Clase 1

Instituto Profesional DuocUC
Escuela de Ingeniera
Profesor: Elas Maripil H.
Automat. Y Control
Industrial
Instrumento de Evaluacin de la Asignatura
1.- Resolucin y anlisis de problemas en tareas

en forma individual.
2.- Realizacin de experiencias de laboratorio y
ensayos de mediciones formando parte de un
equipo de trabajo. Las experiencias se
desarrollan siguiendo un protocolo de
ejecucin estandarizado que incluye:
a) Estudio de gua previa
Automat. Y Control
Industrial
b) Ejecucin de experiencia.
c) Recoleccin de data.
d) Informe final con resultados y conclusiones.
3.- Realizacin de simulaciones de circuitos
electrnicos en forma individual, como tarea o
parte de las experiencias de laboratorio.
Automat. Y Control
Industrial
4.- Realizar en grupo de 2 a 3 estudiantes un

proyecto de fin de curso. (el cual tendr
cierto valor como parte del examen de
fin de curso)
5.- Rendir un examen final que incluye
a)Anlisis y resolucin de problemas
b)Trabajo prctico de laboratorio.
Automat. Y Control
Industrial
Rendir 3 formas de evaluacin:
1.- 2 pruebas solemnes 35% c/u = 70%

2.- Trabajos prcticos, proyectos y tareas 30%
3.- Examen 40%.
Las dos primeras formas de evaluacin
corresponden a la nota de presentacin

= 60%
Examen 40%
Automat. Y Control
Industrial
Nota de presentacin *0,6 + Nota Examen*0,4 =

Nota Final Ramo
Asistencia < 75% Reprobacin automtica
Faltar a Examen Reprobacin automtica

Reglas del Curso

El profesor llevar una hoja de vida por alumno
donde incluir observaciones del trabajo acadmico

en las instancias que contemple el curso;
especialmente aquellas que se refieren al trabajo
prctico y de taller; especial atencin a evaluar
comportamiento y actitudes durante el desarrollo del
curso.

Tpicos del Curso

Unidad N 1: Fundamentos de Control
Automtico
1.- Transformada de La place para modelar
sistemas. Determinacin de polos y ceros
2.- Transformada de Laplace inversa
3.- Diagramas de bloques para reducir sistemas
a formas simples
4.- Efectos de la realimentacin en los polos y
ceros del sistema

Tpicos del Curso

5.- Estudio de sistemas estables e inestables
6.- Representacin en variables de estado de
estado de sistemas dinmicos
7.- Manejo de perturbaciones en lazo cerrado.
Unidad N 2: Anlisis y Diseo de
controladores
1.- Respuesta de los sistemas con controladores
PID
2.- Estructura de un controlador PID

Tpicos del Curso

Unidad N 2: Anlisis y Diseo de
controladores
3.- Estabilidad o compensacin con ajuste de
parmetros aplicando control proporcional,
Integrativo, Derivativo, PID.
4.- Resolver problemas de estabilidad o
compensacin utilizando control ON-OFF

Tpicos del Curso

Unidad N 3: Elaboracin de un proyecto
de Automatizacin
1.- Aplica y sintoniza controlador PID en
procesos de ingeniera

Herramientas Necesarias
Conocimientos bsicos de circuitos elctricos
Conocimientos bsicos de lgebra
Clculo diferencial e integral
Nmeros complejos
Ecuaciones diferenciales
Matrices

Introduccin
El control automtico comenz con el deseo de
los seres humanos de dominar los materiales y

las fuerzas de la naturaleza en su provecho
Los primeros ejemplos de dispositivos de
control incluyen sistemas de relojes y
mecanismos de orientacin de los molinos de
viento
Las plantas industriales modernas poseen
avanzados sistemas de control que son
cruciales para su correcto funcionamiento.

Introduccin
Qu es el Control
Automtico?
Es el mantenimiento de un valor
deseado
dentro de una cantidad o condicin , midiendo
el valor existente, comparndolo con el valor
deseado, y utilizando la diferencia para
proceder a reducirla.
El control automtico exige un lazo cerrado de
accin
y
reaccin
intervencin humana
que
funcione
sin
Qu es el Control
Automtico?
El elemento ms importante de cualquier
sistema de control automtico es lazo de

control realimentado.
El primer lazo de realimentacin fue usado en
1774 por James Watt para el control de la

velocidad de cualquier mquina de vapor .
Qu es el Control
Automtico?
Funcin del Control

Automtico
La
idea bsica de lazo realimentado de

control
es
mas
fcilmente
entendida
imaginando qu es lo que un operador tendra
que hacer si el control automtico no
existiera.
Funcin del Control

Automtico
Un intercambiador de calor, usa calor para
calentar agua fra

En operacin manual, la cantidad de vapor que
ingresa al intercambiador de calor depende de
la presin de aire hacia la vlvula que regula el
paso de vapor . Para controlar la temperatura
manualmente, el operador observara la
temperatura indicada, y al compararla con el
valor de temperatura deseado, abrira o cerrara
la vlvula para admitir ms o menos vapor
Funcin del Control

Automtico
Basndose en una comparacin de seales, el
controlador automtico puede decir si la seal

de medicin est por arriba o por debajo del
valor de consigna y mueve la vlvula de
acuerdo a sta diferencia hasta que la
medicin (temperatura) alcance su valor final
Clasificacin de los Sist.

Control
Los sistemas de control se clasifican en
sistemas de lazo abierto y lazo cerrado

La distincin la determina la accin de control
, que es la que activa al sistema para producir

la salida

Control
1.- Control de lazo abierto

Es aquel en el cual la accin de control es
independiente de la salida
La exactitud en el control est determinada
por su calibracin (Calibrar es establecer una
relacin entre la entrada y la salida con el fin de
obtener del sistema la exactitud deseada)
Estos sistemas no tienen el problema de la
inestabilidad , que presentan los controles en
lazo cerrado

Control
1.- Control de lazo abierto

Control
2.- Control de lazo Cerrado

Es aquel en el que la accin de control es en
cierto modo dependiente de la salida.
Los sistemas de control de lazo cerrado se
llaman comnmente sistemas de control por

realimentacin (o retroaccin )

Control
2.- Control de lazo Cerrado

Ejemplo: Tostador
Es un sistema de control de lazo abierto, que
est controlado por un regulador de tiempo .

El tiempo requerido para hacer tostadas, debe
ser anticipado por el usuario , quien no forma
parte del sistema.
El control sobre la calidad de la tostada
(salida) es interrumpido una vez que se ha
determinado el tiempo, el que constituye
tanto la entrada como la accin de control

Lazo Realimentado
Sirve
para ilustrar los cuatro elementos

principales de cualquier lazo de control.

Lazo Realimentado

Lazo Realimentado
La medicin debe ser hecha para indicar el
valor actual de la variable controlada por el

lazo .
1.- Realimentacin
Se dice que existe realimentacin en un
sistema cuando existe una secuencia cerrada
de relaciones de causa y efecto ente las
variables del sistema

Componentes de un Lazo
2.- Caractersticas de la realimentacin
a)Aumento de la exactitud
b)Reduccin de la sensibilidad de la salida,
ante variaciones en las caractersticas del
sistema.
c)Efectos reducidos de la no linealidad y de la
distorsin
d)Tendencia a la oscilacin o a la inestabilidad

Actuador Final
Por cada proceso debe haber un actuador
final , que regule el suministro de energa o

material al proceso y cambie la seal de
medicin
ste es algn tipo de vlvula , pero puede ser
adems una correa o regulador de velocidad

de un motor.

Actuador Final

Proceso
Estos se extienden desde lo simple y comn,
tales como los lazos que controlan caudal,

hasta los grandes y complejos como los que
controlan columnas de destilacin en la
industria petroqumica

Controlador
Su trabajo es controlar la medicin
Controlar significa mantener la medicin
dentro de lmites aceptables .

Para que el control realimentado exista, el
lazo de control debe ser cerrado.

Controlador
La
informacin debe ser

transmitida dentro del lazo .
continuamente
El controlador debe poder mover a la vlvula,
la vlvula debe poder afectar a la medicin, y

la seal de medicin debe ser reportada al
controlador .
Si la conexin se rompe en cualquier punto, se
dice que el lazo est abierto.

Controlador

Sensor

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1.- Resolucin y anlisis de problemas en tareas

4.- Realizar en grupo de 2 a 3 estudiantes un

Rendir 3 formas de evaluacin:

1.- 2 pruebas solemnes 35% c/u = 70%

corresponden a la nota de presentacin

Nota de presentacin *0,6 + Nota Examen*0,4 =

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El control automtico exige un lazo cerrado de

El elemento ms importante de cualquier

sistema de control automtico es lazo de

1774 por James Watt para el control de la

Funcin del Control

idea bsica de lazo realimentado de

Funcin del Control

Un intercambiador de calor, usa calor para

calentar agua fra

Funcin del Control

Basndose en una comparacin de seales, el

controlador automtico puede decir si la seal

Clasificacin de los Sist.

Los sistemas de control se clasifican en

sistemas de lazo abierto y lazo cerrado

, que es la que activa al sistema para producir

Clasificacin de los Sist.

1.- Control de lazo abierto

Clasificacin de los Sist.

1.- Control de lazo abierto

Clasificacin de los Sist.

2.- Control de lazo Cerrado

llaman comnmente sistemas de control por

Clasificacin de los Sist.

2.- Control de lazo Cerrado

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est controlado por un regulador de tiempo .

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para ilustrar los cuatro elementos

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valor actual de la variable controlada por el

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final , que regule el suministro de energa o

adems una correa o regulador de velocidad

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tales como los lazos que controlan caudal,

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