Cap2.

Principios de Mquinas
DC
INEL 4085 Introduccin a
Mquinas Elctricas
Prof. Andrs J. Daz PhD

Contenido

Generacin
Generadores simples
Voltaje generado
Motorizacin
Reaccin de la armadura

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Efecto Generador

Segn la ley de Faraday sobre

un conductor de longitud L que
se mueve perpendicular a un
campo magntico B a una
velocidad v se generar una
fuerza electromotriz e igual a:

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e Blv
B Densidad de campo Magntico
L Longitud del conductor
V velocidad del conductor

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Sentido y Direccin del voltaje

generado

Si el voltaje y el campo
magntico no son
completamente
perpendiculares solo la
componente de la velocidad
perpendicular al campo
produce voltaje. Si llamamos o
al ngulo entre la velocidad y
la perpendicular del campo
entonces el voltaje generado
viene a ser:

e Blv cos

El sentido de este voltaje a ser

regido por la regla de la mano
derecha

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Generador simple

Una espira se hacer rotar

sobre un eje dentro de un
campo magntico constante.
La cantidad de flujo
magntico que atraviesa la
espira cambia cuando esta
gira. Este cambio por la ley
de induccin de Faraday
genera un voltaje que se
recoge en unos anillos para
poder aplicarse a una carga y
hacer circular una corriente.
La forma de onda debera ser
sinusoidal para un campo
homogneo. Sin embargo
debido a la curvatura de los
imanes la grafica del voltaje
es plana arriba.

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Ejemplo de generador simple

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Suponiendo que el generador simple de la figura

tiene una longitud ab=cd=20cm y un dimetro de
26cm y asume que el campo magntico es de
0.5T encuentre el voltaje generado en la espira
para una velocidad de 12m/s. Suponga que el
campo es homogneo.

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Efecto rectificador del conmutador

Si utilizamos un solo anillo

dividido en dos y dejamos los
tomas de corriente en el
mismo sitio, cuando gire y
cambie el sentido del voltaje
en las espiras tambin
cambiara el terminal externo al
que esta conectado. Esto hace
que el terminal positivo
externo siempre este
conectado al terminal de la
espira que tenga el voltaje
positivo en cada momento.
Rectificacin.
De esta manera producimos
un voltaje y corriente DC en
los terminales del motor.

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Aumentando el nmero de polos

Si aumentamos el
nmero de espiras
y segmentamos el
conmutador
proporcionalmente
obtenemos varias
ondas defasadas
que cuando se
retifican producen
un onda DC con
menos rizado.
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Conectando las diferentes espiras

La espiras se pueden
conectar en serie y
aprovechar el pequeo
voltaje que generan
aunque no esten en su
pico. Lo nico que hay
que tomar en cuenta es
que ambos hilos de una
espiras pasen por polos
magneticos diferentes.
Como muestra la grfica
existen dos maneras de
hacerlo corta y larga.
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Lap

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wave

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Conectando ms de una espiras

por Slot.
Los cables de cada
espira pasan por una
hendidura en el rotor
llamada slot. Si dentro
de cada slot pasamos
dos lados de diferentes
espiras podemos
acomodar el doble de
espiras y producir un
voltaje mas
homogneo a la salida.
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Voltaje generado
La magnitud del
voltaje generado es
igual a
ZP
EG
n k gn
60a
ZP
EG
w k gw V
2a

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Z numero de conductores
P numero de polos
a numero de bobinas en
paralelo
2 para tipo wave
p para tipo lap
flujo
N revoluciones por minuto

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Ejemplo voltaje generado

Un generador de 60KW de cuatro polos tiene un bobinado tipo lap

con 48 slot de seis conductores cada uno. Si el flujo es 0.08W y la
velocidad de rotacin es 1040r/m determine el voltaje generado y la
corriente total

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Efecto de motorizacion
Un espira dentro
de un campo
magntico que
carga una
corriente recibir
una fuerza que la
hacer girar sobre
su eje.
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Magnitud de la fuerza
La magnitud de la
fuerza es proporcional
a la corriente I, al
largo del conductor L
y a intensidad de la
corriente B.
F=ILB

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La direccin de la
fuerza sigue la regla
de la mano izquierda

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Ejemplo de fuerza en un motor

La armadura de un motor tiene 320 conductores de los cuales 70% esta

dentro del polo. La intensidad magnetica es 1.1T. Si el diametro es 26cm y
la longitud es 18cm determine la fuerza total y el torque desarrollado si por
cada conductor circula una corriente de 12A.

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Voltaje generado dentro del motor

Cuando el motor
comienza a girar se
genera un voltaje que
se opone a la
corriente llamada
EMF o
EC y depende de la
velocidad de este.

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Ra

Va

CEMF

Ec K mw

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Ecuaciones del motor DC

El voltaje Ec
generado se opone al
voltaje de la
armadura.
Reduciendo la
corriente al mnimo.
La ecuaciones de
potencia se obtienen
multiplicando Ia
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Va I a Ra K mw

Va I a Ra Ec
Va I a I a2 Ra K mI a w

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Ejemplo de Voltaje EMF

La armadura de un motor de 120Vdc tiene una
resistencia de 1.5ohm y consume 4A a carga completa.
Calcule EMF y la potencia desarrollada en la armadura.

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Ecuacin de torque
El torque desarrollado
en la armadura
depende de la misma
constante que EMF la
cual depende de las
caracteristicas del
motor.
Km=2NLR

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T K mI a

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Ejemplo calculo de velocidad

Cual es la velocidad del motor del ejemplo
anterior si este tiene 360 conductores 4 polos,
un flujo de 0.01Wb y un embobinado tipo wave.

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Reaccin de la armadura

La corriente en la
armadura ocasiona una
distorsion en el flujo de la
armadura no le ocasiona
que las bobinas
produzcan chispas en la
conmutacion. Esto se
reduce de dos maneras:
Una es moviendo la
escobillas hacia el nuevo
punto muerto.(Girando)
Aadiendo unos polos
auxiliares en el medio
que contraresten el flujo
creado por la armadura.
(Interpolo)

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