Sensores y Transductores

Caractersticas estticas y dinmicas

Javier Cieza Dvila

Sensor y transductor
El sensor es un elemento que produce una seal relacionada con
la cantidad que se est midiendo.
Se usa el trmino transductor para los elementos que al
someterlos a un cambio fsico experimentan un cambio
relacionado.
Los sensores son transductores.
Estudiaremos los transductores que se usan como sensores

Transductor
sensor

Javier Cieza Dvila

Clasificacin de los sensores

CRITERIO

CLASES

EJEMPLOS

Aporte de energa

Moduladores
Generadores

Termistor
Termopar (termocupla)

Seal de salida

Analgicos
Digitales

Potencimetro
Codificador de posicin (Encoder)

Modo de operacin

De deflexin
De comparacin

Acelermetro de deflexin
Servoacelerador

Sensores y mtodos de deteccin ordinarios para las magnitudes

ms frecuentes
Magnitudes
Sensores

Posicin
Distancia
Desplazam
iento

Resistivos

Potencime
tros
Galgas
Magnetorre
sistencias

Capacitivos

Condensad
or
diferencial

Inductivos
y
electromag
nticos

LVDT
Corrientes
de Foulcaut
Efecto Hall

velocidad

Aceleraci
n
vibracin

Galgas +
masaresorte

Temperatu
ra

Presin

Caudal
Flujo

Nivel

RTD
Termistores

Potencim
etros +
Tubo
Bourdon

Anemmetr
o de hilo
caliente
Galgas+
voladizo
Termistores

Potencimetro
+ flotador
Termistores
LDR

galgas

Humistor

Condensador
variable

Galgas
capacitiva
s

Dielctri
co
variable

LVDT +
flotador
Corrientes de
Foulcaut

Magneto
LVDT +
clula de
carga

Condensad
or
variable+
diafragma
LVT
Efecto
Hall
Corrientes
de
Foulcaut

LVDT +
masa
resorte

LVDT +
diafragma
Reluctancia
variable +
diafragma

LVDT +
rotmtero

Fuerza

Humeda
d

Sensores y mtodos de deteccin ordinarios para las magnitudes

ms frecuentes
Magnitudes
Sensores

Posicin
Distancia
Desplazam
iento

velocidad

Generadore
s

Digitales

Codificado
res
increment
ales y
absolutos

Uniones pn

Fotoelctri
cos

Ultrasonid
os

Reflexin

Codificad
ores
Incremen
tales

Aceleraci
n
vibracin

Temperatu
ra

Presin

Piezoelctri
cos + masa
resorte

Termopare
s
Piroelctric
os

Piezoelctri
cos

Osciladore
s de
cuarzo

Codificado
r + tubo
de
Bourdon

Caudal
Flujo

Fuerza

Humeda
d

Piezoelct
ricos

Vrtices

Diodos
Transistor
es
Convertid
ores T/I
Efecto
doppler

Nivel

SAW

Fotoelctrico
s

Efecto
Doppler

Reflexin
Absorcin

Sensor y transductor
Terminologa del funcionamiento
1. Intervalo y extensin
2. Error
3. Exactitud
4. Sensibilidad
5. Error por histresis
6. Error por no linealidad
7. Error Sistemtico y error aleatorio
8. Repetibilidad / reproductibilidad
9. Estabilidad
10. Banda / tiempo muerto
11. Resolucin
12. Impedancia de salida
Javier Cieza Dvila

Sensor y transductor Terminologa del funcionamiento

Intervalo y extensin
Define los lmites entre los cuales puede variar la entrada. La
extensin es el valor mximo de la entrada menos el valor
mnimo.

Una celda de carga (galga

extensiomtrica - strain gauge) utilizada
para medir fuerzas, podra tener un
intervalo de 0 a 50kN y una extensin de
50 kN

Javier Cieza Dvila

Sensor y transductor Terminologa del funcionamiento

Error absoluto
El error, tambin denominado error absoluto, es el resultado
de una medicin y el valor verdadero de la cantidad que se
mide.

error = valor medido valor real

Sistema de temperatura indica 25C y la

temperatura real es 24C.
error =+ 1C
Sistema de temperatura indica 25C y la
temperatura real es 26C.
error =- 1C

Javier Cieza Dvila

Sensor y transductor Terminologa del funcionamiento

Error relativo
error absoluto
error relativo
valor real
El error relativo es otra forma de expresar el error en una medicin y se puede
expresar como porcentaje de la lectura o como constante
El clculo del error relativo nos aporta ms informacin que el simple clculo del error
absoluto.
Por ejemplo: el error al medir el lado de un azulejo cuadrado de 20cm de lado ha sido
2mm y el error al medir el lado de una habitacin cuadrada de 20 metros de permetro
ha sido tambin 2mm.
Aunque el error absoluto en ambas medidas es el mismo, el error relativo en la
medida de la habitacin es mucho mejor que la del azulejo, ya que la medida era
mucho mayor.

Sensor y transductor Terminologa del funcionamiento

Exactitud
Es el grado hasta el cual un valor producido por un sistema
de medicin podra estar equivocado.
Es por lo tanto la suma de todos los errores posibles mas el
error en la calibracin.
La exactitud de un instrumento es 2C,
entonces la lectura del instrumento
estar entre +2C y - 2C del valor real.
Expresada en porcentaje: la escala total
de un sensor es de 0C a 200C y su
exactitud es de 5%, entonces la lectura
real estar entre 10C de la lectura real
Ejemplo: la tolerancia de las resistencias

Javier Cieza Dvila

Sensor y transductor Terminologa del funcionamiento

Sensibilidad
Cuanta salida se obtiene por unidad de entrada, es
decir salida/entrada

Termmetro de resistencia tiene una

sensibilidad de 0.5/C

Javier Cieza Dvila

Ejercicio:
En un sensor de temperatura industrial se realizan dos medidas para
determinar algunas de sus caractersticas. Estas medidas son:
Cuando la temperatura es 71C el voltaje de salida es 2.5mV y cuando la
temperatura es 45C el voltaje de salida es 1.1mV.
1. Determine la sensibilidad del sensor, si se sabe que es lineal en todo el
rango de medicin.
2. Se sabe que el sensor arroja un error de 0.3mV para 10C y de -0.5mV para
100C, determine la ecuacin del comportamiento real del sensor y
determine el error para 20C.

Sensor y transductor Terminologa del funcionamiento

Error por histresis

Las salidas pueden ser distintas a la misma cantidad de medida, segn si el valor se
obtuvo por incremento continuo o por decremento continuo.
El error por histresis es la diferencia mxima en la salida obtenida a partir de valores
de incremento o decremento

Javier Cieza Dvila

Sensor y transductor Terminologa del funcionamiento

Error por no linealidad

Desviacin mxima respecto a la lnea recta

Lnea recta que une los puntos

extremos del rango de medicin

100

100

Salida en % del incremento

ERROR

100
Entrada

Mtodo de mnimos cuadrados

para determinar la lnea recta del
mejor ajuste que pase por cero

100
Entrada

en %

Mtodo de mnimos cuadrados

para determinar la lnea recta.

en %

Ejemplo: un transductor para medir

presin tendra un error por no linealidad
de 0.5% del intervalo completo

ERROR

Salida en % del incremento

Salida en % del incremento

ERROR

100
Entrada

en %

Sensor y transductor Terminologa del funcionamiento

Error Sistemtico
Se dice que un error es sistemtico
cuando en el curso de varias medidas
realizadas en un breve tiempo de una
magnitud de cierta variable, realizadas en
las mismas condiciones, el error
permanece constante en valor absoluto y
signo o cambia siguiendo una ley definida
cuando cambian las condiciones de
medida.
Los errores sistemticos dan lugar a un
sesgo en la medida realizada.
El error sistemtico es generado por:
o Descalibracin en el equipo de
medicin.
o Mala aplicacin del mtodo utilizado.

Sensor y transductor Terminologa del funcionamiento

Error aleatorio
Los errores aleatorios positivos y
negativos de igual valor absoluto
tienen la misma probabilidad de
producirse.
Los errores aleatorios son menos
probables cuando mayor sea su
valor.
Al aumentar el nmero de medidas,
la media aritmtica de los errores
aleatorios de una muestra tiende a
cero.
Para un mtodo de medida
determinado, los errores aleatorios
no exceden de cierto valor. Las
medidas que lo superan deben
repetirse y en este caso debern
estudiarse por separado.

Sensor y transductor Terminologa del funcionamiento

Repetibilidad / Reproductibilidad
Miden la capacidad del transductor o sensor para producir la
misma salida despus de aplicar varias veces el mismo valor
de entrada

Re petibilida d

Valor mximo Valor min imo

x100%
Extensin _ Total

Por ejemplo:
una persona midi su peso 8
veces en una misma balanza, y se
obtuvo las medidas 70, 69, 70, 70,
71, 71, 70, 69. Se sabe que la
balanza tiene un intervalo de
medicin de 5kg a 150kg.
Determine su repetibilidad.

Javier Cieza Dvila

Sensor y transductor Terminologa del funcionamiento

Estabilidad
Capacidad de un sensor para producir la misma salida cuando se usa para medir una
entrada constante en un periodo.
Deriva: cambio de la salida que ocurre en el tiempo.
Deriva del cero ocurre cuando hay cambios en la salida cuando la entrada es cero

Javier Cieza Dvila

Sensor y transductor Terminologa del funcionamiento

Banda / tiempo muerto

Intervalo de valores de entrada para los cuales no hay salida

La friccin de rodamiento de un
medidor de flujo con rotor, tiene
como consecuencia que no se
produce salida hasta que la
entrada alcanza cierto umbral de
velocidad, la banda muerta sera
de 0 lpm a 0.5 lpm.
El tiempo muerto es el lapso de
tiempo en que se aplica una
entrada hasta que la salida
empieza a responder.

Javier Cieza Dvila

Sensor y transductor Terminologa del funcionamiento

Resolucin
Cuando la entrada vara continuamente en todo el intervalo, las
seales de salida de algunos sensores pueden cambiar en pequeos
escalones.
La resolucin es el cambio mnimo del valor de entrada capaz
de producir un cambio observable en la salida.

La resolucin de un
potencimetro con devanado de
alambre podra ser 0.5 grados.
Para el caso de un sensor digital
de N bits, la resolucin se
expresara como 1/2N
Javier Cieza Dvila

Sensor y transductor Terminologa del funcionamiento

Impedancia de salida
Cuando un sensor se conecta con otro circuito electrnico
ocurre un efecto de carga que puede provocar que el voltaje
de salida caiga considerablemente segn la relacin de la
impedancia de salida del sensor con la impedancia de
entrada del circuito

Sensor

V0

Circuito electrnico para

acondicionamiento
de la seal

Ejercicio:
Cual ser la impedancia de salida
de un sensor de presin si cuando
este genera un voltaje de 2V para 2
Kpa y se conecta a un circuito de
100, el voltaje disminuye a 1.8V

V0
V0

Sensor solo

Sensor conectado al otro

circuito

Javier Cieza Dvila

Sensor y transductor
Caractersticas dinmicas
La presencia de masas, capacitancias, inductancias y en general elementos
que almacenan energa, hace que la respuesta de un sensor a seales de
entrada variables sea distinta a la que presenta cuando las seales de entrada
son constantes.

El comportamiento del sensor ante estas situaciones se describe por:

Error dinmico
Tiempo de respuesta.

Sensor y transductor
Caractersticas dinmicas
Para determinar las caractersticas dinmicas
aplicarse una magnitud variable como por
escaln, rampa, o senoidal.
Mp

de un sensor a su entrada debe

ejemplo en forma de impulso,
Respuesta dinmica de un
sensor frente a un escaln

Tiempo de retardo. (td)

Tiempo de subida (tr)

0.1K

Tiempo de pico (tp)

Pico de sobreoscilascin (Mp)
Tiempo de establecimiento (ts)

0.5K

tdtr tp

ts

Javier Cieza Dvila

Sensor y transductor
Caractersticas dinmicas
Dependiendo del tipo de comportamiento de la salida respecto a la entrada,
podemos definir tres tipos de sistemas dinmicos

Sensor y transductor Caractersticas dinmicas:

Sistemas de medida de orden cero
El comportamiento de un sistema de medicin de orden cero est determinado por
su sensibilidad esttica k. La variacin entre la salida y la entrada no depende de
la frecuencia de variacin, por lo tanto su error dinmico es nulo.
Es importante que el sensor no incluya ningn elemento que almacena energa.
Un ejemplo de este tipo de sistemas son aquellos basados en potencimetros
para medir desplazamientos lineales y angulares.

x(t)

y(t) = k x(t)

ed (t ) y (t ) x(t ) 0

y(t)

Sensor y transductor Caractersticas dinmicas:

Sistemas de medida de primer orden
En este tipo de sensores hay un elemento que almacena energa y otro que la disipa

x(t)

dy (t )
a1
a0 y (t ) x(t )
dt

Donde:
k=1/a0 es la sensibilidad esttica
=a1/a0 es la constante de tiempo del sistema

Respuesta ante una entrada escaln

y(t)

Error dinmico:

ed (t ) y (t ) x(t )

Respuesta ante una entrada rampa

Sensor y transductor Caractersticas dinmicas:

Sistemas de medida de segundo orden
Un sensor es de segundo orden cuando tiene dos elementos que almacenan energa y otros
dos que la disipan.

x(t)

d 2 y (t )
dy (t )
a2
a1
a0 y (t ) x(t )
2
dt
dt

y(t)

Sistema sub amortiguado

Sistema sobre amortiguado

k = Sensibilidad esttica
n = frecuencia natural del sensor
coeficiente de amortiguamiento

Respuesta ante una entrada escaln

Respuesta ante una entrada rampa