UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

FACULTAD DE INGENIERAS Y ARQUITECURA

Escuela Profesional De Ingeniera Civil

ESTTICA
Profesor: Carlos E. Joo G.

5/5/16 02:59:02 AM

1.

Introduccin: Conceptos de mecnica y resea histrica

2.

Repaso de vectores

3.

Fuerzas concurrentes y equilibrio de una partcula

4. Resultantes de sistemas de fuerza.

5.

Fuerzas distribuidas

UNIDAD 1 : CONCEPTOS BSICOS,

TEORA GENERAL DE FUERZAS Y
FUERZAS DISTRIBUIDAS
Estatica - 01

Lic. Carlos E. Joo G.

2

5/5/16 02:59:03 AM

RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZA

Producto cruz
Momento de una fuerza formulacin escalar
Momento de una fuerza formulacin vectorial
Principio de momentos. Teorema de Varignon.
Momento de una fuerza con respecto a un eje
especfico
Momento de un par o cupla

CLASE N3: RESULTANTES

DE SISTEMAS DE
FUERZA
Estatica - 01

Lic. Carlos E. Joo G.

3

4.1. PRODUCTO CRUZ

El Producto vectorial o producto cruz es una
operacin matemtica entre dos vectores ( A y
B ) que genera un vector ( C ) perpendicular al
plano que contiene a A y B

AxB=C

El modulo de C est dado por:

|C| = |A||B|sen
Con el ngulo comprendido entre A
yB

Relaciones de giro: ANTIHORARIO

z

Regla de la mano derecha

C

A y B son dos
vectores que
pertenecen al
plano XY

AxB= C

A
A

Relaciones de giro: HORARIO

z

A y B son dos
vectores que
pertenecen al
plano XY

Regla de la mano derecha

BxA= C

A
B

A
B

El tornillo y el producto cruz

Si el vector a lo giramos hacia b,

entonces obtenemos el movimiento
indicado con la flecha azul

b
a

Por el contrario, si giramos el

vector b hacia a, obtenemos el
movimiento indicado con la flecha
verde

La operacin virtual de girar a hacia b,

la denotaremos por a b
Y vamos a exigir que el vector resultante sea

a b = a b sen n
Donde n
es el vector unitario en la
Si este tornillo lo giramos a ladireccin del vector azul
derecha, el tornillo baja

Si definimos

ba

entonces

b a = b a sen n *

b
a

* es el vector
Donde esta vez n
unitario obtenido en la direccin
del vector verde.

De tal forma que este producto no es

conmutativo, y adems

ab ba

Una interpretacin geomtrica del producto cruz

El producto del modulo

de B y el modulo de la
componente de A
perpendicular a B,
equivale al modulo del
vector A x B
B

Acos

Asen
C = Asen B

Una interpretacin geomtrica del producto cruz

El producto del modulo
de A y el modulo de la
componente de B
perpendicular a A,
equivale al modulo del
vector A x B

Bsen

Bcos
A
C = Bsen A

Una interpretacin geomtrica del producto cruz

C

ab

El rea del paralelogramo es

a b a b sen

El producto cruz a b
corresponde a un vector
normal al paralelogramo
formado por a y b y de
magnitud igual al rea de
dicho paralelogramo

b
O

b sen

Componentes Cartesianas: Vectores

unitarios
k

En un sistema de orientacin positiva, trivialmente se cumple lo siguiente

i j k

j k i

k i j

Y por lo dems, si dos vectores son paralelos entonces su producto cruz es

el vector nulo.
Y es claro que

aa 0
cuidado, es el vector nulo, no el cero real!

Representacin en componentes del vector a b

Sean a y b dos vectores no paralelos, con representacin en componentes

a a1i a2 j a3k

b b1i b2 j b3k

Una regla nemotcnica (es decir algo solo para recordar pero que no tiene
ningn valor matemtico) es como sigue

a b a1

a2

a3

b1

b2

b3

a b a2b3 a3b2 i a3b1 a1b3 j a1b2 a2b1 k

4.2.MOMENTO DE UNA FUERZA

En
mecnica newtoniana,
se
denomina momento de una fuerza
(respecto a un punto dado) a una
magnitud vectorial, obtenida como
producto vectorial del vector de
posicin del punto de aplicacin de
la fuerza con respecto al punto al
cual se toma el momento por la
fuerza, en ese orden. Tambin se le
denomina momento dinmico o
sencillamente momento.

MOMENTO DE UNA FUERZA

El momento de una fuerza aplicada en un punto P con
respecto de un punto O viene dado por el producto vectorial
del vector de posicin r=OA por el vector fuerza F; esto es

M O OA F r F

El momento es un vector perpendicular al plano de r y F.

La magnitud del momento esta dado por

M O rFseno Fd

Donde d es el brazo de palanca.

El sentido del momento se determina mediante la regla de la
mano derecha (2).
Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes,
el momento de una fuerza es independiente de su punto de
aplicacin sobre su recta de accin o directriz.

INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA

FUERZA
El momento de una fuerza con respecto a un eje da a conocer en qu
medida existe capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para causar la
rotacin del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el cual se aplica y
es una magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos a
torsin (como los ejes de maquinaria) o a flexin (como las vigas

Ejemplo 4.1.
Determine el momento ejercido por el peso de 30 lbf con
respecto a los puntos (a) E y (b) S

Ejemplo 4.1.SOLUCIN A
Mtodo escalar 1: determinacin del brazo de palanca

Ejemplo 4.1.SOLUCIN A
Mtodo escalar 2: descomposicin de la fuerza respecto de r

Ejemplo 4.1.SOLUCIN B
Qu mtodo usamos?

Ejemplo 4.2.
Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al
extremo de una palanca que est unida a un eje
en O. Determine:
(a) el momento de la fuerza de 100 lb con
respecto al punto O,
(b) el mdulo de la fuerza horizontal que
aplicada en A produce el mismo momento
produce el mismo momento respecto a O,
(c) la menor fuerza que aplicada en A produce el
mismo momento respecto a O,
(d) a que distancia del eje debe aplicarse una
fuerza vertical de 1068 N para que produzca el
mismo momento respecto a O

SOLUCIN
Parte (a) La magnitud del momento de la
fuerza de 100 lb se obtiene multiplicando la
fuerza por el brazo de palanca esto es

M O Fd

d 24 in. cos 60 12 in.

M O 100 lb 12 in.

M O 1200 lb in
La direccin de Mo es perpendicular al
plano que contiene F y d y su sentido se
determina mediante la regla derecha

SOLUCIN
Parte (b) La fuerza que aplcada
en A produce el mismo
momento se determina en la
forma siguiente
d 24 in. sin 60 20.8 in.
M O Fd

1200 lb in. F 20.8 in.

1200 lb in.
F
20.8 in.

F 57.7 lb

SOLUCIN
Parte (b) Debido a que M = F d. el mnimo
valor de F corresponde al mximo valor de
d. Eligiendo la fuerza perpendicular a OA
se encuentra que d = 24 in; entonces

M O Fd

1200 lb in. F 24 in.

1200 lb in.
F
24 in.

F 50 lb

SOLUCIN
Parte (b). En este caso Mo = Fd obteniendo

M O Fd

1200 lb in. 240 lb d

1200 lb in.
d
5 in.
240 lb
OB cos60 5 in.

OB 10 in.

MOMENTO RESULTANTE DE UN
SISTEMA DE FUERZAS
COPLANARES
El momento resultante MRo del
sistema
puede
ser
determinado
sumando simplemente los momentos
de todas las fuerzas algebraicamente
ya que todos los vectores momento
son colineales. Esta suma vectorial
puede escribirse en forma simblica
M R O Fd
como

Ejemplo 4.3.: Determine

Determine el
el momento
momento resultante
resultante de
de las
las cuatro
cuatro fuerzas
fuerzas
que
que actan
actan sobre
sobre la
la barra
barra mostrada
mostrada en
en la
la figura
figura con
con respecto
respecto al
al punto
punto O
O

4.3.COMPONETES RECTANGULARES DEL

MOMENTO - FORMULACIN VECTORIAL
El momento de la fuerza
respecto a O es

COMPONETES RECTANGULARES DEL

MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO
CUALQUIERA

M B rBA F

rBA rA rB

Ejemplo 4.3.
La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y por
un alambre CD. Conociendo que la tensin e el alambre es 200
N. Determine el momento con respecto al punto A de la fuerza
ejercida por el alambre en C

SOLUCIN
El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre es obtenido
evaluando el producto
vectorial

SOLUCIN

M A rC A F

rAC rC rA 0.3 m i 0.08 m k

rC D
F F 200 N
rC D

0.3 m i 0.24 m j 0.32 m k

200 N
0.5 m

120 N i 96 N j 128 N k

i
j
k

M A 0.3
0 0.08
120 96 128

Ejemplo 4.3.

La torre tiene 100m de altura. La tensin en el cable AB es 150 N.

Determine la tensin en AC y AD tal que la suma de los
momentos alrededor del origen debido a la fuerza ejercida por los
cables en el punto A es cero.
TAC=79.59N
TAD=89.86N

Ejemplos 4.4.

MOMENTO DE UNA FUERZA CON

RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR EL
Sabemos
que el momento de la fuerza F
ORIGEN
respecto al punto O.

El momento de la fuerza F con respecto al

eje OL es la proyeccin ortogonal de Mo
sobre el eje OL.

r
r
r
r
M OL .M 0 . r .F

El momento MOL de F alrededor del eje OL

mide la tendencia de la fuerza F a impartir al
cuerpo rgido rotacin alrededor del eje OL

MOMENTO DE UNA FUERZA CON

RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR
UN PUNTO CUALQUIERA
El momento de una fuerza
alrededor de un eje cualquiera
es

r
r
r
r
M OL .M B . rA / B .F

r
r r
rA / B rA rB

El resultado es independiente
del punto B

Ejemplo 4.5.

Sobre un cubo de arista a acta

una fuerza P, como se muestra en
la figura. Determine el momento
de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista AB.
(c) Con respecto a la diagonal AG

SOLUCIN
Moment of P about A,

M A rAF P

rAF a i a j a i j

P P 2 i 2 j P 2i j

M A a i j P 2 i j

M A aP 2 i j k
La magnitud del momento respecto a
AB es
Moment of P about AB,

M AB

i M A i aP 2 i j k

M AB aP 2

SOLUCIN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es

M AG M A

rA G ai aj ak
1

i j k
rA G
a 3
3

aP

MA
i j k
2
1 aP

M AG
i j k
i j k
3
2
aP
1 1 1

M AG

aP

Ejemplo 4.6.

Se aplica una tensin T de

intensidad 10 kN al cable
amarrado al extremo superior
A del mstil rgido y se fija en
tierra en B. Hallar e momento
Mz de T respecto del eje Z
que pasa por la base O del
mstil.

Ejemplo

La fuerza F tiene una

intensidad de 2 kN y est
dirigida de A hacia B.
Determine : (a) La proyeccin
FCD de La fuerza F sobre la
recta CD (b) el ngulo que
que forma la fuerza F y la
recta CD y (c) si el modulo
del momento F respecto a la
recta CD es de 50 N. m, halle
el mdulo de la fuerza

Ejemplo 4.7.

La tensin el cable es 143,4 N. Determine el momento alrededor

del eje x de esta fuerza de tensin actuando en A. Compare su
resultado con el momento del peso de 15 kgf de la placa
uniforme alrededor del eje x. Cul es el momento de fuerza de
tensin actuando en A alrededor de la lnea OB

Ejemplo 4.8.

Una barra doblada est rgidamente fijada a una pared en el

punto (0,0,0). Una fuerza de magnitud F = 7 lb acta en su
extremo libre con una lnea de accin que pasa por el origen,
como se muestra en la figura: Halle : (a) el momento de la fuerza
respecto al punto P, (b) el momento respecto a la lnea l que
pasa por P con una pendiente 5/12 en el plano yz.

5/5/16 02:59:07 AM

FIN DE LA CLASE 03a: GRACIAS

LINKS:
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PROXIMA CLASE:
PRACTICA DE EJERCICIOS N3
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