Dr. Flix Aucallanchi V.

05/28/16

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ANLISIS VECTORIAL
El Anlisis Vectorial es una parte esencial de las matemticas que
establece las notaciones concisas y claras que se exige en la
presentacin de las ecuaciones del modelo matemtico de las
situaciones fsicas.
[Anlisis Vectorial, Ph.D. Murray Spiegel, Ed. Mc Graw Hill, Mxico, 1981]

El Anlisis Vectorial puede considerarse,

sin lugar a dudas, como el ms rico
lenguaje y forma del pensamiento de las
ciencias fsicas.
J. W. Gibbs
Josiah Willard Gibbs
1839 1903, Connecticut, USA
Fue un qumico, fsico y matemtico
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SISTEMA COORDENADO DE REFERENCIA

Un Sistema Coordenado de Referencia es un conjunto de objetos
matemticos como rectas, puntos, ngulos y nmeros reales que
permiten especificar un lugar en forma precisa y nica.
Llamaremos eje a la recta sobre la cual se ha elegido una direccin
positiva.
Generalmente la direccin positiva en un eje horizontal es la
direccin de izquierda a derecha o simplemente hacia la derecha

Eje

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(+)

SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES (S.C.R)

El S.C.R es un sistema coordenado de referencia formado por dos
rectas numricas perpendiculares llamadas Ejes de coordenadas
rectangulares que se trazan perpendicularmente entre s, de modo que
sus orgenes coincidan en un punto llamado Origen de coordenadas.
A la recta horizontal la llamaremos eje x y a la recta vertical eje y.
El plano sobre el cual estn los ejes
se llama plano de coordenadas
rectangulares o plano cartesiano o
plano xy.
Llamamos coordenadas rectangulares
del punto P al par ordenado (x; y) que
identifica cada punto del plano
cartesiano, donde x e y se llaman
abscisa y ordenada de P
respectivamente.

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(+)

SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

Si en lugar de conocer las coordenadas rectangulares de P se
conocieran su distancia r al origen O y el ngulo medido en sentido
antihorario que forma respecto de una recta de referencia, habramos
establecido un Sistema de Coordenadas Polares, en donde las
coordenadas de P son (r; ).
Para relacionar las coordenadas rectangulares
de P(x; y) con sus coordenadas polares P(r;
), segn la figura, definimos las siguientes
Razones Trigonomtricas (R.T)

sen =
2

y
r

x +y =r
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x
cos =
r
2

y
tan =
x
2

sen + cos = 1
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sen
= tan
cos
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CLASES DE SISTEMAS
COORDENADOS RECTANGULARES
Los S.C.R pueden ser (a) unidimensionales, (b) bidimensionales o
(c) tridimensionales, segn empleen una, dos o tres rectas
numricas perpendiculares entre s.
Si el movimiento de una partcula se realiza a lo largo de una recta es
preferible emplear un sistema unidimensional, si se mueve en el
plano ser mejor emplear un sistema bidimensional y si se mueve en
el espacio es necesario emplear un sistema tridimensional.

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ESCALARES
Se llama escalar, o cantidad escalar, a la cantidad fsica que se
especifica totalmente por su magnitud, que consta de un nmero y
si es el caso de una unidad fsica.
[Fsica, Giancoli, Ed. Prentice Hall, Mxico, 1997]

Ejemplo.- Son escalares: la distancia entre la tierra y la luna (), la

masa de una manzana (0,1 kg), la temperatura de nuestro cuerpo
(310 K), o simplemente 20; -35; ... etc.
Nota.- Los escalares se operan del mismo modo que los nmeros
reales.
Por ejemplo si tenemos que mezclar 23 kg de cemento, 45 kg
de arena y 12 kg de agua, se obtiene una mezcla de:
23 kg + 45 kg + 12 kg = 56 kg
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VECTORES
Se llama vector, o cantidad vectorial, a la cantidad fsica que se
especifica totalmente por su magnitud y una direccin.
[Fsica Clsica y Moderna, Gettys y otros, Ed. McGraw Hill , Madrid, 1993]

Ejemplo.- Supongamos que una persona se ha desplazado entre

dos puntos: desde A hacia B. Primero se desplaz hacia el este 30
m y luego hacia el norte 40 m.
Obsrvese que el desplazamiento
fue de 50 m de A hacia B en la
direccin indicada por el eje L,
cuya inclinacin con el eje AE
forma 53.

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DESCRIPCIN DE LOS VECTORES

Todo vector posee magnitud y direccin. La magnitud de un vector es
siempre positiva y se le llama mdulo. As un vector, tambin, queda
determinado por su mdulo y direccin.
NOTACIN VECTORIAL
Las notaciones A y A se leen vector A y mdulo del vector A
respectivamente.
Ejemplo.- El desplazamiento del ejemplo anterior se puede
denotar como d y su mdulo como d = 50 m .
Obsrvese que este valor solo depende del tringulo rectngulo
formado y es completamente independiente de la direccin L en
que se encuentra.
En coordenadas polares se tiene: d = (50 m; 53 )
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SEGMENTO DIRIGIDO
Llamaremos segmento dirigido al segmento de recta limitado por
los puntos A y B, en el que se ha convenido cul de estos puntos es
el origen cul es el extremo.
El segmento dirigido con origenuu
en
ur A y
extremo en B, se denota como AB

Todo segmento dirigido tiene direccin , magnitud y longitud

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REPRESENTACIN GRFICA DE UN VECTOR

Un vector se grafica mediante un segmento dirigido

uuur
Luego, si V es un vector y AB es el segmento dirigido que lo representa,
entonces ellos se relacionan segn la frmula de graficacin:
uuur
V = k AB
donde k, llamado factor de escala, es un nmero positivo expresado
en unidades de la cantidad fsica V por unidad de longitud.
Cuando k = 1, el mdulo del vector coincide con la longitud del
segmento dirigido.
Ejemplo.- De cuntos centmetros ser la longitud del segmento
dirigido para un vector |F| = 80 N si el factor de escala es k = 16 N/cm?
N uuur
AB
Aplicando la frmula de graficacin: 80N=16
cm
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uuur
AB 5cm
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TIPOS DE VECTORES

Vectores Codirigidos
B

A B

Vectores Contrariamente Dirigidos

C

Notacin:

Notacin:

C D

Vectores Ortogonales
Notacin:

A
A B
B

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IGUALDAD DE VECTORES
Definicin.- Dos vectores A y B son iguales si poseen el mismo
mdulo y la misma direccin.

A =B

A =B

A B

Ejemplo.- Los siguientes vectores son iguales

Obsrvese la igualdad
de las longitudes y el
paralelismo de los
segmentos dirigidos que
representan a los vectores.

A
B

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VECTORES OPUESTOS
Un vector B es el opuesto del vector A si teniendo el mismo mdulo
posee direccin contraria.

B A

AB

B es el opuesto de A

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A B
-A es el opuesto de A

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-A

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MULTIPLICACIN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Multiplicar un vector V por un escalar k, denotado por kV , es
obtener un vector de la misma direccin que V, si k es positivo, y de
direccin opuesta que V , si k es negativo, y cuyo mdulo es |k|
veces |V| .
| P |=| k.V | = | k | .| V |

Si P = k.V P V si k > 0

P V si k < 0

Obsrvese que |k| es el valor absoluto del escalar k.

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Ejemplo.- Dado el vector A, se pide determinar los otros vectores

como la multiplicacin de un vector por un escalar:

A/2
A
2A
-1,5A

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DESCOMPOSICIN DE VECTORES
COMPONENTES VECTORIALES DE UN VECTOR EN EL PLANO
Son cada una de las proyecciones de un vector sobre dos ejes
concurrentes, cuyos segmentos dirigidos estn definidos por las
intersecciones entre las paralelas trazadas por su origen y extremo,
con cada eje.

En todos los casos V1 y V2 son los vectores componentes de V.

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COMPONENTES ESCALARES DE UN VECTOR

Se llaman componentes escalares de un vector a los mdulos de stos
con un signo segn la direccin que poseen respecto de la direccin
positiva del eje sobre el cual descansan.
Componente Escalar = (signo) (mdulo del vector)
En adelante llamaremos Componentes Vectoriales de V a los
trminos V1 y V2 y Componentes Escalares a los trminos V1 y V2.
Ejemplo.- En la descomposicin
vectorial de A y B se muestran los
mdulos de sus componentes
vectoriales. Se pide las
componentes escalares de c/u:
A1 = +8 y A2 = +12
B1 = -9 y B2 = -15
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COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR

Se llaman componentes rectangulares de un vector a los vectores que
corresponden a sus proyecciones sobre dos ejes que forman ngulo
recto, llamados ejes rectangulares.
Si x e y son los ejes rectangulares entonces las componentes
rectangulares de V son Vx y Vy ubicados respectivamente en cada
uno de esos ejes.
Todos los casos posibles son:
(a)

(b)

(c)

y
V

V
R

Vx

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Vx

y
Vx

Vy

(d)

Vy

Vy

Vy

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Vx

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Para obtener las componentes escalares rectangulares Vx y Vy de las

componentes Vx y Vy se aplican las R.T seno y coseno del ngulo de
referencia R que forma el vector V con el eje x, tales que:
Vx = VcosR ;

Vy = Vsen R

Ejemplo.- Determinemos las componentes escalares rectangulares

del vector F = (250; 127):
Luego de graficar reconocemos que el
ngulo de referencia mide 53.
Aplicando las frmulas de las componentes
rectangulares y teniendo en cuenta la
orientacin de cada componente, se tiene:
Fx = -250cos53

Fx = -150

Fy = +250sen53

Fy = +200

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VECTORES UNITARIOS
Se llama vector unitario aquel vector cuyo mdulo es 1, sin dimensiones
y unidades fsicas.
Sean V y |V| un vector y su respectivo
mdulo. El vector unitario en la direccin de
V, denotado por uV, se determina mediante
la relacin:

uV =

V
V

Ejemplo.- Si n es un vector unitario, expresar

en trminos vectoriales la fuerza F = 0,20 N que
se aplica al levantar la tapa del libro.
De la definicin de vector unitario:

F = F n F =0,2n(N)
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uV

VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS

Los vectores unitarios cartesianos son un conjunto de vectores de valor
unitario, denotados como i , j y k , cuyas direcciones estn en las
direcciones positivas de cada eje coordenado x, y, z, respectivamente,
tales que:
i : Vector unitario en el eje x
j : Vector unitario en el eje y
k : Vector unitario en el eje z

Tal que:

i j, j k ,k i

i = j = k =1

El smbolo , denota perpendicularidad.

Los ejes cartesianos x, y, z se llaman eje de abscisas, ordenadas y
cotas, respectivamente. A los vectores unitarios cartesianos tambin
se les conoce como versores
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En un proceso de descomposicin rectangular en el plano xy o en el

espacio rectangular xyz, pueden ser tiles los vectores unitarios
rectangulares para denotar a las componentes rectangulares as:
Componente

Rectangular

Componente

Escalar

Vector

Unitario

V x = Vx i , V y = Vy j , V z = Vz k

donde Vx, Vy y Vz se llaman componentes escalares rectangulares.

Ejemplo.- Determinar las componentes rectangulares del vector mostrado:
z

z
6
12

Vx

6
8

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Vx = 6 V x = 6 i

Vz
O

Vy = 8 V y = 8 j

12

O
x

Vy

Vz = 12 V z = 12 k

x
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