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Actuadores y Accionadores
Curso de Accionamientos Elctricos
Ingeniera Elctrica UNEFA
Recopilacin Ing. Ramn Chvez
Actuadores y Accionadores
Actuadores
Introduccin (tipos de actuadores)
Actuadores Magnticos
Actuadores de Sealizacin
Motores
Motor de continua
Motores de alterna
Motores paso a paso
Servomotores
Otros Actuadores
Actuadores y Accionadores
Sensores y
Captadores de
Seal
MUNDO
FSICO
Conversin
D/A
Amplificador de
Potencia
Actuadores
FUENTE DE
ENERGA
Acondicionamiento
Procesador
Conversin
A/D
MODEM
Transciever
Fuentes de
Alimentacin
RED
ANTENA
Actuadores y Accionadores
Actuadores Magnticos
Relay
Actuadores y Accionadores
Actuadores Magnticos
Contactores Magnticos
Actuadores y Accionadores
Actuadores Magnticos
Electrovlvula
Actuadores y Accionadores
Actuadores Magnticos
Electroimn
Actuadores y Accionadores
Actuadores de Sealizacin
Luminosos
LEDs, Matrices de leds
pantallas LCD
pantallas TFT
Lmparas Incandescentes
Lmparas de descarga
Lmparas de pulsos
Sonoros
Zumbadores, sirenas, etc.
Altavoces
Por movimiento
Recopilacin Ing. Ramn Chvez
Actuadores y Accionadores
Motores
Transforman energa elctrica en energa mecnica.
i1
Ley de Ampre
F idl B
Ley de Biot-Savart
1
2 i2 i1 ur
4 r
i1 ur
i1
r
i2
Actuadores y Accionadores
Motores
Motor de continua
Se hace circular una corriente (continua) por un conductor sometido a un
campo magntico.
N
S
S
i
F
Si solo hay un cable por el que
circula corriente aparece una fuerza
que tiende a desalinear el rotor.
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Actuadores y Accionadores
Motores
Motor de continua
F
N
S
i
F
Estas dos fuerzas generan un PAR
MOTOR
cmo introducir la corriente en el rotor? Escobillas
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Actuadores y Accionadores
Motores
Motor de continua
Motores
Motor de continua
Actuadores y Accionadores
Circuito equivalente
VCC
RA
Vfem
Motores
Actuadores y Accionadores
Seal de pulso
(paso)
Motor
Lgica
Recopilacin Ing. Ramn Chvez
Motores
Actuadores y Accionadores
Rotor
Estator
Recopilacin Ing. Ramn Chvez
Actuadores y Accionadores
Motores
Servomotores
Actuadores y Accionadores
Motores
Motor de alterna
Sncronos.
N
S
+
Recopilacin Ing. Ramn Chvez
Actuadores y Accionadores
Motores
Motor de alterna
Sncronos.
i1
dB
i
dl ur
4 r 2
N
Campo
Magntico
i1
Recopilacin Ing. Ramn Chvez
Campo Magntico
Actuadores y Accionadores
Motores
Motor de alterna
Sncronos.
Caractersticas:
Monofsicos o Trifsicos.
Velocidad del eje: Sncrona (proporcional a la frecuencia de red):
rpm
60fred
p
2
fs fred
p
2red
p
Motores
Motor de alterna
Rotor de jaula de ardilla.
Actuadores y Accionadores
Asncronos.
Motores
Motor de alterna
dB
i1
i
2 dl ur
4 r
fc.e.m.
BdA
Area
d
dt
Actuadores y Accionadores
Asncronos.
Motores
Motor de alterna
Sncrono: Por atraccin magntica
Asncrono: Por repulsin magntica (fc.e.m.)
Sncrono: Velocidad del rotor s
Asncrono: Velocidad MENOR que la de sincrona
(Tiene que haber variacin de flujo)
Par
DESLIZAMIENTO
Deslizamiento
Corriente
por el
Rotor
Corriente
Actuadores y Accionadores
Asncronos.
Motores
Motor de alterna
Actuadores y Accionadores
Asncronos.
Caractersticas:
Monofsicos o Trifsicos.
Velocidad del eje: Asncrona (existe deslizamiento):
Arranque: Trifsico: Arranque directo (Corriente muy elevada)
Monofsico: No arranca directamente.
Rotor: robusto, barato.
Rotor de Jaula (simple, doble, resistente) o de anillos rozantes
Una tercera parte del consumo mundial de electricidad es utilizado para hacer
funcionar motores de induccin que muevan maquinara en fbricas, bombas,
ventiladores, compresores, elevadores, etc.