INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLIARIA

DE INGENIERA Y CIENCIAS SOCIALES Y
ADMINISTRATIVAS

INSTRUMENTACIN Y
CONTROL

CLASIFICACIN

DE SENSORES
Profesor: Mayen Morelos
Alfonso

Alumnos:
Carren Gonzlez
Jocelyn Gabriela
Cardoso Morales
Adrian
Galvn Hernndez
Araceli Ivonne

CLASIFICACIN DE SENSORES

Los sensores de inters para la manufactura se

pueden clasificar como:
Sensores mecnicos:
para medir
cantidades como
posicin, forma,
velocidad, fuerza,
torque, presin,
vibracin,
deformacin y masa.

Sensores elctricos:
para medir voltaje,
corriente, carga y
conductividad

Sensores magnticos:
para medir campo, flujo y
permeabilidad magntica.

Sensores trmicos: para medir

temperatura, flujo,
conductividad y calor
especfico.

Segn su tipo de
funcionamiento.
Pasivos

Activos

Requieren de
esta
alimentacin
para poder
efectuar su
funcin
Generan
seales
representativas
de las
magnitudes a
medir por
intermedio de
una fuente
auxiliar.

Generan la seal
de salida sin la
necesidad de una
fuente
de
alimentacin
externa

Ej: resistencia
variable, de
capacidad
variable, de
inductancia
variable

seales
representativas
de las magnitudes
a medir en forma
autnoma
sensores
piezoelctricos, foto
voltacos,
termoelctricos,
electroqumicos,
magnetoelctricos.

Segn el tipo de seal que proveen a la

salida

Todo o nada
Son los sensores que solo poseen dos
estados, y que, estos estados, nicamente
estn separados por un valor umbral de la
variable monitoreada.

DIGITALES.
Estos sensores proporcionan
una seal codificada en
pulsos o sistemas como
BCD, binario, etctera.

Analgicos.
Estos sensores proporcionan un
valor de voltaje o corriente,
donde la seal ms comn
utilizada en aplicaciones
industriales es un circuito de
corriente de 2 hilos y 4-20 mA.

Segn el tipo de magnitud fsica a

detectar
Medicin de temperatura:
Pirmetro ptico
Pirmetro de
radiacin.
Termistor.
Termopar.

Medicin de
movimiento
Grandes
distancias

Radar, lser,
Ultrasonido,
etc.

Distancias
pequeas
Mtodos pticos.
Mtodos inductivos
(LDT y VDT).
Mtodos resistivos y
capacitivos

Posicin linear
o angular
Codificadores
incremntales.
Codificadores
absolutos.
Transductores
capacitivos.

Sensores de Presencia o
Proximidad

Inductivos.
Capacitivos.
Fotoelctrico
s.
De efecto
Hall.
Radiacin.
Infrarrojos.

Sensores de
caudal.
De slidos, lquidos o gases.
Presin diferencial.
Medidores magnticos.
Medidores por fuerzas de
Coriolis.
Medidores de rea variable.
Medidores de
desplazamiento positivo.

SENSORES DE LUZ
Sensores reflectivos y por
intercepcin

Los sensores de objetos por reflexin estn

basados en el empleo de una fuente de seal
luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser,
etc.) y una clula receptora del reflejo de esta
seal, que puede ser un fotodiodo, un
fototransistor

LDR (Resistor dependiente de luz)

Un LDR es un resistor que vara su valor de

resistencia elctrica dependiendo de la
cantidad de luz que incide sobre l. Se le
llama,
tambin,
fotorresistor
o
fotorresistencia.

FOTOCELDAS

Es un dispositivo electrnico que

responde al cambio en la intensidad
de
la
luz,
requieren
de
un
componente emisor que genera la luz,
y un componente receptor que
percibe la luz generada por el emisor.
Estn
diseados
para la deteccin,
clasificacin
y
posicionado
de
objetos; la deteccin
de formas, colores y
diferencias
de
superficie

FOTODIODOS

Es un diodo semiconductor, construido con

una
unin
PN,
en
este
caso
el
semiconductor est expuesto a la luz a
travs de una cobertura cristalina y a
veces en forma de lente, y por su diseo y
construccin ser especialmente sensible
a la incidencia de la luz visible o infrarroja.

FOTOTRANSISTORES

Se llama
as a un
transistor sensible a la
luz, por lo regular a los
infrarrojos, la luz incide
sobre la base, generando
portadores . La carga de
base lleva al transistor
al estado de conduccin,
siendo el fototransistor
mas sensible que el
utilizan,
fotodiodo

Se
encapsulados
conjuntamente con un
led
,
formando
interruptores
pticos
(opto-switch),
detectando
la

CCD CHARGE COUPLED

DEVICE

Es el sensor mas
comn utilizado
en la imagen
digital.

Dispositivo
Acoplado
por Carga. El CCD es
un circuito integrado.
La caracterstica del
circuito es que posee
una matriz de celdas
con sensibilidad a la
luz alineadas en una
disposicin
fsicoelctrica que permite
"empaquetar" en una
superficie pequea un
enorme
nmero
de
elementos sensibles y
manejar
esa
gran
cantidad
de

SENSOR PRESION

Los
sensores
de
presin,
la
mayora
estn
orientados
a
medir la presin de un
fluido
sobre
una
membrana.
los
medidores
de
presin
disponibles
resultan tiles como
sensores de fuerza (el
esfuerzo
que
realiza
una parte mecnica,
como por ejemplo un
brazo robtico), con la

Sensor de presin de nivel del

tanque

Sensores de presin sumergibles

SENSOR DE FUERZA

La aplicacin de una fuerza al rea activa de

deteccin del sensor se traduce en un
cambio en la resistencia elctrica del
elemento sensor en funcin inversamente
proporcional a la fuerza aplicada.

Sensor clula de
carga

Sensor de doble fuerza de

rango

SENSOR DE
CONTACTO

Se emplean para detectar el final del

recorrido o la posicin lmite de componentes
mecnicos. Por ejemplo: saber cuando una
puerta o una ventana que se abren
automticamente estn ya completamente
abiertas y por lo tanto el motor que las
acciona debe pararse.
Los principales son los llamadosfines de
carrera(o finales de carrera). Se trata de un
interruptor que consta de una pequea pieza
mvil y de una pieza fija que se llama NA,
normalmente abierto, o NC, normalmente
cerrado.

SENSORES DE SONIDO

El uso de micrfonos en un robot se puede

hallar en dos aplicaciones:
Primero
Dentro
de
un
sistema
de
medicin
de
distancia, en el que
el micrfono recibe
sonidos
emitidos
desde
el
mismo
robot luego de que
stos rebotan en
los obstculos que
tiene enfrente, es
decir, un sistema
de sonar.

Segundo
Un micrfono para
captar
el
sonido
ambiente
y
utilizarlo en algn
sentido,
como
recibir rdenes a
travs de palabras
o tonos, y, un poco
ms
avanzado,
determinar
la
direccin de estos
sonidos.

SENSORES DE SONIDO

SENSORES DE TEMPERATURA
TERMISOR

Un termistor es un resistor cuyo valor vara

en funcin de la temperatura. Existen dos
clases de termistores:

NTC
(Coeficiente
de
Temperatura
Negativo)

PTC
(Coeficiente
de
Temperatura
Positivo)

que es una
resistencia
variable cuyo
valor se
decrementa a
medida que

cuyo valor de
resistencia
elctrica aumenta
cuando aumenta
la temperatura.

SENSORES DE TEMPERATURA
RTD

Los sensores RTD (Resistance Temperature Detector),

basados en un conductor de platino y otros metales, se
utilizan para medir temperaturas por contacto o
inmersin, y en especial para un rango de temperaturas
elevadas, donde no se pueden utilizar semiconductores
u otros materiales sensibles. Su funcionamiento est
basados en el hecho de que en un metal, cuando sube la
temperatura, aumenta la resistencia elctrica.

SENSORES DE TEMPERATURA
TERMOCUPLAS

El sensor de una
termocupla
est
formado por la unin
de dos piezas de
metales
diferentes.
La
unin
de
los
metales genera un
voltaje muy pequeo,
que vara con la
temperatura.

Su valor est en el
orden
de
los
milivolts, y aumenta
en proporcin con la
temperatura.
Este
tipo
de
sensores
cubre
un
amplio
rango
de

SENSORES DE HUMEDAD

La
deteccin
de
humedad
es
importante en un
sistema si ste debe
desenvolverse
en
entornos que no se
conocen
de
antemano.
Una
humedad
excesiva
puede afectar los
circuitos, y tambin
la mecnica de un
robot

Por esta razn se

deben
tener
en
cuenta una variedad
de
sensores
de
humedad
disponibles,
entre
ellos los capacitivos
y
resistivos,
ms
simples, y algunos
integrados
con
diferentes niveles de
complejidad
y
prestaciones

SENSORES DE PROXIMIDAD

Pueden ser de tipo lineal (detectores de

desplazamiento) o de tipo conmutador (la
conmutacin entre dos estados indica una
posicin particular).
DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
Se basan en el fenmeno de amortiguamiento que se
produce en un campo magntico a causa de las corrientes
inducidas (corrientes de Foucault) en materiales situados en
las cercanas. El material debe ser metlico.

LOS DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

Funcionan detectando las variaciones de la capacidad parsita que
se origina entre el detector propiamente dicho y el objeto cuya
distancia se desea medir. Se emplean para medir distancias a
objetos metlicos y no metlicos, como la madera, los lquidos y
los materiales plsticos.

SENSORES INFRAROJOS

Es un dispositivo electrnico capaz de medir

la radiacin electromagntica infrarroja de los
cuerpos en su campo de visin. Todos los
cuerpos reflejan una cierta cantidad de
radiacin, esta resulta invisible para nuestros
ojos pero no para estos aparatos electrnicos,
ya que se encuentran en el rango del espectro
justo por debajo de la luz visible.

SENSORES QUIMICOS

La funcin de estos sensores es dar lugar a

una magnitud fsica (conducta, resistencia,...)
la cual pueda ser capturada por el hardware
de adquisicin. Dicha magnitud debera
reflejar en menor o mayor la exposicin de los
sensores a la muestra olorosa.

TIPOS DE SENSORES
QUMICOS
BASADOS EN SEMICONDUCTOR
DE XIDO METLICO

Estos
sensores
estn
formados por una fina
lmina de semiconductor
de cierto xido metlico.
Tras la exposicin tiene
lugar
un
cambio
en
laconductanciadel
material y esto es el lo que
se utiliza para caracterizar
la sustancia olorosa.

Estos sensores
son
comercialmente
accesibles
y
tienen
buena
sensibilidad
pero para su
correcto
funcionamiento
deben operar a
temperaturas
entre 100C y
600C

TIPOS DE SENSORES
QUMICOS
BASADOS EN ONDA ACSTICA DE
SUPERFICIE

estos sensores hacen uso de las ondas

acsticas conocidas como ondas Rayleighen
honor de su descubridor.
Las ventajas de este tipo de sensores son
su alta sensibilidad y que pueden ser
producidos
en
masa
con
alta
reproducibilidad. Sin embargo, dado que
han de excitarse con radiofrecuencia el
aumento de la miniaturizacin puede ser un
problema a la hora de aplicar dicha
excitacin.