SISTEMAS

NEUMATICOS E
HIDRAULICOS
Elementos componentes y circuitos tpicos
de potencia y control

1.- Introduccin.
2.- Generalidades de los Sistemas Neumticos e Hidrulicos.
3.- Conceptos bsicos relacionados.
3.1.- Propiedades de los fluidos.
3.2.- Magnitudes y principios fundamentales.
4.- Sistemas neumticos.
4.1.- Produccin del aire comprimido.
4.2.- Elementos de tratamiento del aire comprimido.
4.3.- Elementos de consumo en circuitos neumticos. RECEPTORES
4.4.- Elementos de control en circuitos neumticos.
4.5.- Circuitos neumticos simples.
4.6.- Smbolos de elementos de uso frecuente en neumtica.
5.- Sistemas hidrulicos.
5.1.- Grupo de accionamiento.
5.2.- Elementos de transporte.
5.3.- Elementos de distribucin, regulacin y control. Vlvulas.
5.4.- Elementos de trabajo.
5.5.- Circuitos caractersticos de aplicacin.
5.6.- Smbolos de elementos de uso frecuente en neumtica.

1.INTRODUCCIN
La Neumtica y la Hidrulica tratan de las leyes que rigen el
comportamiento y el movimiento de los gases y de los lquidos,
respectivamente, as como de los problemas que plantea su
utilizacin.
Las diferencias entre ambas vienen marcadas por la naturaleza de los
fluidos :
Los sistemas hidrulicos se emplean, por lo general, en aquellas
situaciones en que se requiera una fuerza elevada.
Por el contrario, la neumtica se utiliza preferentemente en la
automatizacin de procesos.
En la actualidad, los sistemas hidrulicos y neumticos se
encuentran presentes en automviles, aeronaves, mquinas-herramientas,
maquinaria de construccin ..., y en casi cualquier tipo de aplicaciones
industriales

2.Generalidades de los Sistemas Neumticos e

Hidrulicos.
Las diferencias entre ambas vienen marcadas por la
naturaleza de los fluidos que se consideran: aire (muy
compresible) y aceite o similares (casi incompresibles).
La Neumtica se puede considerar adecuada para fuerzas no
superiores a las 3 Tn., aunque su mbito preferente de
utilizacin se extiende hasta fuerzas menores de 1,2 Tn., con
desplazamientos rpidos. Tambin en pequeos motores, como
es el caso de herramientas porttiles, o de motores de alta
velocidad.
Su campo de aplicacin abarca procesos de control de calidad,
etiquetado, embalaje, herramientas, etc. en todo tipo de
industrias.
La Hidrulica es apropiada para grandes fuerzas tanto en
actuadores lineales como en motores de par elevado, y permite
un control exacto de velocidad y parada.
Su utilizacin se extiende a las industrias metalrgicas, a las
mquinas-herramientas, prensas, maquinaria de obras pblicas,
industria naval y aeronutica, sistemas de transporte, etc..

EN TODO SISTEMA NEUMTICO O HIDRULICO DISTINGUIREMOS:

Elementos generadores de energa. Se ha de conseguir que el fluido
transmita la energa necesaria para el sistema. En los sistemas neumticos se
utiliza un compresor, mientras que en el caso de la hidrulica se recurre a una
bomba.
Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas
neumticos, debido a la humedad existente en la atmsfera, es preciso proceder
al secado del aire antes de su utilizacin. Los sistemas hidrulicos trabajan en
circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un depsito de aceite y
en los dos tipos de sistemas, debern ir provistos de elementos de filtrado y
regulacin de presin.
Elementos de mando y control. Se encargan de conducir de forma
adecuada la energa comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia
los elementos actuadores.
Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la
energa del fluido en movimiento, en trabajo til. Existen dos grandes grupos:
cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que
tienen lugar movimientos rotativos.

3. Conceptos bsicos
3.1 Propiedades de los fluidos
Los fluidos no mantienen su forma sino que fluyen,
debido a que las fuerzas de cohesin entre sus
molculas son muy pequeas, de manera que stas
pueden desplazarse unas respecto a otras. Esta es la
razn por la que adoptan la forma del recipiente que los
contiene.
LOS LQUIDOS fluyen bajo la accin de la
GRAVEDAD hasta que ocupan las regiones ms bajas
posibles de los recipientes que lo contienen.
LOS GASES se EXPANDEN hasta llenar por
completo los recipientes cualquiera que sea su forma. A
diferencia de los lquidos, los gases se pueden
comprimir y expandir fcilmente.
Entonces el comportamiento de lquidos y gases es
anlogo en conductos cerrados (tuberas); pero no en
conductos abiertos (canales).

3.1 Magnitudes y principios fundamentales I

Presin. Conceptos fundamentales.
La presin ejercida por un fluido, ya sea lquido o gaseoso,
sobre la superficie de las paredes del recipiente que lo contienen, y
viceversa, es el cociente entre la fuerza aplicada y la superficie que
recibe su accin.
P = F/S
Caudal. Conceptos fundamentales.
El caudal se define como el volumen de fluido que atraviesa por
V S l
unidad de tiempo una seccin
Q transversal

S v de una conduccin

Leyes fundamentales en los fluidos.

principio fundamental de la Hidrosttica La presin aplicada, sobre
un punto de una masa de fluido confinado, se transmite
ntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales
sobre reas iguales, actuando estas fuerzas normalmente a las
F1
F
paredes del recipiente.
2
S1
S2

PSI, Libras por pulgada cuadrada

(pounds per square inch) 1BAR=
14,2137 PSI

3.1 Magnitudes y principios fundamentales II

Ecuacin de continuidad.
Si la tubera a lo largo de la cual circula el fluido tiene dos secciones
diferentes S1 y S2 , en las cuales el fluido, con una densidad d1 y d2 , posee
las velocidades respectivas v1 y v2 , se establece que:

S 1 v1 d 1 S 2 v 2 d 2 cte
Si el fluido es incompresible (caso de los lquidos), d1 = d2 = d , con lo que
la expresin anterior resulta :

S1 v1 S 2 v 2 cte
Ecuacin de Bernoulli.
El Principio de Bernoulli afirma que la suma de las energas cintica,
potencial y de presin, en distintos puntos de un fluido en movimiento
estacionario que recorre un tubo inclinado, debe ser constante

P1 v12
P2 v 22
h1

h2

H
dg 2 g
dg 2 g
Ecuacin de los gases perfectos
PV = n RT

4. Sistemas
Neumticos
Produccin del aire comprimido.
Elementos de tratamiento del aire comprimido.
Elementos de consumo en circuitos neumticos.
Regulacin y control.

4.1 Produccin de aire

comprimido
Para generar el aire comprimido :
COMPRESORES
REFRIGERADOR.
SECADOR

Produccin de aire comprimido I

Compresores
Los compresores elevan la presin del aire hasta el valor
adecuado para su utilizacin.
Energa exterior -> energa de presin
En el funcionamiento de un compresor aparecen dos
magnitudes:
La presin que se comunicar al aire,
El caudal que el compresor es capaz de proporcionar.
Existen dos tipos:
Los compresores volumtricos.
volumtricos En ellos el aire que entra en
un recipiente hermtico es reducido a un volumen inferior al
que tena, aumentando su presin (Ley de Boyle-Mariotte).
Los compresores dinmicos.
dinmicos El aire aspirado aumenta su
velocidad a medida que pasa por las distintas cmaras,
transformndose su energa cintica en energa de presin.

Produccin de aire comprimido II

compresores
Compresores
Volumtricos
De embolo
De una etapa
De dos etapas
De varias etapas
Rotativos
Paletas
Tornillos
Dinmicos
Centrfugos

Produccin de aire comprimido III

Refrigerador y secado
Refrigerador. El aire comprimido
alcanza temperaturas bastante
altas, por lo que es necesario
refrigerarlo, para dejarlo a uno
25C.

Secador. Tiene por objeto

reducir el contenido de vapor de
agua existente en el aire.

Secador por absorcin

4.2 Elementos de tratamiento del aire

comprimido
TIENEN COMO MISIN SUMINISTRAR EL AIRE COMPRIMIDO EN
LAS MEJORES CONDICIONES POSIBLES PARA SU UTILIZACIN
POSTERIOR.

El aire comprimido debe estar libre de impurezas (partculas en

suspensin, agua, aceite), regulado a la presin deseada de utilizacin
y adecuadamente lubrificado en aquellos lugares donde sea preciso.

Los elementos de tratamiento del aire comprimido son:

Filtros.
Reguladores de presin.
Lubricadores.
Lubricadores

Elementos de tratamiento del aire comprimido

II
FILTROS

LOS FILTROS TIENEN COMO MISIN DEPURAR

EL AIRE COMPRIMIDO.

El polvo y vapor de agua si llegan hasta los

puntos de consumo de aire comprimido,
pudiendo ocasionar serios deterioros.

Funcionamiento
El aire, entra en el filtro por la parte superior y
sufre un centrifugado por efecto del deflector de
aletas, de esta manera las partculas ms
gruesas y las gotas de agua se proyectan contra
la pared interna de la cuba y se depositan en la
parte inferior. Las partculas slidas ms finas
son detenidas por medio del elemento filtrante.

Elementos de tratamiento del aire comprimido

III
REGULADORES DE PRESIN

LA MISIN DEL REGULADOR DE PRESIN ES

MANTENER CONSTANTE EL VALOR DE LA
MISMA.

Funcionamiento
Se basa en bloquear o dejar pasar el aire
comprimido a travs de un obturador, cuya
apertura o cierre se consigue por medio de un
vstago accionado por una membrana o por un
pistn en equilibrio entre dos fuerzas. La
regulacin de la presin consiste en la mayor o
menor apertura de la vlvula de asiento, que
dispone de un muelle que evita oscilaciones.

Elementos de tratamiento del aire comprimido

IV
LUBRICADORES

Como las automatizaciones neumticas se

realizan por medio de componentes que poseen
rganos mecnicos mviles y que, por tanto, estn
sujetos a rozamientos, resulta necesario proceder a la
lubricacin de los mismos.

Funcionamiento
La lubricacin se suele llevar a cabo mediante
el aire comprimido, que es el que produce el
movimiento de los rganos mecnicos. De esta
manera, el lubricador aporta aceite a los elementos
mviles, disminuyendo as el rozamiento y evitando la
oxidacin.

4.3 RECEPTORES
SON LOS ELEMENTOS QUE PERMITEN TRANSFORMAR LA ENERGA
COMUNICADA AL AIRE POR EL COMPRESOR EN ENERGA TIL.

Se pueden dividir en dos grandes grupos:

Elementos alternativos o cilindros.
Elementos rotativos o motores.

RECEPTORES II
Cilindros

De simple efecto

De doble efecto

RECEPTORES III
Motores
De pistones

Paletas

Turbinas

4.4 ELEMENTOS DE CONTROL

Se llaman Vlvulas a los elementos encargados de controlar la energa
que se transmite a travs del fluido hacia los elementos de consumo,
tanto la presin como el caudal del aire comprimido.

TRES TIPOS FUNDAMENTALES

Vlvulas de control de direccin (distribuidores).
Vlvulas de control de caudal
Vlvulas de control de presin

ELEMENTOS DE CONTROLII

Vlvulas de control de direccin (distribuidores).

Identificacin de orificios
Son los elementos que gobiernan la direccin y el sentido en que
debe circular el aire comprimido, segn los casos, y en unas ocasiones
se debe permitir el paso libre del fluido y en otras cortarlo totalmente.
Se definen por dos caractersticas:
N de vas u orificios: Representa el nmero de agujeros que
tiene una vlvula, tanto de entrada como de salida.
N de posiciones: Generalmente tienen dos posiciones, una que
define el estado de reposo y otra el estado de trabajo, aunque
algunas aplicaciones exigen el empleo de tres posiciones, que implica
el empleo de una posicin neutra central.
Alimentacin de ENTRADA (compresor) ......... P
Circuitos de trabajo ........................................... A, B, C, .....
Escape a la atmsfera ....................................... R, S, T, .....
Conexiones de pilotaje ...................................... X, Y, Z, .....

Vlvulas de control de direccin (distribuidores).

ELEMENTOS DE CONTROL
Vlvulas de control de caudal
Antiretorno

Reguladora de caudal
Unidireccional
Bidireccional

ELEMENTOS DE CONTROL
Vlvulas de control de presin

ACTA SOBRE LA PRESIN DEL AIRE

MANTENINDOLA REGULADA DESDE UN VALOR
NULO HASTA OTRO MXIMO QUE CORRESPONDE
AL VALOR DE LA PRESIN DE ALIMENTACIN.

La regulacin se realiza por medio del ascenso o

descenso de un elemento roscado.

Finalidades:

Como vlvula de seguridad en los equipos

generadores de aire comprimido, (vlvula de
descarga).
Para alimentar elementos que trabajan a
presiones diferentes (vlvula de secuencia).
Para mantener la presin de alimentacin
estabilizada en un determinado valor.

4.5 CIRCUITOS NEUMTICOS SENCILLOS

4.
6

S
I
M
B
O
L
O
G

Equipos de linea
Lneas de fluido
Grupos de acondicionamiento

Actuadores

Accesorios

5.Sistemas hidrulicos
Las instalaciones hidrulicas constan de:
Grupo de accionamiento
Elementos de transporte
Elemento de trabajo

Regulacin y control.

VENTAJAS

Las ventajas de las instalaciones hidrulicas :

Fcil regulacin de la velocidad (incompresibilidad
de los lquidos).
Posibilidad de inversin instantnea de los
mecanismos hidrulicos.
Posibilidad de efectuar grandes esfuerzos con
componentes de reducido tamao (trabajo a altas
presiones).
Detencin en cualquier posicin de los actuadores
hidrulicos (incompresibilidad de los lquidos).
Fcil proteccin del sistema ante las sobrecargas
(con el uso de vlvulas limitadoras de presin).

5.1 Grupo de accionamiento

E. mecnica -> E. Hidrulica

B. engranajes
B. De tornillo
B pistones
B. Paletas

5.2 Elementos de
transporte
El TRANSPORTE del lquido se realiza por medio de
TUBERAS.
Aqullas que forman el circuito de potencia se
representan mediante una lnea continua
Los circuitos auxiliares para el control de alguna
vlvula se simbolizan por medio de una lnea de
trazos

5.3 Regulacin y
Control
Las vlvulas son los elementos que sirven para gobernar los
sistemas hidrulicos.
VLVULAS DISTRIBUIDORAS

VLVULAS REGULADORAS DE
CAUDAL
VLVULAS REGULADORAS DE
PRESIN

Rotativas, axiales, piloto,

electrovlvulas, antirretorno.

Estranguladoras, temporizadoras,
parada-marcha.
De seguridad, de derivacin,
productoras de presin.

Vlvulas distribuidoras
2/2

3/2
4/2

4/3

5/2

V inversin rotativa

Reguladoras de caudal
V. caudal fijo.

V. caudal variable.
variable

Reguladora de caudal con

antiretorno

Reguladoras de Presin

Reguladora de Presin

Limitadora de presin

5.4 Actuadores
Cilindros
Motores

Cilindros

C. De simple efecto

C. De doble efecto

Motores hidraulicos

M de paletas

M de Engranajes

M de pistones

Circuitos hidraulicos

Accionamiento de un cilindro de
simple efecto

Accionamiento de un cilindro
de doble efecto con v 4/2

Ejemplos II

Mando de Cilindro de doble

efecto con vlvula 4/3

Regulacin de velocidad de
mando de un cilindro

Smbolos Hidrulicos