MARGEN DE GANANCIA

Diana Cristina Perea Sandino

El Margen de Ganancia es la cantidad de ganancia en dB que se puede aadir al

lazo del sistema antes de que el mismo se vuelva inestable.

Sistemas de fase minima y no minima

Las funciones de transferencia que no tienen polos ni ceros en el semiplano
derecho del plano s son funciones de transferencia de fase mnima.

La proximidad del lugar geomtrico G(ju) al punto .1!j0 se utiliza como una
medida del margen de estabilidad. (Sin embargo, esto no se aplica a los sistemas
condicionalmente estables.)

Diagramas de Bode

Diagramas polares

Diagrama de magnitud logartmica con

respecto a la fase

Formula margen de ganancia en dB

El margen de ganancia expresado en decibelios es

positivo si Kg es mayor que la unidad y negativo si
Kg es menor que la unidad. Por tanto, un margen
de ganancia positivo significa que el sistema es
estable, y un margen de ganancia negativo quiere
decir que el sistema es inestable

Cuando la traza de Nyquist no intercepta al eje real negativo en una frecuencia no

nula y finita, el margen de ganancia es infinito en dB, esto significa que
tericamente, el valor de la ganancia del lazo se puede incrementar al infinito antes
de que el sistema se vuelva inestable.

Cuando la traza de Nyquist de L (jw) pasa a la derecha del punto crtico (-1, j0), el
margen de ganancia es positivo en dB, y la ganancia del lazo se puede incrementar en
la cantidad del margen de ganancia para que el sistema sea marginalmente estable.

Cuando la traza de Nyquist pasa a travs del punto crtico (-1, j0), el margen de
ganancia es igual a 0 dB, lo que implica que la ganancia del lazo no podra crecer
ms, ya que el sistema es marginalmente estable.

Cuando el cruce de fase est a la izquierda del punto crtico (-1, j0), el margen de
ganancia es negativo en dB, y la ganancia del lazo se debe reducir para que el
sistema se vuelva marginalmente inestable, (pues es inestable).-

Para un sistema estable, el MG indica cunto puede incrementarse la ganancia

antes de que el sistema se vuelva inestable. Para un sistema inestable, indica
cunto se debe disminuir la ganancia para que el sistema se vuelva estable.

El margen de ganancia de un sistema de primer o segundo orden es

infinito(teoricamente), debido a que los diagramas polares para tales sistemas no
cruzan el eje real negativo. Sin embargo, los sistemas de primer y segundo orden
son slo aproximaciones, ya que al obtener las ecuaciones del sistema, no se
consideran los pequeos retardos de tiempo, si se consideran, los sistemas de
primer o segundo orden se vuelven inestables.

Obsrvese que, para un sistema de fase no mnima con un lazo abierto inestable,
la condicin de estabilidad no se satisface a menos que la grfica G(ju) rodee al
punto .1! j0. Por tanto, un sistema estable de fase no mnima tendr mrgenes
de fase y de ganancia negativos.

Un sistema estable de fase no mnima tendr mrgenes de fase y de ganancia

negativos. Tambin es importante sealar que los sistemas condicionalmente
estables tienen dos o ms frecuencias de cruce de fase y que algunos sistemas de
orden superior con una dinmica complicada en el numerador tambin pueden
tener dos o ms frecuencias de cruce de ganancia

Para los sistemas estables que tengan dos o ms frecuencias de cruce de

ganancia, el margen de fase se mide en la frecuencia de cruce de ganancia ms
alta.

Para un sistema de fase mnima, los mrgenes de fase y de ganancia deben ser
positivos con el fin de que el sistema sea estable. Los mrgenes negativos indican
inestabilidad.

Los mrgenes adecuados de fase y de ganancia protegen contra las variaciones

de los componentes del sistema y se especifican para valores de frecuencia
definidos.
El MF debe estar entre 30 y 60, y el MG debe ser mayor que 6 dB.
Para sistemas de fase no mnima, se utiliza el diagrama de Nyquist.

Obtencin del margen de ganancia, margen de fase,

frecuencia de cruce de fase y frecuencia de cruce de
ganancia con MATLAB.

Gm=margen de ganancia
pm=margen de fase
Wcp=frecuencia de cruce de fase
Wcg= es la frecuencia de cruce de ganancia.

Ejemplo 1

Codigo matlab
num=[20 20];
den=conv([1 5 0],[1 2 10]);
sys=tf(num,den);
w=logspace(-1,2,100);
bode(sys,w)
[Gm,pm,wcp,wcg] = margin(sys);
GmdB =20*log10(Gm);