FUNDAMENTOS DE

RBOTICA
FIEC05579
FACULTAD DE INGENIERIA EN
ELECTRICIDAD Y COMPUTACION
Ing. Ronald Ponguillo Intriago
rponguil@espol.edu.ec

CAPITULO 0

PRELIMINARES
Ing. Ronald Ponguillo Intriago
rponguil@espol.edu.ec

Temas a tratar

OBJETIVOS

CONTENIDO GENERAL

POLITICAS DEL CURSO

Ing. Ronald Ponguillo Intriago

OBJETIVOS DEL CURSO

Introducir al estudiante en el campo de la robtica,

presentando la estructura bsica de un robot.

Presentar las consideraciones bsicas para el diseo y

prototipo de un robot mvil.

Familiarizar al estudiante con los diferentes elementos y

tcnicas para la construccin de un robot mvil.

Mostrar los diferentes enfoques de programacin.

Fomentar habilidades en la solucin a problemas de

diseo y prototipo de robots mviles.

Vincular al estudiante
interdisciplinario.

con

proyectos

Ing. Ronald Ponguillo Intriago

de

carcter

CONTENIDO GENERAL
1.

Introduccin a la robtica

2.

Morfologa del robot

3.

Diseo y prototipo de un robot

4.

Sensores

5.

Mecnica del robot

6.

Motores

7.

Poder

8.

Programacin del robot

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POLITICAS DEL CURSO

Textos guas

Mobile Robots: Inspiration to Implementation.

Joseph L. Jones, Anita M. Flynn, Bruce A. Seiger;
Ed. A K Peters; 2da edicion. (Gua)

The Robot Builders Bonanza; Gordon McComb;

McGraw-Hill; 2da ed. 2001

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CALIFICACIN
Prcticas

Deberes

Proyecto

Examen

TOTAL

Primera
Eval.

20

10

40

30

100

Segunda
Eval.

20

----

40

40

100

Tercera
Eval.

----

30

70

100

Frmula aplicada para la calificacin:

Nota = (Prctica+Deberes+Proyecto+Examen)*FP
FP Factor Proyecto: 1 Present : 0 No present
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ASISTENCIA
Asistencia:
Se tomarn 2 asistencias por clase: 1 al inicio y 1
para la prctica.

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PRACTICAS
Prcticas:
Trabajo en equipo.

Cada grupo estar conformado por 4 estudiantes.

Prcticas:
a) Kits Lego MindStorms. Retos (2 horas).

b) Microcontroladores. Pics.

Subir al Sidweb el reporte de la prctica, cdigo

fuente del programa generado, video con la
demostracin del funcionamiento del reto.
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REPORTE PRCTICA

Cartula

Nombres y Apellidos de los miembros del grupo

Paralelo
Nombre de la prctica

Contenido

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Objetivos
Diagrama de Flujo de la solucin a programar
Observaciones sobre las conexiones del hardware
Recomendaciones

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PROYECTO
Proyecto:
Grupo de 4 estudiantes

Primera etapa en la primera evaluacin

Construccin del prototipo

Segunda etapa en la segunda evaluacin

Ajustes al Hardware (si fuese el caso)

Programacin de la aplicacin

El mejor proyecto 100 en la segunda

evaluacin

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PROYECTO. Factores a evaluar

Presentacin

Valor agregado personal

Uso de partes recicladas de juguetes,

impresoras, etc.

Funcionalidad

Robustez

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DOCUMENTACIN PROYECTO

Cartula

Nombres y Apellidos de los miembros del grupo

Paralelo
Nombre del proyecto

Contenido

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Justificacin
Objetivos
Marco terico
Disenio
e
Implementacion:
esquematicos, PCB, codigos, etc
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografa
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Diagramas

EXAMEN

Examen:

Terico

Primera parte:

Preguntas de respuestas de mltiples opciones.

Segunda parte:

14

Preguntas de resolucin.

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