CINEMATICA DE PARTICULAS

Movimiento de la partcula.Comenzaremos la Cinemtica con el estudio del

movimiento del punto material. La posicin de una
partcula en el espacio queda determinada mediante
el vector de posicin r trazado desde el origen O de un
referencial xyz a la posicin de la partcula P (Cuando
la partcula se mueve, el extremo del vector de
posicin r describe una curva C en el espacio, que
recibe el nombre de trayectoria. La trayectoria es,
pues, el lugar geomtrico de las sucesivas posiciones
que va ocupando la partcula en su movimiento.

 . Aceleracin.- En cada instante, o sea en cada punto de la

trayectoria, queda definido un vector velocidad que, en general,

cambia tanto en mdulo como en direccin al pasar de un punto a
otro de la trayectoria. La direccin de la velocidad cambiar
debido a que la velocidad es tangente a la trayectoria y sta, por
lo general, no es rectilnea. La direccin de la velocidad slo
permanece constante, y coincide con la trayectoria, en el
movimiento rectilneo; entonces, para espe- cificarla, ser
suficiente dar su valor numrico (la celeridad) con el signo
adecuado al sentido del movimiento.

 En un sistema coordenado
de ejes rectangulares xyz, de origen O, las componentes

del vector r son las coordenadas (x,y,z) de la partcula en

cada instante. As, el movimiento de la partcula P quedar
completamente especificado si se conocen los valores de
las tres coordenadas (x,y,z) en funcin del tiempo. Esto es

x= x (t )

y= y (t )

z= z (t )

 que es la ecuacin vectorial del movimiento.

En ciertos casos puede ser conveniente proceder de un

modo distinto, tomando un punto arbitrario OO sobre

la trayectoria y defi- niendo un cierto sentido positivo
sobre ella. La posicin de la partcula P, en cualquier
instante
t, queda determinada por la longitud del arco s
= OOP. Entonces, a cada valor de t le cor- responde un
valor de s, es decir

s =s (t )

 Velocidad.
Consideremos una partcula que describe una trayectoria cur-

vilnea en el espacio, como la ilustrada , y que durante un cierto

intervalo de tiempo t pasa de la posicin P a la Q. Aunque la
partcula se ha desplazado a lo largo del arco PQ=s, el
desplazamiento, que es un vector, lo definimos como PQ=r, de
modo que
el nuevo vector de posicin es OQ=r+r. Definimos, entonces,
como velocidad media de la partcula durante ese desplazamiento
el cociente r/t, esto es

1.5

Cinemtica Rectilnea:
Movimiento Continuo

Cinemtica
Rectilnea
Cinemtica rectilnea:Es la especificacin
en cualquier instante de la posicin, la
velocidad y aceleracin de una partcula.
Posicin:La trayectoria rectilnea est
definida por medio de un eje de
coordenadas.

El origen O en la trayectoria es un punto

fijo, y a partir de l se utiliza la coordenada
de posicin s para especificar la posicin
de la partcula en cualquier instante.

Desplazamiento: El desplazamientosde
una partcula se define como el cambio de su
posicin: s = ss

Cinemtica
Rectilnea
DESPLAZAMIENTO

Cinemtica
Rectilnea
Velocidad: La velocidad promediovpromes el cambio de
posicinsdurante un intervalo de tiempot.
vprom=st
Si tomamos intervalos de tiempo muy pequeos tenemos:
v=limt0(st)
De esta forma obtenemos la velocidad en su forma diferencial:
v=dsdt
Velocidad promedio

Cinemtica
Rectilnea
Rapidez promedio
En este caso, observamos que la particula para
realizar un desplazamiento recorri una
distanciaST, cuyo difiere entre ellos. Aqu
introducimos el trmino de la rapidez
promediovrap: vrap=STt

Cinemtica Rectilnea
Aceleracin: La aceleracin promedioapromla definimos como
el cambio de velocidad respecto a un intervalo de tiempo.
aprom=vt
Obtenemos la aceleracin instantnea cuando hacemos muy
pequeo el intervalo de tiempo:
a=limt0(vt)
a=dvdt
De esta ecuacin, podemos obtener una relacin diferencia que
implica el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin.
ads=vdv
Esto es equivalente a:
a=dsdt

FORMULAS

Cinemtica
Rectilnea
Aceleracin promedio

Aceleraci
n
instantne
a

Cinemtica Rectilnea
Velocidad en funcin del tiempo: v = f ( t )

Posicin en funcin del tiempo: s = f ( t )

Velocidad en funcin de la posicin: v = f(s)

Ejemplo
1. Un auto se desplaza a en lnea recta de modo que durante un
corto tiempo su velocidad est definida por v=(3t2+2t) ft/s.
Determine su posicin y aceleracin cuanto t=3s. Cuando t=0,
s=0.