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RBOTICA
FIEC05579
FACULTAD DE INGENIERIA EN
ELECTRICIDAD Y COMPUTACION
Ing. Ronald Ponguillo Intriago
rponguil@espol.edu.ec
CAPITULO 0
PRELIMINARES
Ing. Ronald Ponguillo Intriago
rponguil@espol.edu.ec
Temas a tratar
OBJETIVOS
CONTENIDO GENERAL
Vincular al estudiante
interdisciplinario.
con
proyectos
de
carcter
CONTENIDO GENERAL
1.
Introduccin a la robtica
2.
3.
4.
Sensores
5.
6.
Motores
7.
Poder
8.
Textos guas
CALIFICACIN
Prcticas
Deberes
Proyecto
Examen
TOTAL
Primera
Eval.
20
10
40
30
100
Segunda
Eval.
20
----
40
40
100
Tercera
Eval.
----
30
70
100
ASISTENCIA
Asistencia:
Se tomarn 2 asistencias por clase: 1 al inicio y 1
para la prctica.
PRACTICAS
Prcticas:
Trabajo en equipo.
Prcticas:
a) Kits Lego MindStorms. Retos (2 horas).
b) Microcontroladores. Pics.
REPORTE PRCTICA
Cartula
Contenido
10
Objetivos
Diagrama de Flujo de la solucin a programar
Observaciones sobre las conexiones del hardware
Recomendaciones
PROYECTO
Proyecto:
Grupo de 4 estudiantes
11
Presentacin
Funcionalidad
Robustez
12
DOCUMENTACIN PROYECTO
Cartula
Contenido
13
Justificacin
Objetivos
Marco terico
Disenio
e
Implementacion:
esquematicos, PCB, codigos, etc
Conclusiones y Recomendaciones
Bibliografa
Ing. Ronald Ponguillo Intriago
Diagramas
EXAMEN
Examen:
Terico
Primera parte:
Segunda parte:
14
Preguntas de resolucin.