Integrales de Lnea

Sabemos que una curva cerrada C paramtrica para a t b (en donde t es el parmetro), se
representa por:

r
r t x t i y t j z t k

Donde r es el vector de posicin. El vector de desplazamiento diferencial dr a lo largo de C

es:

r
dr t dx t i dy t j dz t k

Las integrales que incluyen vectores de desplazamiento diferencial dr se llaman integrales

de lnea. Consideremos las siguientes integrales de lnea a lo largo de una curva C que puede
ser cerrada o abierta.

r
dr ;

r r
f dr ;

r r
f dr

La primera integral indica movimiento a lo largo de una curva C. La integral del producto
punto entre la funcin vectorial f y el desplazamiento diferencial vectorial dr representa la
circulacin de f alrededor de C, y la tercera integral representa la torca total ejercida por f.

r
Problema 4.81 pag. 129 Hwei P. Hsu.- Calcular dr para

x3 y 2 y

De (1,1,0) a (2,4,0) a lo largo de: a) la parbola y = x2 ; z = 0 ; b) La recta que une

(1,1,0) y (2,4,0).
Solucin: a) la integral nos queda como:

r
3
dyj dzk

dr

x
y

2
y
dxi

As para el desplazamiento sobre la parbola, que no est en forma paramtrica,

elegimos a una de las variables para reducir la integral de dos variables a una sola.

haciendo x t dx dt ; y x 2 dy 2 xdx ; dy 2tdt

r
5
2
2tdtj t 5 2t 2 i 2tj dt

dr

2
t
dti

r
5
2
6
3

dr

2
t
idt

2
t

4
t

jdt

2t
r t
C dr 6 3
6

i 2t t 4 j 91 i 359 j
7

6
7

1
7

b) Para hallar la integral a lo largo de la recta que va de (1,1,0) a (2,4,0) lo primero

que hay que hacer es construir la ecuacin con los puntos dados, as:

4 1
m
3 y 1 3 x 1
2 1

y 3x 2

Si utilizamos un parmetro x = t dx = dt ; adems dy = 3dt

r
3

dr

3t 2 2 3t 2

1t2

dti 3dtj

r
4
3
4
3

dr

3
t

2
t

6
t

4
dti

3
3
t

2
t
6t 4 jdt

3t t
161
2
A 3t 2t 6t 4 dt
3t 4t
5 2
10
1
1
4

r 161 161 161 483

C dr 10 i 3 10 j 10 i 10 j

ur r
Problema 4.84 pag. 129 Hwei P. Hsu.- Calcular f dr para la funcin vectorial
ur
C
$
$
$
f 3 xi 2 xz y j zk desde (0,0,0) hasta (2,1,3) a lo largo de: a) la curva de
x = 2t2 ; y = t ; z = 4t2-t ; donde 0 t 1 b) La recta que une (0,0,0) y (2,1,3).
Solucin.- a) Sustituyendo las expresiones de x, y, z como funcin del parmetro t,
queda la funcin
ur vectorial como:

f 3 2t 2 $
i 2 2t 2 4t 2 t t $j 4t 2 t k$
ur
f 6t 2 $
i 16t 4 4t 3 t $j 4t 2 t k$
r
El diferencial total del vector de posicin es: dr dxi$ dy $j dzk$
r
dr
4tdt $
i dt $j 8t 1 k$
En trminos de t es:
ur r
Realizando el producto punto entre f dr
Se tiene:
ur r
f dr 6t 2 $
i 16t 4 4t 3 t $j 4t 2 t k$ 4tdt $
i dt $j 8t
1 k$
ur r
f dr 24t 3 16t 4 4t 3 t 32t 3 12t 2 t dt
ur r
f dr 16t 4 52t 3 12t 2 dt

Integrando en los lmites del parmetro

1
ur r 16 5
4
3
f

dr

13
t

4
t
C
5
0

ur r 1
4
3
2
f

dr

16
t

52
t

12
t
dt

ur r 61
C f dr 5

b) Para poder hacer la integral a travs de la recta que une los puntos (0,0,0) y (2,1,3)
es necesario primero hallar la ecuacin de esta recta que une los puntos. Para esto
tracemos el vector entre estos puntos:

r
r uuuu
r Po P2 x2 x1 $
i y2 y1 $j z2 z1 k$ 2$
i $j 3k$
x x1
y y1
z z1
x
z

y ; y
As, la ecuacin de la recta es:
x2 x1 y2 y1 z2 z1
2
3
Fijemos el parmetro en y = t, ya que va de 0 a 1 dy dt ; dx 2dt ; dz 3dt
r
$j 3k$ dt
El diferencial del vector de posicin es: dr 2$
i

ur
f 6ti$ 12t 2 t $j 3tk$
y la funcin vectorial es:
ur r
$j 3k$ dt
2$
El producto punto es: f dr 6ti$ 12t 2 t $j 3tk$

ur r 1
1
2
2
3
Y la integral es:
f

dr

20
t

12
t
dt

10
t

4
t
14

ur r
Problema 4.85 pag. 129 Hwei P. Hsu.- Calcular f dr para la funcin vectorial
ur
C
1 3
$
$
y

; z 0.
desde
(0,0,0)
hasta
(3,9,0)
a
lo
largo
de
la
f yi x j
3 x
curva:

Solucin.- tomando a x para establecer al parmetro

xt

dx dt

dy t dt
ur
f 13 t 3 $
i t $j

y la funcin vectorial es:

r $ 2$
dr i t j dt

el producto cruz entre el diferencial del vector de posicin y la funcin vectorial es:

ur r
f dr 13 t 3 $
i t $j $
i t 2 $j dt

As, la integral de este producto cruz es:

ur r 3
f dr

ur r 81 9
$ 36k$
f

dr

C
2
2

t k$ tk$ dt

1 5
3

3
$
$
1 6
1 2
t k tk dt 18 t 2 t k$

1 5
3

Evaluando en los lmites se tiene:

ur r
f dr

Integrales de Superficie
Una superficie se representa por:

r
r u , v x u , v i y u , v j z u , v k

r
Donde r es el vectorr de posicin y u,v son parmetros de la superficie. El elemento
diferencial de rea dS est dado por:

r r r
dS ru rv dudv

Esto se puede representar tambin como:

dS ndS

Donde n es el vector unitario normal a la superficie en el punto que corresponde a las

coordenadas x,y,z determinadas a travs de los parmetros u,v de modo que:

r r
ru rv
n r r
ru rv

r r
r r
ru rv n ru rv

As, el vector diferencial de superficie es:

Por lo que se tiene que:

r
r r

dS n ru rv dudv ndS

r r
dS ru rv dudv

De la misma manera que en las integrales de lnea, las integrales de superficie son:

r
dS

r r
f dS

r
r
f dS

Cada una de las cuales est sobre una superficie S que puede ser cerrada o abierta.
Si S es una superficie cerrada, las integrales se expresan como:

dS

r r

f dS

r
r

f dS
S

Para superficies cerradas es comn suponer que la direccin positiva de la normal

est dirigida hacia fuera.
Caso particular 1.- Si se tiene una funcin de superficie constante x, y, z cte. en
donde adems se puede despejar z como funcin de x,y es decir: z = (x,y), al obtener
esta funcin se est llevando a la superficie a ser una proyeccin sobre el plano xy,
que por tanto tiene direccin k . Partiendo del vector de posicin

r
r x, y xi yj z x, y k
r
r r z x, y
rx
i
k
x
x

r
r r z x, y
ry
j
k
y
y

y la normal es:

z
z

r r i j k
y
ru rv
x

n r r
2
2
ru rv
z
z
1
x
y

El diferencial de superficie queda como:

z
r r
z
dS rx ry dxdy 1 dxdy
y
x

r r r
As, para el caso de la integral de superficie:

f dS f ndS
S

r
r

f ndS
f
S

z
z
j k

x
y

2
2
z

z
1
x
y

z

x

z

y

1 dxdy

Simplificando queda:

r r
r
f dS f i
S

z
z

j k dxdy
x
y

Que es la proyeccin en el plano xy con direccin k.

Caso particular 2.- Para el caso en el que la funcin de superficie (x,y,z) = cte. no se
despeje y se quiera calcular la normal en funcin del gradiente, es necesario calcular
la proyeccin a uno cualquiera de los planos, sin olvidar que estas proyecciones
deben ser evaluadas en el punto de la superficie donde se calcula la normal, es decir

la proyeccin sobre el plano xy es

r
f n
n k

proyeccin sobre el plano xy con direccin k

z x , y

r
f
4 xzi$ xyz 2 $j 3zk$ Calcular la integral de superficie
Problema 4.88 Hwei P. Hsu.- Si
r r
2
2
2
z

y
; z0 ; z4
f

ds
donde
S
es
la
superficie
limitada
por

Solucin.- Primero hagamos un bosquejo de la superficie donde se calcular la

integral, para esto hagamos una proyeccin sobre el plano zy (por ejemplo), es decir
hagamos x = 0, lo que se obtiene es una recta que pasa por el origen. Si ahora
tomamos para una z positiva, vemos que tenemos una ecuacin de un circulo. Por
lo que podemos decir que la superficie es la de un cono que se abre hacia arriba.

n2 dS 2
n1dS1

Como se trata de una integral cerrada, existirn dos

normales Asociadas a cada superficie.
r
r
r

f n1dS1 f n2 dS 2

f ndS
S

S1

S2

En donde n1 est apuntando en general hacia afuera

de la superficie, pero que en la proyeccin sobre el
plano xy su direccin es hacia abajo, es decir:
r
r
r

f ndS f n2dS2 f n1dS1

S

S2

S1

Dado que la funcin z se puede despejar estamos en el primer caso, calculando

las parciales:
z
x
z
y

z x2 y 2

x
y
x2 y 2
x2 y 2

Para la tapa del cono se tiene: n2 k$ ; dS 2 dxdy

r
$ xyz 2 $j 3zk$

n
dS

4
xzi
2
2

S2

S2

S2

Con z = 4 para esta tapa.

z 4

$
kdxdy

r
f n2 dS2 3 z z 4 dxdy 12 dxdy 12
S2

d d

0 0

2 4
r
2

n
dS

12

S 2 2 2 0 192
0
2

r
r z
z $ $
$

n
dS

La otra parte de la superficie es:

S 1 1 S x y j k dxdy
1
1

r z
z $ $
xi$
y $j
2$
$
$
$
f i j k 4 xzi xyz j 3zk

2
2

x x

x y
x2 y2

Realizando el producto punto:

r z
z $ $
4x2 z
xy 2 z 2
$
f i j k

3z
2
2
2
2
x x

x y
x y

Dejando en funcin de x,y

2
2
2
xy
r z
4
x
x

$
$
$
f i j k

2
2
x x

x y

x y
2

x2 y 2

$
k

3 x 2 y 2

r z
z

f $
i $j k$ 4 x 2 xy 2 x 2 y 2 3 x 2 y 2
x x

r
2
2
2
2
2
2
Sustituyendo en la integral
f n1dS1 4 x xy x y 3 x y dxdy
simplificando

S1

S1

nos quedan tres integrales, que son:

A1 4 x dxdy

A2 xy 2 x 2 y 2 dxdy

d d 256

A2 cos sin
A3 3

cos

A3 3 x 2 y 2 dxdy

x cos ; y sin ; dxdy d d

Sustituyendo por coordenadas polares:

A1 4 cos

cos

sin

d d 5 cos sin

sin d d 3 2 d d 128
r
f
n1dS1 256 128 128
2

S1

Finalmente la integral total es:

r
r
r

ndS

n
dS

2 2 n1dS1 192
S

S2

S1

128

320

d d 0

r
f
4 xi$ 2 y 2 $j z 2 k$ Calcular la integral de superficie
Problema 4.88 Hwei P. Hsu.- Si
r r
2
2
x

y
4 ; z 0 ; z 3
f

ds
donde
S
es
la
superficie
limitada
por

n1dS1

Solucin.- Como se trata de una integral cerrada,

existirn tres normales una por cada superficie.
r
r
r
r

f n1dS1 f n2 dS 2
f n3dS3

f ndS

n3dS3

S1

S2

S3

Las normales a las tapas del cilindro son:

n1 k$
n2 k$

n2 dS 2

El producto punto de la funcin y la normal 1 es:

r
$ 2 y 2 $j z 2 k$
$

n
dS

4
xi
kdxdy
9dxdy
1 1
S1

S1

S1

r
f n1dS1 9

S2

S2

d d 9

0 0

El producto punto de la funcin y la normal 2 es:

r
f n dS 4 xi$ 2 y 2 $j z 2 k$

z 3

k$ dxdy
z 0

S1

2 2
0

Como la normal 3 es paralela al plano xy, se trata del caso particular 2.

36

En donde n3 se calcula como: n3

n3

2
2
siendo x y

2 xi 2 yj
4 x y
2

2 xi 2 yj

xi yj
x2 y 2

Por lo que la integral de la superficie lateral es:

S3

xi yj
4 x 2 2 y 3
r
2
2
f n3dS3 4 xi$ 2 y $j z k$
dS3
dS3
2
2
2
2

x y
S3
S 3
x y

Para la superficie lateral se tiene que el radio es constante e igual a 2

S3

S3

2
3
4 x 2 2 y 3
r
4 2cos 2 2sin
f n3dS3
2d dz
dS3
2
2
2
2

x y
S3
S3
2cos 2sin

r
16cos 2 16sin 3
f n3dS3
2d dz 16cos 2 16sin 3 d dz
2
S3
S3

Para realizar la primera integral recordemos el coseno del ngulo doble:

cos cos cos sin sin si =

cos 2 cos 2 sin 2

1
cos 2 cos 2 1 cos 2 2cos 2 1 cos 2 cos 2 1
2

1
16 cos 2 d dz 16 cos 2 1 d dz 8 cos 2 1 d dz
2
S3
S3
0
0

sustituyendo

16 cos 2 d dz 8 sin 2
2

S3

z 0 8 2 3 48
3

Para la segunda integral se tiene:

2

16sin d dz 16 sin d dz
3

S3

Realizando la integral del seno

2

u sin 2
0 sin d dv sin d
3

du 2sin cos
2
cos sin

v cos

2
3

cos

3
2
0 sin d 2 0 sin cos d 2 3 0
0

2
0

2 sin cos 2
0

3
16sin
d dz 0

S3

La integral cerrada de rea es:

r
r
r

f ndS f n1dS1 f n2dS2

S

S1

S2

r
f n3dS3
S3

36

0 48

84

r r
r
2 $
$
$
Problema.- Si A zi x j 3 y zk Calcular la integral de superficie f ds
2
2
S
donde S es la superficie limitada por x y 16 situada en el primer octante entre
z 0 ; z 5.
r
Solucin.- Como se trata de una integral abierta,

S A ndS
solo se tiene una normal la de la superficie lateral.

En donde n se calcula como: n

ndS
2
2
2 xi 2 yj
siendo x y
2 xi 2 yj
xi yj
n

x2 y 2
4 x2 y 2
xi yj

r
zx xy
Sustituyendo en la
2 $
$
$

A ndS
zi x j 3 y zk
dS
dS

2
2
2
2

integral de rea:
x y
S
S
x y
S
Para la superficie lateral se tiene que el radio es constante e igual a 4

r
z 4cos 4cos 4sin

ndS

4d dz z 4cos 4cos 4sin d dz

S
S
4

5
5
2
2
r

4 cos d zdz 16 cos sin d dz

A ndS
S

4 sin
A ndS
S

sin 2
z 2 5

16
2 0
2

z 50 50 40 90

r
f xi$ y $j zk$

Problema 4.87 Hwei P. Hsu.- Si

Calcular la integral de superficie
r r
r
r
cos ui$ sin u $j vk$
f

ds
donde
S
es
la
superficie
cilndrica
representada
por:

con 0 u 2 ; 0 v 1
Solucin.- Utilizando la representacin del diferencial de superficie

r r r
dS ru rv dudv
r
r
r r
r r

;
ru
sin ui cos uj
rv
k
v
r u
dS sin ui cos uj k dudv cos ui sin uj
r
f cos ui$ sin u $j vk$
r r
f dS cos ui$ sin u $j vk$ cos ui sin uj dudv

r r
f dS cos 2 u sin 2 u dudv dudv

r r 2 1
f ds du dv 2
0

Teorema de Divergencia de Gauss

Si f es una funcin vectorial continua en una regin R con volumen V y limitada por
una superficie cerrada S, entonces:
r
r r
f dV
dS f

Basados en este teorema se plantean las transformaciones de integrales de

superficie cerrada a integrales de volumen, que son:
r
r r
f dV
dS f

r
dV
dS
V

r
r r
f dV
dS f

Teorema de Stokes
Si S es una superficie abierta limitada por una curva cerrada simple C y f es una
funcin vectorial que tiene primeras derivadas parciales continuas sobre S y C,
entonces:
r
r r
r
f dS
f dr
S

Basados en este teorema se plantean las transformaciones de integrales de

superficie abierta a integrales de lnea cerrada, que son:
r
r
r r
r
r
r
r
r r
dS f
dr f
dS
dr
f dS
dr f
S

Problema.- Usando el teorema de la divergencia de Gauss calcular

xdydz ydzdx 2 zdxdy

S

x2 y 2 1 z

Donde S es una superficie que consiste en la superficie del paraboloide

0<z<1.
Solucin: podemos ver que la integral se puede escribir como:

xdydz ydzdx 2 zdxdy

S

r
f xi yj 2 zk

x2 y 2 1 z

A r2 1 z

1 z r2

1
r
1

f dV 4 1 z dz 4 z z 2
2

r
f xi yj 2 zk 4

r r
r

f dS f dV

r
f dV 4dV

r r

xi yj 2 zk dydzi dzdxj dxdyk

f dS

2
0

r
f
4 xzi$ xyz 2 $j 3zk$ Calcular la integral de superficie
Problema 4.88 Hwei P. Hsu.- Si
r r
2
2
2
z

y
; z0 ; z4
f

ds
donde
S
es
la
superficie
limitada
por

Solucin.- Utilizando el teorema de Gauss

r
r r
r
2

4
z

xz
3
f

dS

f
dV

r
f dV 4 z xz 2 3 dV

z 2 x2 y2 r 2

Por coordenadas polares

r
f dV 4 z rz 2 cos 3 rdrd dz

Al integrar el coseno de 0 a 2, esta integral se hace cero

4
z
2
r
f dV 4 z 3 rdrd dz 4 z 3 dz rdr d
V

4
4
r
1 2
f dV 2 z 4 z 3 dz 4 z 3 3 z 2 dz
2
0
0

r
f dV z 4 z 3

4
0

320

r
2
Problema 4.95 .- Si la funcin vectorial f es: f yi xj z k calcular
donde R es la regin limitada por: z 1 x y
2

1
2

r
f dV

y z 0.

Solucin.- Sabemos que esta expresin es el teorema de la divergencia de Gauss.

Calculando la divergencia de la funcin vectorial obtenemos:
r
f 2 z
En coordenadas esfricas la expresin de los valores que obtiene una funcin
sobre los ejes x, y, z son:
x r sin cos ; y r sin sin ; z r cos
El diferencial de volumen para este sistema de coordenadas esfricas es:
dV r 2 sin drd d
Sustituyendo en la expresin de la triple integral tenemos:

1
2
2
r
2
3
f dV 2r cos r sin drd d 2 r dr cos sin d d
V

Integrando y evaluando
en los lmites tenemos:

r 4 1 sin 2
r

f dV 2
4 0 2

02

r
2
2
Problema 4.106 .-r Si lar funcin vectorial f es: f x y 4 i 3 xyj 2 xz z k
calcular f dS donde S es la superficie limitada por: z 4 x 2 y 2
S

Solucin.- Sabemos que esta expresin es parte del teorema del rotacional de
Stokes.
r
r r
r
f dS
f dr
S

Al hacer la transformacin a una integral cerrada de lnea, tenemos que la curva

lmite es un circulo con z = 0 y r = 2, estando este circulo en el plano xy; por tanto
para coordenadas polares se tiene:
r
r
x 2cos ; y 2sin ; r 2cos i 2sin j ; dr 2sin i j 2cos d

Porrlo que:
r
f dr 4cos 2 2sin 4 i 3 2cos 2sin j 0k 2sin
i 2cos j d

r r
f dr 8cos 2 sin 4sin 2 8sin 24cos 2 sin d

2
2
2
r r
2
2

f dr 16 cos sin d 4 sin d 8 sin d

C

Integrando y evaluando

r r
2
f

dr

16cos

2
0

sin 2

2
4

r r

f dr 4
C

8cos
0

2
0

r
yz 2 j y 2 zk
Problema.- Si la funcin
vectorial
A
es:
A

2
x

y
i

r
r
calcular f dS donde S es la superficie limitada por: x 2 y 2 z 2 1
S

Solucin.- Sabemos que esta expresin es parte del teorema del rotacional de
Stokes.
r
r r
r
f dS
f dr
S

Al hacer la transformacin a una integral cerrada de lnea, tenemos que la curva

lmite es un circulo con z = 0 y r = 1, estando este circulo en el plano xy; por tanto
para coordenadas polares se tiene:
r
r
x 2cos ; y 2sin ; r 2cos i 2sin j ; dr 2sin i j 2cos d

Por lo que:

r r
A dr 2cos sin i 0 j 0k 2sin
i 2cos j d
r r
A dr 2cos sin sin 2 d

2
2
r r
2
A

dr

2
cos

sin

sin

d
C

Integrando y evaluando

r r
2
sin 2
2
A

dr

cos

C
0
2
4

r r

A dr
C