube.com/watch?v=oI-O9FCDqmg

MQUINAS DC
Funcionamiento
El rotor gira a velocidad constante por medio de una
fuente de potencia mecnica externa.
Se produce una distribucin de flujo en el entrehierro,
diferente de la forma senoidal de las mquinas AC.
Se genera un voltaje en el devanado el cual es
funcin en el tiempo con la misma forma que la
distribucin espacial de densidad de flujo magntico.
Estos voltajes deben ser rectificados.

MQUINAS DC
Funcionamiento
La rectificacin se produce de forma mecnica por medio
de un conmutador el cual es un cilindro formado de
segmentos de cobre al cual se conecta el devanado de
armadura.
La necesidad de la conmutacin es la causa por la que el
devanado de armadura est en el rotor.
El conmutador conecta siempre el lado de la bobina que
est ms cerca al polo sur a la escobilla positiva, y la que
est ms cerca del polo norte a la escobilla negativa.

MQUINAS DC
Funcionamiento
Cada media rotacin, la escobilla cambia de polaridad con
respecto a la polaridad de la bobina.
Si bien la tensin de la bobina es de forma alterna similar a
la distribucin de flujo, el conmutador transforma la tensin
a una forma directa como la observada en la misma figura
(parte b).
La corriente DC en el devanado de campo crea una
distribucin de flujo estacionaria con respecto al estator.

MQUINAS DC

Funcionamiento

El efecto del conmutador es tal que cuando la corriente DC

fluye por las escobillas, la armadura crea una distribucin de
flujo magntico fija en el espacio.
Los ejes estn determinados por el diseo de la mquina y
la posicin de las escobillas, tpicamente perpendicular al eje
del flujo del devanado de campo.
La interaccin de los dos campos produce el torque
electromagntico.
Si la mquina es un generador, el torque se opone a la
rotacin, lo contrario para el motor.
https://www.youtube.com/watch?v=LAtPHANEfQo
https://www.youtube.com/watch?v=fWyzPdyCAzU

MQUINAS DC

https://www.youtube.com/watch?v=Jh167TEECBk

MQUINAS DC

MQUINAS DC
Conmutador

MQUINAS DC

MQUINAS DC
Conmutador

INTRODUCCIN A LAS MQUINAS AC Y DC

Mquina de corriente continua (DC)

INTRODUCCIN A LAS MQUINAS AC Y DC

Mquina de corriente continua (DC)

MQUINAS DC
Devanados de armadura de la mquina DC

Factor de paso

MQUINAS DC
Devanados de armadura de la mquina DC
Devanado imbricado
a= nmero de
polos, nmero de
escobillas

MQUINAS DC
Devanados de armadura de la mquina DC

Devanado ondulado
a= 2, pueden haber
dos o ms
escobillas

MQUINAS DC
Tensin de armadura
Es la tensin inducida en una vuelta del devanado de
armadura

l longitud del conductor en la ranura

wm velocidad mecnica
r es la distancia del conductor desde el centro de la
armadura (radio de la armadura)

MQUINAS DC
Tensin de armadura
Sean

N nmero de vueltas
a caminos paralelos del devando
P polos
Ka constante de armadura
Z nmero de conductores en el devanado de armadura

MQUINAS DC
Tensin de armadura
Flujo en webers
wm en radianes por segundo
Ea en voltios

En el caso de un generador es la tensin generada

En el caso de un motor es la fuerza contra-electromotriz

MQUINAS DC
Torque desarrollado o Torque electromagntico

Ic corriente del conductor en el devanado de armadura

Ia es la corriente en terminales del armadura

MQUINAS DC
Torque desarrollado o Torque electromagntico

Torque desarrollado
por un conductor

Torque total

MQUINAS DC
Curva de Magnetizacin de una mquina DC
- Mquina DC tiene circuito de campo y de armadura
- La fmm estan en cuadratura

MQUINAS DC
Curva de Magnetizacin de una mquina DC

Dibujar el circuito magntico de acuerdo a los

detalles fsicos de la mquina (Reluctancias de cada
parte)

MQUINAS DC
Curva de Magnetizacin de una mquina DC

MQUINAS DC
Curva de Magnetizacin de una mquina DC
- El flujo magntico que cruza el entrehierro bajo cada
polo depende de la fuerza magnetomotriz (I campo).
- A valores bajos de flujo, se considera que el material
tiene permeabilidad infinita haciendo las reluctancias del
ncleo magntico 0

MQUINAS DC
Curva de Magnetizacin de una mquina DC

MQUINAS DC
Curva de Magnetizacin de una mquina DC

Mquina de corriente continua (DC)

MQUINAS DC
Clasificacin de las mquinas DC
- El circuito de campo y el de armadura se pueden
conectar en diferentes formas.
- Estas formas de conexin permiten diferentes tipos de
funcionamiento de la mquina.
- Los polos del campo pueden ser excitados por el
devanado en serie o shunt.
- El devanado shunt tiene bastantes vueltas y consume
poca corriente

MQUINAS DC
Clasificacin de las mquinas DC
- El devanado en serie tiene menos vueltas pero
consume ms corriente.

Excitacin y circuito equivalente en las

mquinas DC

Excitacin y circuito equivalente en las

mquinas DC

GENERADOR DC
Generador excitado de forma independiente

GENERADOR DC
Generador excitado de forma independiente

GENERADOR DC
Generador excitado de forma independiente

GENERADOR DC
Generador excitado de forma independiente

GENERADOR DC
Generador excitado de forma independiente
- A valores mayores de la corriente de armadura se produce
una cada de tensin ms alta lo que disminuye la tensin
en terminales.
- Se conoce como reaccin de la armadura o efecto
desmagnetizante.
- Causa una divergencia de la relacin lineal.
- Puede ser despreciado cuando la corriente de armadura
est por debajo de la corriente nominal.

GENERADOR DC
Reaccin de la armadura
- Si no hay corriente circulando en la armadura, el flujo de
la mquina es determinado por la corriente de campo
solamente.

GENERADOR DC
Reaccin de la armadura
- Si fluye corriente de armadura, se produce una fmm
(por tanto un flujo) que acta a lo largo del eje q.
- Por lo tanto se perturba la distribucin original de flujo
en la mquina debido a la corriente de campo.
- El flujo producido por la fmm de la armadura se opone
al flujo en el polo, bajo la mitad del polo, y se suma
(vectorialmente) al de la otra mitad del polo.

GENERADOR DC
Reaccin de la armadura
- En consecuencia, la densidad de flujo se incrementa en
la una mitad del polo, y disminuye en la otra.
- Si la densidad de flujo incrementada causa saturacin
magntica, el efecto neto es una reduccin de flujo por
polo.

GENERADOR DC
Reaccin de la armadura

- Consideremos la figura para tener una mejor idea de la

distribucin de la densidad de flujo, y de la fmm.

GENERADOR DC
Reaccin de la armadura

- La fmm de la armadura tiene una forma de onda de

diente de sierra.
- Para el camino mostrado por la lnea a trazos, la fmm
neta producida es 0, porque encierra igual nmero de
puntos y cruces de las corrientes entrantes y salientes.

GENERADOR DC
Reaccin de la armadura

- En la regin interpolar (cerca del eje q) la curva muestra

un hueco.
- Esto es debido a la gran reluctancia magntica en esta
regin.

GENERADOR DC
Reaccin de la armadura
- Abajo, se muestra la
distribucin de densidad
de flujo de campo,
armadura y la resultante
causadas por las
diferentes fmm.

GENERADOR DC
Reaccin de la armadura
- Cerca de uno de los extremos del polo, la densidad de
flujo neta muestra los efectos de la saturacin.
- La regin donde la densidad de flujo es 0, es mueve del
eje q, cuando fluye la corriente de armadura.
- Si ocurre saturacin, el flujo por polo disminuye. Este
efecto desmagnetizante de la corriente de armadura se
incrementa a medida que se incrementa la corriente de
armadura.

GENERADOR DC
Reaccin de la armadura
- Sin carga (Ia = It = 0) (Vt0=Ea0)
- Cuando circula corriente, el flujo disminuye debido a la
reaccin de la armadura, por tanto la tensin inducida
tambin disminuye.
- La tensin en bornes ser menor debido a la cada de
tensin en la resistencia.

GENERADOR DC
Reaccin de la armadura
- Para una If(actual) la tensin ser Ea0
- Cuando circula corriente Ea=Vt+IaRa
- Si Ea<Ea0, el flujo ha disminuido debido a la AR,
aunque la corriente en el devanado permanezca
constante.

GENERADOR DC
Reaccin de la armadura
- Para efectos de anlisis se puede decir que la Ea es
producida por una corriente neta If(eff).

- If(AR) es la reaccin de la armadura

GENERADOR DC
Devanado de compensacin
- La AR causa la desmagnetizacin y distorsiona la
distribucin de la densidad de flujo magntico.
- La regin de densidad de flujo 0 se desplaza de su eje x
tambin y esto causa que la conmutacin no sea la
adecuada produciendo chispazos (sparkling) cuando se
conmuta.
- Los efectos de la fmm del rotor pueden ser
neutralizados usando devanados de compensacin
colocados en ranuras en las caras de los polos
principales.

GENERADOR DC
Devanado de compensacin
- Estos devanados se disean de tal forma que las
corrientes que circulan se opongan a la fmm de la
armadura.
- Se conectan en serie a la armadura, para mquinas
grandes principalmente. (ejemplo 4.2)

GENERADOR DC
Devanado de compensacin

GENERADOR DC

Generador Shunt Auto-Excitado

GENERADOR DC

Generador Shunt (Auto-Excitado)

- El devanado de campo se conecta en paralelo a la
armadura, de forma que sea la tensin de armadura
que subministre la corriente de excitacin.
- Bajo ciertas condiciones, este generador subministrar
una tensin de armadura deseada.
- Si la mquina opera como generador auto-excitado,
debe existir cierto magnetismo residual en la misma.

GENERADOR DC

Generador Shunt Auto-Excitado

GENERADOR DC

Generador Shunt Auto-Excitado

- Asuma que el circuito de campo est inicialmente
desconectado de la armadura y la armadura gira a una
cierta velocidad con el rotor.
- Aparece un pequeo voltaje debido al magnetismo
remanente.
- Si se cierra el interruptor y se conecta el devanado de
campo al circuito de armadura, circula corriente en la
armadura.
- Si la fmm de esta corriente ayuda al magnetismo
residual, eventualmente circular una If1.

GENERADOR DC

Generador Shunt Auto-Excitado

- Como vaya aumentando esta corriente depender de la
constante de tiempo del circuito de campo.
- Al circular If1 en el circuito de campo, se genera una
tensin de acuerdo a la curva de magnetizacin de la
mquina. La tensin en terminales Vt= If1Rf <Ea1
- El incremento hacia la tensin Ea1 llevar
eventualmente que se incremente la corriente de campo
a una If2 y esta hacia una Ea2.
- Si se desprecia la Ra este proceso continua hasta el
punto P de la lnea de resistencia de campo.

GENERADOR DC

Generador Shunt Auto-Excitado

- En ese punto Ea=Rf*If=Vt y no se puede incrementar
ms la If.
- En la prctica los cambios en If y Ea son simultneos, y
la tensin sigue la forma de la curva de magnetizacin.

GENERADOR DC

Generador Shunt Auto-Excitado

GENERADOR DC

Generador Shunt Auto-Excitado

Para que exista una tensin inducida y crezca de forma

sustentada se debe satisfacer tres condiciones:
- Debe haber un magnetismo residual presente en el
sistema.
- La fmm del devanado de campo debe ayudar al
magnetismo residual.
- La resistencia del circuito de campo debe ser menor
que el valor crtico de la resistencia de campo.

GENERADOR DC

Caracterstica Tensin - Corriente

GENERADOR DC

Caracterstica Tensin - Corriente

- La tensin en bornes cambia de acuerdo a la corriente

de carga.
- El cambio en la tensin en bornes es debido a la cada
de tensin interna Ia*Ra y al cambio de la tensin
debido a la reaccin de la armadura.
- Ver ejemplo 4.3

GENERADOR DC

Caracterstica Tensin Corriente sin reaccin de la

armadura

GENERADOR DC

Caracterstica Tensin Corriente sin Reaccin de la

Armadura
- La tensin en bornes cae de forma ms rpida de con la
Ia.
- La Vt decrece con la carga, y por tanto la If decrece.
- Con esto tambin es menor la Ea.

GENERADOR DC

Caracterstica Tensin Corriente con reaccin de la

armadura

GENERADOR DC

Caracterstica Tensin Corriente con Reaccin de

la Armadura
- La tensin en bornes cae de forma ms rpida de
acuerdo a la Ia.
- Sea pq(=Ra*Ia), sin RA, vterminales=vt1.
- Sea qr(=If(AR)) equivalente en corriente de la reaccin
de la armadura.
- a en la resistencia de lnea y c en la curva de
magnetizacin. (Ver ejemplo 4.4 en libro)

GENERADOR DC

Generador conexin compuesta

- Para compensar los efectos de cada de tensin en la
armadura y los efectos de reaccin de la armadura
tambin se puede colocar un devanado adicional en
serie.
- Conectado en serie con dev. Armadura.
- Provee amp/vueltas adicionales para incrementar el
flujo.
- Una mquina que tenga ambos devanados se conoce
como Mquina DC compuesta

GENERADOR DC

Generador conexin compuesta

- Devanado Shunt Dev. Campo

- Devanado Serie Transporta corriente de armadura y
tiene menos vueltas.

GENERADOR DC

Generador conexin compuesta

- Cul devanado tendr menor seccin?

GENERADOR DC

Generador conexin compuesta

GENERADOR DC

Generador conexin compuesta

- Cuando los flujos se ayudan el uno al otro se llama
Mquina Compuesta Acumulativa
- Cuando los flujos se resta, se llama Mquina
Compuesta Diferencial

GENERADOR DC

Generador conexin compuesta

- Ver ejemplo 4.5

GENERADOR DC

Generador Serie

- Provee del flujo cuando la corriente de armadura circula

por l.
- El circuito de campo no se cierra a menos que exista
carga conectada.

GENERADOR DC

Generador Serie

GENERADOR DC

Interpolos o Conmutadores de Polos

- Conmutacin en una mquina DC.

GENERADOR DC

Interpolos o Conmutadores de Polos

- (c) Cambio de la corriente en la bobina situacin ideal

- (d) Situacin real debido a Inductancia de la bobina y
tensin de la reactancia.
- Cuando la bobina pasa la regin del eje q se induce una
tensin llamada tensin de reactancia.
- El cambio casi instantneo de la corriente en la parte
inferior causa chisporroteo.

GENERADOR DC

Interpolos o Conmutadores de Polos

- Para mejorar estos aspectos se construye un devanado
que se opone al flujo creado en la regin del eje q.
(fluye direccin opuesto).
- Flujo neto en regin interpolar ser 0.
- Llamado Interpolo o Conmutador de Polo.
- Si la armadura se invierte, la I del interpolo tambin se
invierte, manteniendo los flujos siempre opuestos.

GENERADOR DC

Interpolos o Conmutadores de Polos

GENERADOR DC

Interpolos o Conmutadores de Polos

- Devanado de compensacin tambin trata de
compensar esto pero no es capaz de hacer lo suficiente.
- En todas las mquinas grandes existe devanado de
compensacin e interpolos.

MOTORES DC

MOTORES DC

Motor Shunt

MOTORES DC

Motor Shunt: Flujo de potencia y eficiencia

MOTORES DC

Motor Shunt: Flujo de potencia y eficiencia

MOTORES DC

Motor Shunt: Flujo de potencia y eficiencia

- El porcentaje de prdidas depende del tamao de la
mquina.
- Para la figura corresponde a mquinas de 1 a 100kW o
de 1 a 100hp.
- Mquinas pequeas tienen porcentajes mayores y las
grandes tienen porcentajes menores. (Ejercicio 4.6)
EFICIENCIA

MOTORES DC

Motor Shunt: Caractersticas Torque-Velocidad

- Algunas aplicaciones requieren velocidad constante
mientras la carga mecnica aumenta.
- Otras que la velocidad pueda ser controlada en un
rango amplio.

MOTORES DC

Caractersticas Torque-Velocidad

MOTORES DC

Caractersticas Torque-Velocidad
- El torque-velocidad manteniendo Vt=kte y Flujo=kte.
- En una mquina real el flujo disminuye debido a la
reaccin de la armadura cuando el Torque o la Ia se
incrementan. Como resultado la cada en la velocidad
ser menor que la de la figura.

MOTORES DC

Caractersticas Torque-Velocidad
Por tanto la reaccin de la armadura mejora la regulacin
de velocidad.
La ecuacin anterior sugiere que la velocidad puede ser
controlada por:
- Controlando la tensin de armadura.
- Control en el campo (Flujo).
- Control en la resistencia de armadura.
De hecho la velocidad en la mquina se incrementa
cuando la tensin en terminales se incrementa, y
disminuye cuando el flujo o la resistencia de armadura
aumenta.

MOTORES DC

Control por medio de la tensin de armadura

Mtodo de control de velocidad.
- La resistencia de armadura permanece constante
- La corriente de campo If constante
- Se vara la tensin de armadura en terminales (Vt) para
controlar la velocidad.
Despreciando la reaccin de la armadura:

MOTORES DC

Control por medio de la tensin de armadura

- Velocidad para una carga de torque constante: ejemplo

elevador

MOTORES DC

Control por medio de la tensin de armadura

- Velocidad cuando se vara la carga a diferentes niveles

de tensin constante y el torque vara.

MOTORES DC

Control por medio de la tensin de armadura

- Cuando se varia la velocidad cambiando la tensin en

bornes, la corriente de armadura permanece constante (se
necesita un sistema de control).
- Si se incrementa la tensin, la velocidad se incrementa
linealmente.
- Si Ia permanece kte, el torque permanece constante.
- La potencia de la fuente cambia linealmente P=Vt*Ia.

MOTORES DC

Control por medio de la tensin de armadura

Si Ra se desprecia (Ra=0), los valores de Vt, Ea, y P cambian

linealmente con la velocidad.

Son cero a velocidad cero.

El control de velocidad por medio de la tensin ofrece una variacin

suave hasta la velocidad base (obtenida a tensin nominal).

Es caro ya que requiere una fuente de tensin variable.

MOTORES DC

Motor Shunt: Por medio de la corriente de campo - If

Se logra usando un restato para variar la If.

Ra y Vt permanecen ktes.

MOTORES DC

Motor Shunt: Por medio de la corriente de campo - If

-

Asumiendo linealidad
magntica, el flujo ser
proporcional a la corriente
de campo If.

MOTORES DC

Motor Shunt: Por medio de la corriente de campo - If

A un nivel particular de If, la velocidad permanece esencialmente

constante an si el torque se incrementa.

MOTORES DC

Motor Shunt: Por medio de la corriente de campo - If

Entonces la velocidad del motor se puede controlar variando la

corriente de campo If.

MOTORES DC

Motor Shunt: Por medio de la corriente de campo - If

La velocidad 0 hasta la velocidad base se puede lograr

variando la tensin en terminales.

Para lograr una velocidad ms alta, se tiene que reducir la If.

Esto se llama debilitamiento del campo.

MOTORES DC

Motor Shunt: Por medio de la corriente de campo - If

A velocidad base, Vt es la tensin nominal.

Si la I armadura no excede su valor nominal (lmite trmico), el control
de velocidad ms all de su valor base se restringe a mantener la
potencia constante, conocido como operacin a potencia constante.
El torque se reduce con la velocidad en la regin de control de If.
El control de campo es fcil y barato de implementar. Sin embargo
debido a la inductancia de campo, la respuesta de cambio de
velocidad es lenta.

MOTORES DC

Motor Shunt: Control mediante Resistencia de armadura

Vt e If mantenidas constantes a sus valores nominales

La velocidad se controla variando la resistencia de armadura

mediante un restato.

MOTORES DC

Motor Shunt: Control mediante Resistencia de armadura

Se varia la Ra, de forma tal que la corriente de armadura (y en este

caso el Torque) permanezcan ktes.

Se muestran diferentes valores de Ra desde 0 hasta un mximo.

MOTORES DC

Motor Shunt: Control mediante Resistencia de armadura

Se muestra la curva Resistencia-Velocidad a Torque constante

MOTORES DC

Motor Shunt: Control mediante Resistencia de armadura

Se muestra la curva en la que variando la Ra se puede obtener la

velocidad base (a torque constante).

Este mtodo es fcil de implementar pero resulta menos eficiente

debido a las prdidas en la Resistencia.

La resistencia debe soportar la Ia, por lo que resulta algo ms caro

que el mtodo de control de campo. (Ver ejemplo 4.8)

MOTORES DC

Motor Serie

Devanado de armadura y campo en serie

Se coloca una resistencia en serie con la armadura que puede
controlar la velocidad del motor.

MOTORES DC

Motor Serie

Para un valor particular de Rae, wm es casi inversamente

proporcional a la raz cuadrada del Torque.
A torque alto se obtiene velocidad baja, y a torque bajo, alta
velocidad. Caracterstica conocida como caracterstica de motor serie.
Se usan cuando se requieren grandes torques de arranque (metros,
automviles, etc). (Ver ejemplo 4.9)

MOTORES DC

Arranque de un motor

Si un motor DC se conecta directamente a una fuente DC, la corriente

de arranque puede ser peligrosamente alta.

Esto debido a que Ra es pequea

MOTORES DC

Arranque de un motor

Se puede limitar esta corriente por estos mtodos:

1.- Insertando una resistencia externa de armadura en el arranque

MOTORES DC

Arranque de un motor

Se puede limitar esta corriente por estos mtodos:

1.- Insertando una resistencia externa de armadura en el arranque

2.- Usando una tensin en terminales Vt baja en el arranque.

requiere una fuente de tensin Vt variable.

Esto

MOTORES DC

Arranque de un motor

Con una resistencia externa (mtodo 1), la corriente de armadura cuando

el motor se acelera es

La fuerza contraelectromotriz se incrementa cuando la velocidad

aumenta.
De esta forma la Rae se puede retirar gradualmente del circuito mientras
eso acontece, sin dejar que la corriente exceda cierto lmite. (ver ejercicio
4.10)