Mquinas Elctricas

Introduccin

Los motores y generadores elctricos se utilizan

para convertir la energa mecnica en elctrica, o
a la inversa, con medios electromagnticos. A una
mquina que convierte la energa mecnica en
elctrica se le denomina generador, alternador o
dinamo, y a una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica se le denomina motor.

Para entender cmo funciona un motor se

deben tender claros los principios bsicos del
electromagnetismo:

Si por un conductor circula una corriente elctrica,

alrededor de ste se forma un campo magntico.
Si un conductor corta o es cortado por la lneas de
flujo magntico se induce en l un fem.
Polos del mismo signo se repelen, polos de signo
contrario se atraen.

MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA

Los
motores
de
corriente
continua
son
insuperables para aplicaciones en las que se debe
regular la velocidad, as como en aplicaciones en
las que se requiere un par grande.
PARTES CONSTITUTIVAS
Estator
Rotor
Escobillas
Conmutador

CONEXIONES DE LOS MOTORES DE

CORRIENTE CONTINUA
MOTOR DE CC EN SERIE
Se compone de pocas espiras conectadas en
serie con la armadura. Este motor tiene
elevado par de arranque y una amplia zona
de velocidad, cuanto mayor sea la carga
tanto menor la velocidad.

MOTOR EN PARALELO (SHUNT)

El devanado de campo (bobinas de calibre fino y
muchas espiras), y el de la armadura se conectan en
paralelo directamente a las lneas de alimentacin.
Si el voltaje de lnea de CC es constante el voltaje de
la armadura y la intensidad de campo sern
constantes tambin. Por lo tanto debe funcionar a
una velocidad constante, sin embargo tiende a
disminuir cuando aumenta la carga.

MOTOR COMPUESTO (COMPOUND)

Como ya se vio anteriormente, un motor de CC en serie si
bien tiene un alto valor de par, tambin tiende a sobre
acelerarse con cargas ligeras, para evitar esto se agrega
un campo en derivacin para reforzar al campo serie,
convirtindose el motor en una mquina compuesta
acumulativa, en la cual la velocidad debe bajar
notablemente al aumentar la carga. El campo en serie
tambin se puede conectar en tal forma que produzca un
campo magntico opuesto al campo en derivacin,
obteniendo un motor diferencial compuesto.

DNAMOS O GENERADORES DE
CC
Un generador es una mquina accionada por medios
mecnicos, que transforma la energa mecnica en elctrica.
El dnamo puede transformarse fcilmente en motor de CC y
viceversa ya que sus construcciones son similares.
Los dnamos se pueden clasificar por la forma de excitacin
en lo siguiente:

Dnamo con excitacin independiente.- Es cuando las

bobinas de campo se excitan con corriente suministrada por
un medio elctrico exterior (batera).

Dnamo con auto excitacin.- Estos dnamos utilizan

como corriente de campo la misma corriente producida en
su inducido.

MOTORES MONOFSICOS

MOTORES DE FASE HENDIDA O PARTIDA

Estos motores de fase partida o hendida son
conocidos tambin como motor de polos
divididos o hendidos, motores de arranque por
compresin
PARTES CONSTITUTIVAS
Devanado del estator
Paquete de chapas del estator.
Anillo de cortocircuito.
Rotor de Jaula de Ardilla.
Eje

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Durante el arranque, al circular la corriente por ambos

arrollamientos, se forma en el interior del motor un
campo magntico giratorio, que induce una corriente en
el arrollamiento del rotor (jaula de ardilla), el cual a su
vez origina otro campo magntico. La combinacin de
estos campos produce un giro en el rotor. El
arrollamiento de arranque es necesario para el arranque
del motor una vez en marcha ya no se precisa de este
arrollamiento y por ello se desconecta automticamente
de la red por medio del interruptor centrfugo

VENTAJAS

Menor costo.
Amplia difusin debido a que existe redes monofsicas de 120 V y
220 V.

DESVETAJAS

Reducido par de arranque con carga.

La corriente de arranque es ms elevada que la nominal.
La prdida por calor en los devanados es elevada.
El devanado auxiliar es vulnerable a quemarse.
Son ruidosos.
Vibracin alta.

APLICACIONES

Se emplea para el accionamiento de discos, grabadoras, ventiladores,

quemadores de aceites, bombas pequeas, mquinas para lavar ropa,
etc.

MOTORES CON CONDENSADOR

Este motor utiliza el sistema de arranque por
capacitor, para crear un campo giratorio en el
estator.
Este
sistema,
que
es
el
perfeccionamiento del mtodo de fase hendida,
utiliza un capacitor de poca reactancia
conectados en serie con le devanado de arranque
del estator a fin de proporcionar una variacin de
fase de aproximadamente 90 para la corriente
de arranque obteniendo as un par de arranque
muy superior al de fase hendida. El capacitor y el
devanado de arranque se desconectan mediante
un interruptor cientfico.

VENTAJAS
Se puede obtener una variacin de fase ms
cercana a los 90.
Un par de arranque superior que en condiciones
normales.
Inferior factor de potencia en el arranque.
DESVENTAJAS
Vibraciones un poco altas.
Costo ms elevado.
APLICACIONES
Su empleo se ha generalizado para el
accionamiento de refrigeradoras, compresores,
quemadores de aceite y mquinas de lavar ropa.

MOTOR UNIVERSAL

El motor universal es aquel que puede

funcionar tanto con corriente continua
como con corriente alterna monofsica sin
que su velocidad sufra variacin sensible.
Generalmente estos motores tienen una
potencia de 1/20 y 1/3 HP.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Cuando por los devanados en serie de la
armadura y del inductor (campo) circula
corriente, se forman dos flujos magnticos que
provocan el giro del rotor, tanto si la corriente
aplicada es continua como alterna, para reducir
las prdidas en CA, se coloca un bobinado de
compensacin, que se conecta en serie de tal
manera que se oponga al flujo del campo e
independientemente cortocircuitarse. Como un
motor de CD funciona muy deficientemente en
CA se conecta un devanado de compensacin;
si este devanado esta conectado en serie el
motor esta conductivamente compensado. Si el
devanado se conecta en cortocircuito el motor
esta inductivamente compensado.

VENTAJAS.
Posibilidad de trabajar con corriente alterna o
continua.
Alta velocidad.
Mucha potencia
Tamao pequeo
DESVENTAJAS
Mayor costo
Un motor universal no compensado pierde casi
toada su potencia.
Al mismo tiempo, aumenta el chisporroteo de las
escobillas.
El par de arranque en corriente alterna es menor
que el de corriente continua.
Necesita conmutacin y escobillas (colector).

APLICACIONES.
Se utiliza en herramientas porttiles tales como taladros,
amoladoras, sierras, pulidoras elctricas, etc., y tambin
en aparatos caseros como aspiradoras, batidoras,
licuadoras, etc.

MOTORES TRIFSICOS
A los motores trifsicos los podemos encontrar de las
ms diversas potencias, desde una fraccin de
caballos hasta varios miles de caballos, se
caracterizan
por
su
velocidad prcticamente
constante, unos tienen par de arranque elevado, y en
otros este par es bajo, segn su aplicacin algunos
se construyen para corriente normal de arranque y
otros para elevada.

PARTES CONSTITUTIVAS
Estator
Rotor
Tapas (escudos)

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Las bobinas alojadas en las ranuras del estator van
conectadas
convenientemente
formando
tres
arrollamientos independientes llamados fases. Las
citadas
fases
van
conectadas
de
manera
conveniente a fin de que el interior del estator se
forme un campo magntico giratorio que obliga al
rotor a girar a determinada velocidad.
La velocidad de giro del campo magntico del
estator, es decir la velocidad conocida como
sincrnica, depende de la frecuencia y del nmero
de pares de polos

60 f
ns
p

MOTOR DE JAULA DE ARDILLA

Es sin duda el ms comn de todos los motores
elctricos, por su sencillez y forma constructiva. Es el
motor relativamente ms barato, eficiente, compacto y
de fcil construccin y mantenimiento. Siempre que sea
necesario utilizar un motor elctrico, se debe procurar
seleccionar un motor asincrnico tipo jaula de ardilla y
si es trifsico mejor.

VENTAJAS
Entre sus principales ventajas se incluyen su inherente
simplicidad de construccin del rotor y controles
Su bajo costo
Su adaptabilidad a ambientes ms agresivos
Trabaja en cualquier posicin
Al estar conectado en tringulo mejora la potencia en funcin
del voltaje.
DESVENTAJAS
El par de arranque es bajo, debido a que en reposo el rotor tiene
una reactancia inductiva relativamente elevada, con respecto a
su resistencia.
APLICACIONES
El motor de induccin con rotor tipo jaula de ardilla es el ms
utilizado para accionamiento de bombas, ventiladores y
compresores
Para accionar prensas con grados de inercia elevados
En el servicio de los mecanismos elevadores

MOTOR DE INDUCCIN DE ROTOR

DEVANADO
Un motor de induccin de rotor devanado, es un
motor trifsico, asncrono de anillos rozantes, cuya
caracterstica es la variacin de la resistencia del
circuito
del
rotor,
conectando
resistores
adicionales, pues los extremos del rotor son
accesibles desde el exterior a travs de los anillos
rozantes.

VENTAJAS
Los motores de induccin son empleados por sus
grandes potencias
La reparacin de un motor de induccin es mucho
mas fcil que la del motor de corriente continua.
Se puede controlar el flujo de intensidad en los
devanados del rotor
Una caracterstica especial del rotor devanado, es
su capacidad para operar a velocidades variables

DESVENTAJAS
Los motores de induccin son mas caros con
respecto a los de continua
La corriente de arranque es mucho mayor que la
corriente de funcionamiento nominal, entre 3 y 6
veces mayor.

EL MOTOR SNCRONO
El motor sincrnico es utilizado en aquellos casos en
que los que se desea velocidad constante. En nuestro
medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre
estn en relacionadas con sistemas de regulacin y
control mas no con la transmisin de potencias
elevadas.
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad
de giro es directamente proporcional a la frecuencia
de la red de corriente alterna que lo alimenta.
El motor sincrnico, al igual que el motor de corriente
directa, precisa de un campo magntico que posibilite
la transformacin de energa elctrica recibida por su
correspondiente armadura en energa mecnica
entregada a travs del eje.

VENTAJAS
En funcin de su elevada eficiencia y capacidad de
corregir el factor de potencia de las instalaciones los
motores sncronos son frecuentemente una opcin para
accionamientos de gran fuerza.
Puede ser satisfactorio cuando se requiera velocidad
constante
DESVENTAJAS
Mayor costo de compra.
Mayor mantenimiento.
Con altas cargas pierde su sincronismo
Menor confiabilidad de servicio por fallas o por
transitorios de red.
Aporte de corrientes de CC
Es importante cuando el control de recorrido es constante

TRANSFORMADORES
Los transformadores tienen la capacidad de
transformar el voltaje y la corriente a niveles ms
altos o ms bajos. No crean por supuesto, la energa
a partir de la nada; por lo tanto, si un transformador
aumenta el voltaje de una seal, reduce su
corriente; y si reduce el voltaje de la seal, eleva la
corriente. En otras palabras, la energa que fluye a
travs de un transformador, no puede ser superior a
la energa que haya entrado en l.
PARTES CONSTITUTIVAS

Ncleo
Devanado primario
Devanado secundario
Aisladores

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
1. Cuando

se conecta el primario a una fuente de

fem alterna, por el bobinado comienza a pasar
una corriente alterna.

2. En

cuanto fluye una corriente por un conductor

se crea un campo magntico alrededor de l.
Si la corriente cambia continuamente en
magnitud y la polaridad, el campo magntico
que se origina en el ncleo de hierro har lo
mismo.

3. El

campo magntico alterno est, por tanto,

continuamente
expandindose
y
contrayndose. Como el circuito magntico es
cerrado, la variacin del campo magntico es
la misma en cualquier parte del ncleo.

4. Las

lneas magnticas al expandirse y

contraerse cortarn a los conductores situados
en cualquier parte del ncleo, y en stos
aparecer una f.e.m. inducida.

5. Como a cada conductor sobre el ncleo le

corta el mismo flujo, la f.e.m inducida por

vuelta ser la misma. Por tanto, el voltaje en
cada bobinado ser proporcional al nmero de
vueltas

6. Se puede ver en esta ecuacin que el voltaje

del secundario se puede aumentar o disminuir

eligiendo una relacin de vueltas.

TRANSFORMADORES MONOFSICOS
Consiste en dos o ms bobinas de alambre
envueltas alrededor de un ncleo ferromagntico
comn. Estas bobinas no estn conectadas
directamente. La nica conexin entre las bobinas
es el flujo magntico comn presente dentro del
ncleo. Una de las bobinas del transformador est
conectada a una fuente de corriente alterna, y la
segunda bobina suministra a los consumidores

EL AUTOTRANSFORMADOR
En los transformadores existe un acoplamiento
magntico, pero en el auto transformador adems
de este, existe un acoplamiento elctrico, es decir
que el mismo devanado sirve tanto para el
primario como para el secundario. Cuando se
utiliza un auto transformador par elevar el voltaje,
una parte del devanado acta como primario y el
devanado completo sirve de secundario.

Cuando se usa para reducir un voltaje, todo

el devanado acta como primario y parte
del devanado funciona como secundario. La
potencia se transfiere del primario al
secundario por medio del campo magntico
variable y el secundario a su vez, regula la
corriente primaria, para establecer la
condicin requerida de igualdad de
potencia en el primario y en el secundario.
El auto transformador no
menores prdidas que el
normal, sino que su menor
permiten el transporte
superiores.

solo presenta
transformador
tamao y peso
de potencias

TRANSFORMADOR TRIFSICO
El transformador trifsico puede ser un solo
transformador o bien tres transformadores
monofsicos independientes conectados en
delta o en estrella.

Existen los siguientes tipos de conexiones para

transformadores trifsicos:
Conexin delta delta
Conexin estrella- estrella
Conexin estrella-delta
DConexin delta estrella (ms utilizada)
VENTAJAS
Permiten transmitir la energa con las mnimas
prdidas
APLICACIONES:
Los transformadores secos se utilizan dentro de
las edificaciones o en lugares que sea peligroso la
explosin del aceite
El servicio de distribucin en zonas residenciales

ALTERNADORES
Generador de corriente elctrica alterna se llaman
monofsicos, bifsicos, o trifsicos segn el
nmero de fases de la corriente que proporciona].
Convierte la energa mecnica en energa elctrica
Tanto
los
alternadores
como
generadores
[dinamos] producen corriente, creando movimiento
entre un conductor y un campo magntico los
principios de electro magnetismo, controlan e
indican, como, se produce esta energa

PARTES CONSTITUTIVAS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

9.

Los diodos
Bobinas del estator, donde se origina la corriente
Ncleo del estator
Embobinado del rotor
Rotor [campo magntico]
Polea impulsada por el motor con una banda, [chorrea
faja] y ventilador para enfriar el alternador
Estructura [casco,housing]
Anillos colectores, transmite
la corriente al embobinado,
del rotor, para mantenerlo
magnetizado
Escobillas, [carbones,
brochas cepillos]; abastecen
de corriente a los anillos
colectores.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.