Este mecanismo elevador de carga foi idealizado e montado para auxilio nas experincias de

programao de CLP no laboratrio de Automao do IFPA, principalmente nas atividades de

automao de um mecanismo sequencial, onde o aluno pode se deparar com uma atividade
fcil de ser compreendida e com todos os desafios para serem superados durante seu
aprendizado.

Os princpios eletro mecnicos de funcionamento do equipamento devem ser o conhecimento

bsicos para o entendimento do aluno. A forma aberta deste modelo permite que se observe
como os comandos eltricos se convertam em uma ao de movimento linear de subida e
descida da plataforma. A documentao, incluindo os diagramas esquemticos, lista de
componentes, tabela com identificao dos bornes de interligao, textos descritivos do
funcionamento do sistema so muito importantes na formao do aluno, que deve saber
interpretar estes cdigos com a finalidade de montar o equipamento, operar e localizar e
reparar falhas no funcionamento.

Neste trabalho um modelo eletromecnico foi construdo utilizando componentes

de baixo custo e de sucata.

OBS. : Este modelo de um mecanismo elevador de carga mostra ao aluno um

exemplo de
aplicao do
CLP, porm deve-se enfatizar que um elevador
predial para transporte de pessoas no to simples como este pequeno
modelo, e aspectos de segurana pessoal e de equipamentos devem ser levados
em considerao nas devidas propores.

 Esquema Geral do Elevador

O conjunto completo do elevador, excluindo o CLP, constitudo por:
mecanismo, circuito eltrico, painel de comando e fonte de alimentao.
Observe que existe uma determinada quantidade de sinais que se
direcionam ao CLP e vrios sinais que vem do CLP ao mecanismo,
formando um lao fechado de controle do mecanismo.

 Mecanismo
constitudo por um trilho vertical por onde corre uma plataforma do
elevador, um motor DC na parte superior do trilho capaz de levantar ou
baixar a plataforma por meio de um fuso (barra rosqueada), dependendo
do sentido de rotao deste. Chaves fim de curso do tipo de rolete simples
so fixadas na parte superior e inferior do trilho para serem usadas no
desligamento do motor e evitar que a plataforma colida com o fim do trilho.
Sensores magnticos do tipo reed switch so posicionados ao longo do
trilho para enviar informao ao CLP quando a plataforma .

 Circuito Eltrico
Tem a finalidade de fazer a interligao do CLP com o
mecanismo elevador, constitudo principalmente de dois
rels com dois contatos reversveis que permitem alterar a
rotao do motor. Possui tambm uma lgica de proteo de
fim de curso para desligar o motor quando o elevador chega
aos seus limites fsicos. Esta funo importante para
proteger o mecanismo em caso de falha no programa do
CLP, j que este dever ser usado pelos alunos no
desenvolvimento do programa de acionamento do elevador.

 Circuito Eltrico

 Circuito Eltrico

Com este circuito, a interface do elevador com o CLP facilitada, no

sobrecarregando os terminais de sada do CLP, e no h necessidade de se
preocupar com a proteo do mecanismo. Duas sadas do CLP so usadas para
acionar o elevador, uma para subir (borne 8) outra para descer (borne 7), se as duas
forem acionadas simultaneamente, o elevador para. Os componente e sinais deste
circuito esto descritos na Tabela 1.

Este circuito possui tambm comandos usados no acionamento manual do

mecanismo, para o caso onde no temos o CLP operacional. A chave SH5 pode
desligar os sinais provenientes do CLP, passando a funcionar no modo manual por
meio dos botes BT1 e BT2 usados para subir e descer a plataforma
respectivamente.

 Atividade proposta
Foi proposto ao grupo que fizesse a programao do CLP S7200 de forma que o
mdulo do elevador de 4 andares funcionasse sem maiores problemas, atendendo
as exigncias ( percorrer os 4 andares manual ou automticamente ) usando o
metodologia SFC Sequential Function Chart.

 Soluo

 LADDER:

 Tabela de Endereos

EEERRRRGUE O BRAAAAAOO!!!!