Modelos de rios

Prof. Carlos Ruberto Fragoso Jnior

11:43

Tpicos

Caractersticas do escoamento em rios

Contribuio lateral
Modelos Conceituais em rios

Onda cinemtica
Muskingun
Muskingun-Cunge Linear
Muskingun-Cunge no Linear

Caracterstica do
escoamento em rios

O tratamento do escoamento em rios envolve somente o fluxo na calha do rio:

Contribuio
lateral
Propagao

Escoamento em rios e em
reservatrios
Reservatrio

Trecho de rio:
hidrograma de
sada defasado
com relao ao
de entrada

Hidrograma de
sada cai na
recesso do de
entrada

I, Q

I, Q

I
V

V volume
utilizado para
amortecer

I(t)

I
Q

t
Q(t)

Elementos para anlise

Para obter o hidrograma em uma seo a jusante necessrio conhecer:

Hidrograma de entrada da seo a montante

Contribuio Lateral entre as duas sees

Contribuio Lateral

Pode modificar substancialmente a forma do hidrograma a jusante;

Pode ser obtida atravs de dados observados ou simulado (por exemplo, Mtodo do SCS ou HU);

Contribuio Lateral

Para avaliar a influncia necessrio que se conhea alguns eventos na

seo de montante e de jusante do trecho de rio

M (hidrograma
conhecido)

Contribuio
lateral

J (hidrograma
conhecido)

Contribuio Lateral

Para cada evento, deve-se calcular o volume do hidrograma de montante (Vm) e de jusante (Vj);
A diferena o volume de contribuio lateral:

A influncia da contribuio lateral no hidrograma de sada pode ser obtida por:

Vi Vj Vm

Pi

Vj Vm 100
Vj

Vi
100
Vj

Contribuio Lateral

Quando a contribuio lateral considerada pequena (<15%), o deslocamento da onda do rio o processo principal;
Neste caso, pode-se adotar uma distribuio uniforme para a contribuio lateral (vazo lateral constante ao longo do evento):

QLateral

Q Jusante Pi

100

Contribuio Lateral

Quando a contribuio lateral considerada pequena (<15%), o deslocamento da onda do rio o processo principal;
Neste caso, pode-se adotar uma distribuio uniforme para a contribuio lateral (vazo lateral constante ao longo do evento):

QLateral

Q Jusante Pi

100

Contribuio Lateral

Quando no conhecido o hidrograma de jusante, a contribuio lateral pode

ser estimada com base nos valores de Pi e do hidrograma de montante:

QLateral

Pi
*
QMont 1
QMont Q Jus QMont
100

Contribuio Lateral

E quando no se tem eventos a jusante?

Pode-se utilizar proporo de rea

Modelos Conceituais
de Rios

Muskingun

Continuidade

Relao

dS
IQ
dt
S = K [xI +(1-x) Q]

Qt 1 C1It 1 C2It C3Qt

t
t
t
KX
K (1 X )
2 ; C
2 ; C
2
C1
2
3
t
t
t
K (1 X)
K (1 X )
K (1 X)
2
2
2
KX

C1+C2+C3=1
K o tempo
mdio de
deslocamento
da onda
X um
ponderador
entre as
vazes de
entrada e
sada

Muskingun: Intervalo de
tempo
Para que os coeficientes da equao sejam positivos

t
KX
2 0 e 2KX t
C1
t
K (1 X )
2

2KX t 2K (1 X )

t
2 0 e 2K(1 - X) t
C3
t
K (1 X )
2
K (1 X)

2X

t
2(1 X)
K
t / K

0 X 0,5

Regio vlida

0,5
X

Significado dos parmetros

X representa a ponderao entre a vazo de entrada e

sada do trecho
K representa o tempo mdio de translado do escoamento
entre montante e jusante

IeQ

Diferena entre os centros de

gravidade dos hidrogramas

K
t

Q.t I.t
Q I

Mtodos para estimativa dos

parmetros

Mnimos quadrados

Sc

Di

D (SCi SOi) 2

So

QI( QSo ISo) Q 2So I 2 QSo

K
I 2 Q 2 ( IQ)2
Q 2 ISo QSo IQ

X
K[ I 2 Q 2 ( I Q) 2 ]

Otimizao de parmetros

Utilizar um dos mtodos de otimizao com

restries;
condies iniciais
K

X 0,5

1
K2

Q.t I.t
Q I

Do primeiro momento de uma funo linear

( m 2Q m1Q m 2I m 2I)

Q.t 2
Q.t
I.t 2

I.t
m 2Q
; m1Q =
; m2I =
; m1I =
Q
Q
I
I

Do segundo momento

Relao de momentos das funes

Dooge
Nmero de Froude
K

0,6x
vo

4F2 yo
X 0,5 0,3(1
)
9 Sox

velocidade

profundidade
Distncia entre montante e jusante
Declividade do fundo

Mtodo considera o modelo linear e estima os

parmetros por caractersticas fsicas.

Tradicional Mtodo da
Laada
X=X1
X= Xn
S/t
tg = K

S = K [xI +(1-x) Q]

xI+(1-x)Q

S t 1 1
S
It 1 It Qt 1 Qt t
t
2
t

Quando a
inclinao
mostra
vrias
tendncias o
valor de K
varia com a
vazo e o
sistema
no -linear

Exerccio

Determine o valor do parmetro K do mtodo de

Muskingun, considerando o seguinte evento observado:
Tempo
dia
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

I
m/s
101
123
408
627
563
393
163
127
116
107
106

Q
m/s
104
109
356
604
650
516
246
144
123
114
107

Exerccio
Tempo
dia
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

I
m/s
101
123
408
627
563
393
163
127
116
107
106

Q
m/s
104
109
356
604
650
516
246
144
123
114
107

Importncia dos termos da

equao dinmica em rios
A Q
Exemplo rio Kitakami (A=7860km2)

q
t x
Q Q 2
h
g A g A S f 0

t x A
x
Mximo 1,5%
Normal <1%

Importncia dos termos da

equao dinmica em rios
Exemplo rio Kitakami (A=7860km2)

Sf
S0

0,9

h
x 2 10 2
S0
V V
t t 1,7 10 3
gS 0 gS 0

Termo de presso pequeno

Termo de adveco e termo

de variao temporal da quantidade de
movimento so muito pequenos frente
aos outros termos

Modelo Onda Cinemtica

Equao da continuidade

equao dinmica

A Q

q
t x

So = Sf

o modelo despreza os termos de inrcia e de presso;

no considera os efeitos de jusante sobre o
escoamento de montante e no pode ser utilizado para
simular o escoamento prximo ao mar;
considera relao bi-unvoca entre vazo e nvel, curva chave

Modelo Onda Cinemtica

Critrios de Aplicabilidade

Comparao das celeridades

v
F
gy

F 1,5

ndice K
K 20

S 0 L0
K 2
F0 y0

Perodo da onda
TS 0 v0
171
y0

Modelo Onda Cinemtica

Combinando a
equao dinmica
simplificada com a
equao da
continuidade, supondo
relao direta entre Q e
A, ou entre Q e h:

Q
Q
c
0
t
x

celeridade

Celeridade x velocidade

Celeridade a velocidade
com que se deslocam
perturbaes de nvel ou
vazo
diferente da velocidade.
Pequenas ondas:
celeridade dinmica
Ondas de cheia: predomina
a celeridade cinemtica

c g h
dQ
c
dA

Tendem a ser amortecidas

Modelo Onda Cinemtica

Onda cinemtica no
tem disperso nem
difuso (sem
amortecimento)
A onda transladada
sem sofrer alteraes
na forma

A
B
Q
Hidrograma em A
Hidrograma em B
t

Modelo Onda Cinemtica

Q nj11 Q nj 1 Q nj1 Q nj
Q nj1 Q nj11 Q nj Q nj 1

2
2
2
2
c
0
t
x

Q nj11 Q nj1
t

Q nj11 Q nj 1
x

Esquema de segunda ordem

Esquema de primeira ordem

Esquema de segunda ordem

Q nj11 Q nj 1
2

Q nj1 Q nj11

Q nj1 Q nj

Q nj Q nj 1
2

Q nj11 C0 Q nj 1 C1 Q nj C2 Q nj1

C 1
1 C
C1 1
C0

1 C
C2
1 C

Nmero de Courant

t
C V
x

Esquema de primeira ordem

Q nj11 Q nj1
t

Q nj11 Q nj 1
x

Q nj11 C0 Q nj 1 C2 Q nj1

C
C0
1 C
1
C2
1 C

Nmero de Courant

t
C V
x

Exemplo onda cinemtica

Arquivo Excel onda cinemtica

Difuso ocorre porque o esquema numrico

no representa perfeitamente a equao
Difuso numrica

Modelo difuso

Celeridade = c
Difusividade = D
Translao e difuso
No representa efeitos de
jusante

Q
Q
2Q
c
D 2
t
x
x
Q
c
A
Q0
D
2 B S0
A
B

A
B

Q
Q

Hidrograma em A
Hidrograma em A

Hidrograma em B

Hidrograma em B
t

Muskingun-Cunge

A equao da continuidade
A celeridade da onda para uma
relao na seo de um rio
para uma seo de rio onde existe
uma relao bi-unvoca entre rea e
vazo
Equao da continuidade fica

A Q

0
t x

dQ
c
dA

A dA Q

t dQ xo t

Q
Q
c
0
t
x

A 1 Q

t c t

Disperso numrica

Expandindo por srie Taylor a soluo numrica e comparando com a

equao diferencial verifica-se que a equao fica

Q
Q
2Q
c
D 2
t
x
x

D (0,5 X)cx

Verifica-se que esta equao a mesma da difuso. Para que D seja

nulo e representa efetivamente a equao cinemtica X = 0,5. Caso
contrrio introduzida um amortecimento numrico.
Cunge definiu os parmetros X e K igualando c e D da equao de
difuso linear com os valores de c e D da equao numrica de
Muskingun e obteve
x
Qo
K
X 0,5(1
)
b oSoc o x
co

x ideal Muskingum Cunge

Q0
0 ,8
0, 2
x
0,8 c0 t x
B S 0 c0

Jones

Q0

x 0,5 c0 t 1 1 1,5
2
B t S 0 c0

Fread

Estimativa da celeridade

Apesar a simplificao c pode ser obtida com base

na equao de Manning por
dQ 1 dQ 5 S1 / 2 2 / 3 5 S0,3Q 0, 4
c

dA B dh 3 n.B1/ 3
3 B 0,4 .n 0,6

AR 2 / 3S1/ 2 B 2 / 3h 5 / 3 1/ 2
Q

S
n
n

2/3

Q.n
S1 / 2 B

2/5
]
2/3

Preciso numrica

Jones (1981)

Ajuste
t
3,125X1,25
K

t / K 1

0,2 X 0,4
0,4 X 0,5

Adote X = 0,3 (melhor preciso)

Chute inicial
2,5Qo
x
b.So.co

Calcule K e verifique as faixas de preciso. Altere Intervalo de

tempo se necessrio. Adote Qo = 2/3 Imax ou ajuste.

Muskingum Cunge no linear

A celeridade no constante
Os parmetros do mtodo de Muskingum
Cunge deveriam variar
Celeridade varia com o nvel da gua ou com
a vazo
Celeridade diminui

Celeridade aumenta

O modelo Muskingum Cunge no

linear
Evidncias experimentais

Murrumbidgee river - Wang e Laurenson, 1983 Water Resources Research

Muskingum Cunge no linear

Substituir K e X (C1, C2 e C3) constantes por

variveis
A cada passo de tempo necessrio
recalcular o valor de K e X (C1, C2 e C3)
S o que no muda o x

Muskingum Cunge no linear

Qual vazo usar como referncia?

Vazo de referncia
Qo( t , j)

Qo( t , j)

Qo( t , j)

Q tj Q tj1 Q tj1
3

Q tj Q tj1 Q tj1
3

Q tj Q tj1 Q tj1 Q tj11

4

e c( t , j)

c(Q tj ) c(Q tj1 ) c(Q tj1 )

3

e c( t , j) c(Qo( t , j))

e c(( t , j))

c(Q tj ) c(Q tj1 ) c(Q tj1 ) c(Q tj11 )

4

iterativos

Qo( t , j)

Q tj Q tj1 Q tj1 Q tj11

4

e c(( t , j)) c(Qo( t , j))

Exemplo

Determine o hidrograma 18 km a jusante de uma seo de um

rio. As caractersticas do trecho so: largura=30m,
declividade=0,0007 m/m; rugosidade de Manning n=0,045.
o tempo tp = 200 min e t=200/5=40 min. A vazo mxima
de montante 130

5 So 0,3Qo 0, 4
co
1,86m / s
0
,
6
0
,
4
3 n b
x

2,5.87
5.568m
30 x 0,0007 x1,86

Por convergncia
x 6017 m

X=0,31
K = 1,34

Muskingum Cunge no linear

Problemas de conservao de volume