Disciplina:

SINAIS E SISTEMAS
Sesso 01:
INTRODUO AOS
SINAIS E SISTEMAS
Professor:
Daniel Techi

Sobre o Professor
Sinal:
formalmente definido como uma funo de uma ou mais variveis , a qual veicula
informaes sobre a natureza de um fenmeno Fsico.

Sistema:
formalmente definido como uma entidade que manipula um ou mais sinais para realizar
uma funo produzido assim novos sinais.

Sistema de reconhecimento da identidade da pessoa pela fala:

Qual seria o sinal de entrada?

Quem seria o sistema?
Qual seria o sinal de sada?

Sinal de entrada: a voz ( fala)

O sistema seria uma CPU

O sinal de sada seria a identidade de uma pessoa (indivduo)

Sistema de comunicao:

Qual seria o sinal de entrada?

Quem seria o sistema?
Qual seria o sinal de sada?

Sinal de entrada: A informao

O sistema seria , o transmissor, o canal e o receptor.

O sinal de sada seria uma estimativa do sinal da mensagem original.

Sistema de aterrisagem de avio:

Qual seria o sinal de entrada?

Quem seria o sistema?
Qual seria o sinal de sada?

Sinal de entrada: a posio do avio em relao a pista

O sistema seria , o prprio avio.

O sinal de sada seria a correo da posio da aeronave se necessrio.

Alguns Sistemas:
sistema de comunicao
Sistema de controle
Processamento de sinais biomdicos
Sistema auditivo.

 Sistema de Comunicao

EMISSOR Transformar o sinal da fonte de forma a que

este tenha caractersticas adequadas ao canal de
transmisso. Utiliza processos de MODULAO e
CODIFICAO do sinal.
CANAL DE TRANSMISSO Meio presente entre a Fonte
e o Destinatrio. Introduz atenuao: a potncia do
sinal vai diminuir com o aumento da distncia.
RECEPTOR Amplificao +
DesMODULAO/DesCODIFICAO+ Filtragem

No sistema de comunicao o
sinal pode ser digital ou
analgico:

No sinal analgico o transmissor um

modulador e o receptor um demulador.

Modulao: converte o sinal para uma

forma compatvel com as caractersticas de
transmisso do canal.
Normalmente o sinal transmitido
representado por uma variao da amplitude ,
fase, frequncia de uma onda portadora
senoidal.

Exemplo, sinal AM e FM:

O processo de forma detalhada utiliza o PAM (modulao por

amplitude de pulso) de forma a coletar amostras em intervalos
de tempo iguais e depois
quantifica-los, atribuindo valores inteiros a cada amostra obtida.
Nota-se que esta quantificao gera nmeros inteiros (ou reais)
que devem ser ransformados em nmeros binrios de forma a
ser utilizada na transmisso digital. Todo este processo pode ser
visto no diagrama abaixo.

Sistema de comunicao
Digital:
Se um sinal analgico , o mesmo se transformar
em digital com os seguinte processsos: Amostragem,
Quantizao e codificao.
Amostragem: Converte um sinal em uma sequncia
de nmeros, em cada nmero representando
amplitude do sinal da mensagem em um instante de
tempo particular.
Quantizao: Envolve representar cada nmero
produzido pelo amostragem no nvel mais prximo
escolhido dentro de um nmero finito de nveis de
amplitude discreta.
Codificao: Representa cada amostra quantizada por
meio de um cdigo binrio.

 No transmissor envolve tambm operaes

adicionais , como a compactao de dados
de codificao do canal.
Compactao:
Remove-se
redundantes do sinal.

informaes

Codificao: ocorre insero de elementos

redundantes na palavra cdigo oferecendo
assim proteo contra rudos e sinais de
interferncia, sendo assim o sinal codificado
e modulado em uma onda portadora
(senoidal) pode ser transmitido pelo canal.

 Quantizao irreversvel, caso ocorra

perdas de informaes no processo.
Dois tipos de comunicao bsica:
Radio difuso , um nico transmissor
potente e numerosos receptores.
Comunicao ponto a ponto: nico
transmissor e um nico receptor.

Sistema de controle
Utilizado em piloto de avio automtico,
motores
de
automveis,
mquinas
industriais, robs etc.
O objeto a ser controlado chama-se planta.
Possui resposta satisfatria (se =~ss), e
robusteza ( tem uma boa reguloa apesar
de perturbaes externas.
Por isso utiliza-se a realimentao.

Um sistema pode ser SISO (entrada e sada nica)

MIMO (entrada e sada mltiplas)

Sensoramento Remoto
Processo de obter informao de um objeto
sem estar em contato fsico com o mesmo.
Faz a medida que o objeto causa aos
campos circunvizinho (campo
eletromagntico, gravitacional, acstico,
amgntico)
Pode ser de forma passiva ou ativa.
Ativa provoca o objeto, para alterar o
campo.

 Espectro eletromagntico: possui vrios tipos

de ondas , rdio, micro ondas, infravermelho,
ondas visveis, ultravioleta, raios x e raios
gama.
Por isto que satlites necessitam de
inmeros sensores para coletar
informaes (sensores de radar,
infravermelho, visveis e raios x).
Radar: capta propriedades fsica
(topograficas, umidade, cts eletrica etc.)
Infravermelho: Propriedades trmicas.
Visveis: Composio qumica do planeta.
Raios X: Se o mesmo possui materias
radioativos.

Sinais Biomdicos
Extrair informao de um sinal biolgico para
a compreeenso de mecanismos bsicos ,
diagnsticos e tratamento.
EX: Eletrocardiograma e
eletroencefalograma.

SISTEMA AUDITIVO

Processamento Analgico vs
Digital
O processamento pode ser abordado de duas
maneiras diferentes:
Abordagem analgica ou de tempo
contnuo.
Abordagem Digital ou de tempo discreto.
O Processamento analgico de sinal recorre ao uso de
elementos de circuito analgico, como resistores ,
capacitores, indutores , amplificadores e diodos.
O processamento digital por sua vez recorre a trs
elementos
computacionais
bsico,
somadores
,
multiplicadores e memria.

Principal atributo do
processamento analgico
Capacidade natural de resolver equaes
diferenciais complexas que descrevem o
sistema fsico, alm disso as respostas so
obtidas em tempo real, independente da
faixa de frequncia do sinal de entrada.
J na abordagem digital recorre a computao
numrica , e o tempo necessrio para
resolver essas equaes determina o tempo
de sua resposta.

Principal atributo do
processamento Digital.

Possui flexibilidade e repetitividade,

flexibilidade pois altera-se somente o
software e repetitividade pois pode realizar o
armazenamento do sinal de entrada.

Classificaes de sinais
- Sinais de tempo contnuo e tempo discreto
- Sinais pares e mpares
- Sinais Peridicos e aperidicos
- Sinais Determinsticos e Aleatrios
- Sinais de Energia e Sinais de Potncia.

Sinais de tempo contnuo e de

tempo discreto.
Um sinal X(t) um sinal de tempo contnuo,
pois ele definido durante todo o tempo (t).
Um sinal de tempo contnuo aparece
quando um fenmeno fsico se transforma
( uma onda luminosa s transforma em um
sinal eltrico).

 Sinal de tempo discreto x[n] quando o sinal

definido em instante isolado de tempo.
Assim sendo, um sinal de tempo discreto
derivado de um sinal de tempo contnuo, fazendo
uma amostragem do mesmo a uma taxa uniforme.
Definindo T como perodo de amostragem e n como
sendo um nmero inteiro tem-se para t=nT ,
x(t)=x(nT). Por convenincia ser utilizado x[n]=x(nT)
para todo n Z.

Sinais Pares e mpares

Mat lab

Fazer a representao no Matlab par e mpar, plotando seus grficos da fun

Sinal peridico

Sinal Determinstico e Sinal

Aleatrio

Sinais de Potencia e energia

 OBS: sinais peridicos e sinais aleatrios so

vistos como sinais de potncia e sinais
determinsticos e no peridicos so vistos
como sinais de energia.

Mat lab

Onda triangular simtrica.

Operaes bsicas de sinais

Operao em variveis dependentes:
Mudana de escala de amplitude;
Adio;
Multiplicao;
Diferenciao;
Integrao;

Operao em variveis independentes:

Mudana de escala de Tempo;
Reflexo;
Deslocamento no tempo;

Operaes em Variveis
dependente

Operaes em Variveis
independentes

Sinais Elementares
Sinais Exponenciais
Sinais Senoidais
Relao entre sinais senoidais e exponencial
complexo
Sinal Senoidal Exponencialmente amortecido
Funo Degrau
Funo Impulso
Funo Rampa