Disciplina: Sistema de Tempo Real

18/08/2011

ABS
Antiblockiersystem
(Anti-lock Braking System)
Emmanuel / Gabriela
Centro de Informtica | UFPE

28/11/2011

Sumrio

Histria
Requisitos
Objetivo do ABS
Componentes
Estatsticas/Curiosidades
Sistemas de Segurana Ativa
Concluso
Referncias
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Histria
1908 - O britnico J. E. Francis apresenta o
dispositivo chamado slip-prevention regulator
1936 Bosch patenteou um mecanismo para
impedir o travamento das rodas de veculo
1952 Criao do sistema
Dunlop-Maxaret (ABS inteiramente
mecnico)
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Histria
1964 Primeiro ABS eletronicamente controlado.
Desenvolvido por Heinz Lieber
1978 Surge o ABS 2 no Mercedes Classe S e
no BMW Srie 700
1998 ABS 5.7 j com
ESP e memria de 48KB
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Histria

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Requisitos
O sistema deve ser capaz de manter a resposta
da direo e a estabilidade do veculo
O ABS deve ser capaz de explorar a aderncia
entre os pneus e o pavimento ao mximo
O sistema de controle do freio deve permanecer
operacional em toda faixa de velocidade do
veculo
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Requisitos
O sistema de controle do freio deve ser capaz
de se adaptar rapidamente as mudanas de
aderncia
Durante uma curva, o veculo deve manter a
estabilidade e a resposta da direo
O sistema deve ser capaz de reconhecer e
responder a aquaplanagem
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Requisitos
O circuito deve ser provido de um sistema que
monitore continuamente o status de operao
do ABS

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Objetivo do ABS
Impedir o bloqueio de rodas durante a frenagem
Permitir que o condutor mantenha o controle da
direo
Assegurar que os componentes do freio atuem
at a iminncia da travagem
Encurtar a distncia de frenagem
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Objetivo do ABS
O ABS acionado e regula a presso nos freios

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Componentes
O ABS consiste basicamente de:
Sensores de velocidade (sensors)
Vlvulas (valves)
Bomba (pump)
Controlador (E.C.U)
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Sensores
Podem ficar na roda ou
no diferencial
So formados por im
e bobina que produzem
o sinal e o enviam para o
controle (E.C.U)

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Sensores
A frequencia do sinal proporcional a
velocidade do veculo

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Vlvulas
Abrir e permitir que o fluido hidrulico do pedal
do freio ou da bomba atinja o sistema de
frenagem.
Manter constante a presso atual
Reduzir a presso hidrulica no sistema de
frenagem.
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Vlvulas
Quadricanal 4 sensores e 4 vlvulas.
Tricanal 2 sensores e 2 vlvulas dianteiras e 1
sensor e 1 vlvula e no eixo traseiro.
Unicanal 1vlvula e 1 sensor. Pode apresentar
travamento de uma das rodas.

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Vlvulas
Bicanal 1 sensor e 1 vlvula para controlar
cada par de rodas.

Diagonal Select-low
Rear Override
Front Override
Double Override

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Bomba
Gerar energia para auxilio de frenagem
Reaplicao de presso de frenagem
A presso do fluido armazenado no acumulador
Responsvel pela fora contrria exercida pelo
pedal de freio
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Controlador (ECU)
Opera em 4 estgios diferentes
Modo normal
Modo reduzir
Modo manter
Modo aplicar

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Controlador (ECU)
Modo nomal
Os freios so acionados, porm o ABS no

Modo aplicar
Aumenta a presso nos freios

Modo manter
A presso nos freios mantida

Modo reduzir
A presso nos freios reduzida

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Controlador (ECU)
Estratgia select-low
Garante que nenhuma roda travar

Estratgia select-high
A roda na superfcie menos aderente ir travar.

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Viso Geral
Vdeo ilustrativo do sistema ABS

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Estatsticas/Curiosidades
Em pista molhada reduz a distncia de frenagem em
20%
Tambm em pista molhada, reduz em 32% as
chances de bater e aumenta em 30% as chances de
ser atingido
+ 50% dos motoristas da Carolina do Norte
indicaram incorretamente como frear um carro numa
situao de emergncia
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Estatsticas/Curiosidades
Aumento da distncia de frenagem na neve,
areia, pedregulho
18% dos usurios pensavam que bombear os
freios era a forma mais correta
40% pensava que o propsito do ABS era parar
mais rpido

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Estatsticas/Curiosidades
Um teste feito em 2001, usando um simulador,
mostrou que apenas 50% dos motoristas
precionava o pedal com fora suficiente para
ativar o ABS
Aumenta o risco de capotagem em 39%
No Brasil, o ndice de instalao em carro
populares (+70% das vendas) de apenas 3%
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Sist. de Segurana Ativa

ABS Anti-lock Braking System
TCS/ASR Traction Control System
ESP/ESC Electronic Stability Program
EBD Electronic Brakeforce Distribution
BAS - Brake Assist System
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Referncias
http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde
-22102009-105940/pt-br.php
http://www.scribd.com/doc/42621956/Anti-Lock-Braking
-System-ABS-of-cars
http://www.autoshop101.com/forms/brake09.pdf
http://www.absbrakes.co.uk/
http://www.enotes.com/antilock-brake-systemreference/antilock-brake-system
http://www.bosch.com.br/br/autopecas/arquivosCatalogo
/freios_abs_2006.pdf

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Referncias
http://bestcars.uol.com.br/tecprep/controle-estabilidade2.htm
http://r19club.com/freios/freios-abs/
http://www.aa1car.com/library/abs1.htm
http://www.boschsafebraking.com.br/br/language1/wichtige_fragen_und_a
ntworten.html

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Disciplina: Planejamento e Gerenciamento de

Projetos - PGP

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