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Control de Retroalimentacin
Entrada
Salida
Sistema
Comparacin con
Valor de referencia
Instrumentalizacin y Control
Toda la maquinaria debe operar dentro de
ciertos parmetros presin, temperatura,
velocidad, etc. Los instrumentos nos permiten medir los
parmetros y desplegar sus valores en una
escala.
Necesitamos un medio de control para
cambiar las lecturas desplegadas para
llevarlas a un valor deseado.
Este puedes ser manual o automtico
Medicin de presin
La presin indicada puede ser absoluta o
manomtrica, dependiendo si se usa el cero
o la presin atmosfrica como datum.
El manmetro ms simple es el de tubo U:
un extremo es conectado a la fuente de
presin y el otro queda abierto a la
atmsfera. El lquido en el tubo puedes ser
agua o mercurio.
El exceso de presin sobre la atmosfrica
se muestra como diferencia en el nivel de
los lquidos.
Tubo Bourdon
Est hecho de un tubo de seccin elptica
en forma de C y sellado en un extremo.
El extremo sellado, que tiene libertad de
moverse, tiene un sistema de enlaces que
mueven un puntero sobre una escala.
La presin aplicada acta dentro del tubo
entrando a travs del extremo abierto,
intenta variar la seccin y enderezar el tubo
resultando en un movimiento del extremo
libre.
Tubo Bourdon
Manmetro de diafragma
Puede ser usado para medir presin
manomtrica o presin diferencial.
Manmetro de fuelle
Igualmente puede ser usado como
manmetro diferencial.
Medicin de Temperatura
La medicin de temperatura mediante
instrumentos da un valor en grados (Celsius o
Farenheit)
Escala absoluta Kelvin (0 C= 273K)
Las escalas Celsius y la Fahrenheit estn
referidas al mismo patrn, pero sus escalas
son diferentes. El patrn de referencia usado
para su definicin fueron los cambios de
estado del agua. Estos puntos son:
CAMBIO DE ESTADO
CELSIUS
FARENHEIT
SOLIDO - LIQUIDO
32
LIQUIDO - GAS
100
212
Termocuplas
Termocuplas
Pirmetro de radiacin
Pirmetros digitales
Cmaras termogrficas
Termistor
Es otro tipo de termmetro elctrico que usa los
cambios en la resistencia para medir temperatura.
Es un material semiconductor hecho de capas de
cobre finamente divididas a las que se agrega
oxido de cobalto, nkel, manganeso. Estas son
hechas bajo presin en variadas formas segn su
aplicacin.
Se envuelven en vidrio o metal. Un cambio de
temperatura provoca variacin en la resistencia
por lo tanto en la corriente.
Las ventajas son su tamao y alta sensibilidad.
Su rango va de -250C a +1500C
Medicin de Niveles
OPERADO POR FLOTADOR
El flotador es usualmente un cilindro o
esfera cuyo movimiento a medida que la
superficie del lquido sube o baja es
transmitido a un indicador.
Interruptores con flotador se usan para
indicacin de nivel alto o bajo, para partida
de bombas, etc.
Medicin de Niveles
INDICADORES VISUALES DE VIDRIO
Hay varios tipos de indicadores de nivel de
vidrio, siendo el ms comn el nivel de
calderas, o tambin los indicadores de nivel
de estanques de almacenamiento.
INDICADOR DE NIVEL NEUMATICO
Este es un dispositivo que usa un
manmetro de mercurio en conjunto con
una campana hemisfrica y caeras para
medir el nivel.
Medicin de Niveles
La campana hemisfrica es colocada cerca
del fondo del estanque y conectada por una
delgada caera al manmetro de mercurio.
Un cono selector permite generalmente sar
un manmetro para dos estanques.
Un cono de tres luces conecta con las
posiciones aire, manmetro o ventilar.
Con la posicin en aire el sistema se llena
con aire comprimido.
Medicin de Flujo
El flujo puede medirse cuantitativamente, ya
sea midiendo una determinada cantidad de
lquido ha pasado en un lapso, o midiendo
una velocidad de flujo que se multiplica por
el rea de la caera.
As el flujo se expresar en unidades de
volumen por unidad de tiempo.
Medicin de Flujo
MEDICION DE CANTIDAD
Se puede usar un par de lbulos
engranados que son fsicamente
desplazados por el volumen de lquido que
pasa a travs. El nmero de rotaciones
dar la cantidad total de lquido que ha
pasado
Medicin de Flujo
Otro mtodo es el uso de un elemento
rotatorio que se pone en movimiento con el
paso del lquido. Un mecanismo motriz da
como salida la lectura en una escala de la
cantidad total.
El mecanismo motriz puede ser mecnico
(ruedas de engranajes) o elctrico (el
elemento rotatorio contiene magnetos que
genera una corriente)
Medicin de Flujo
Medicin de Flujo
MEDICION DE VELOCIDAD DE FLUJO
Tubo Venturi
Consiste en un tubo de entrada cnico
convergente, un tubo central cilndrico y un
tubo de salida cnico divergente.
Tomas de presin conectan a un
manmetro que entrega una diferencia de
cabeza relacionada a la velocidad del flujo.
Medicin de Flujo
Disco con orificio
Medicin de Flujo
Las tomas de presin antes y despus del
orificio de la placa dar una diferencia de
cabeza en un manmetro que se traduce en
velocidad de flujo del lquido.
Otras Variables
INSTRUMENTOS DE BOBINA MOVIL
Las mediciones elctricas de corriente y
voltaje se hacen generalmente con
instrumentos de bobina mvil.
La construccin es la misma para ambos
pero su conexin en el circuito es diferente.
Consisten en una bobina devanada sobre
un cilindro de hierro dulce que espivoteada
y libre de rotar.
Tacmetros
Hay dispositivos mecnicos y elctricos.
MECANICOS
Un dispositivo porttil simple usa el principio
del governor para obtener una medicin de
velocidad: dos masas se fijan a los
extremos de un resorte que estn fijos a un
eje motriz en un extremo y a un collar
deslizante en el otro.
Tacmetros
Tacmetros
ELECTRICOS
Una taza de aluminio es rotada en un estator
laminado de hierro. El estator tiene dos
enrollados separados en ngulos rectos
entre ellos.
Se suministra corriente alterna a un enrollado
y se generan corrientes parsitas en la taza.
Esto da como resultado una f.e.m. inducida en
el otro enrollado que es proporcional a la
velocidad de rotacin.
Tacmetros
ELECTRICO
Torcimetro
La medicin de torcin usualmente se hace
por medios elctricos.
Si conocemos la torcin de un eje rotatorio,
podemos saber el torque aplicado y calcular
la potencia de ese eje multiplicando el
torque por la velocidad de rotacin del eje.
Torcimetro
La medicin de torcin usualmente se hace
por medios elctricos.
Si conocemos la torcin de un eje rotatorio,
podemos saber el torque aplicado y calcular
la potencia de ese eje multiplicando el
torque por la velocidad de rotacin del eje.