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Helder Anibal Hermini

Elementos

pneumticos
movimento retilneo

de

Clculos de cilindros
Elementos

pneumticos
movimento giratrio

de

Cilindros
pneumticos

Movimentos
retilneos

Motores
pneumticos

Movimentos
rotativos

Energia
pneumtica

Acionados por ar comprimido de um s lado.Em geral, o


retrocesso feito por mola ou fora externa. Em cilindros de
ao simples com mola, o curso do embolo limitado pelo
comprimento desta. Normalmente, o comprimento mximo de
curso de aproximadamente 100 mm.
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O ar comprimido movimenta o mbolo do cilindro de


ao dupla, havendo realizao de trabalho nos dois sentidos. A
princpio,o curso do embolo ilimitado.
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So compostos por dois cilindros de ao dupla, os


quais formam uma s unidade. Desta forma, com
simultnea presso nos dois mbolos, a fora uma soma
das foras dos dois cilindros. Esta unidade usada p/
obteno de grandes foras em locais onde no se dispe
de espao p/ utilizao de cilindros de maior tamanho.

Fora do mbolo
A fora do mbolo depende:
Da presso do ar;
Do dimetro do cilindro;
Da resistncia de atrito
Dos elementos de vedao.

Fora terica do mbolo

Fterica = P. A

Fora terica
do mbolo

Presso de
Trabalho

Superfcie til
do mbolo
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Fora efetiva do mbolo do cilindro de ao simples

Fefetiva = P. A (Fatrito +Fmola)

Fora
efetiva do
mbolo

Presso de
Trabalho

Superfcie til
do mbolo

Fora de
Resistncia de
atrito

Fora da mola
de retrocesso

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Fora efetiva do mbolo do cilindro de dupla ao

Avano

Fefetiva P . A - Fatrito
A a superfcie
til do mbolo

D .
2
r .
A
4
2

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Fora efetiva do mbolo do cilindro de dupla ao


Retrocesso

Fefetiva P . A - Fatrito
A a superfcie
til do mbolo

A D d
4

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Comprimento do curso
O comprimento do curso em cilindros pneumticos
no deve ser maior do que 2000 mm. A pneumtica no
mais rentvel para cilindros de dimetro grande e de curso
muito longo, pois o consumo de ar muito grande.

Em cursos longos, a carga mecnica sobre a haste


de mbolo e nos mancais grande.
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Velocidades do cilindro
A velocidade do cilindro depende:
Da carga,
Da presso de ar,
Do comprimento da tubulao entre a vlvula e o cilindro,
Da vazo,
Da vlvula de comando,
Pelo amortecimento dos fins de curso.

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Velocidades do cilindro
As velocidades do mbolo em cilindros normais
variam entre 0,1 e 1,5 m/s.

A velocidade do mbolo pode ser regulada com


vlvulas apropriadas. Vlvulas reguladoras de
fluxo e vlvulas de escape rpido, so usadas
para velocidades menores ou maiores.
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Consumo de ar
importante conhecer o consumo de ar da instalao
para poder produzi-lo e para saber quais as despesas de
energia.
Em uma determinada presso de trabalho, num
determinado dimetro e num determinado curso, o
consumo de ar (Q) dado por:
Q = Relao de compresso . Superfcie do mbolo . curso

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Consumo de ar
Relao de compresso
p e2 101,3 presso de trabalho

em kPa baseada ao nvel do mar


p e1
101,3

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Frmulas para o Consumo de ar


Cilindros de ao simples

d2.
Q s.n.
. relao de compresso (l/min)
4
Cilindro de ao dupla

D2.
D2 - d 2 .
Q s.
s.
4
4

. n . relao de compresso (l/min)

onde
Q = Consumo de ar (l/min)
s = Comprimento do curso (cm)
n = Ciclos por minuto

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Exemplo: Calcular o consumo de ar de um cilindro de ao dupla com 50 mm


de dimetro, dimetro da haste de 12 mm e 100 mm de curso submetido a uma
presso de trabalho de 600 kPa e o cilindro faz 10 ciclos por minuto.

1o Passo: Clculo da Relao de Compresso:


101,3 presso de trabalho 101,3 kPa 600 kPa 701,3 kPa

6,9
101,3
101,3 kPa
101,3 kPa

2o Passo: Clculo do Consumo de Ar:

D2.
D2 - d2 .
Q s.
s.
4
4

. n . relao de compresso

25 cm 2 .
25 cm 2 - 1,44 cm 2 .
Q 10 cm .
10 cm .
4
4

-1
. 10 min . 6,9

Q 196,25 cm 3 184,94 cm 3 . 10 min -1. 6,9


Q 381,2 cm 3 . 69 min -1

Q 26302,8 cm /min 26,3 l/min


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Transformam a energia pneumtica em


movimento de giro. So os motores de ar
comprimido.

Aplicaes:
Manipulao.
Transporte.
Dispositivos.
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Transformam a energia pneumtica em


movimento de giro. So os motores de ar
comprimido.

Caractersticas:
Movimentos rotativos
elevado torque.

precisos

Podem ter deteco de posio atravs


de sensores nos finais de curso.
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O motor pneumtico com campo angular ilimitado


um dos elementos de trabalho mais utilizado na
pneumtica. Os motores pneumticos esto classificados,
segundo a construo em:

Motores de Pisto
Motores de Palhetas
Motores de engrenagens
Turbomotores (turbinas)
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Motores de Pisto
Est subdividido em motores de pisto radial e axial.

Motor de pisto radial

Motor de pisto axial


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Motores de Pisto Radial

Por pistes em
movimento radial, o
mbolo, atravs de
uma biela, aciona o
eixo do motor.

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Motores de Pisto Axial


Um
disco
oscilante
transforma a fora de 5 cilindros,
axialmente posicionados, em
movimento giratrio. Dois pistes
so alimentados simultaneamente
com ar comprimido. Com isso
obter-se- um momento de
inrcia equilibrado, garantindo
um
movimento
do
motor
uniforme, sem vibraes.
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Motores de Palhetas

O rotor, dotado de ranhuras, fixado excentricamente em um


espao cilndrico. As palhetas colocadas nas ranhuras so, pela fora
centrifuga, afastadas contra a parede interna do cilindro, gerando a
vedao individual das cmaras. Por meio de pequena quantidade de ar, as
palhetas so afastadas contra a parede interna do cilindro, j antes de
acionar o rotor. As palhetas formam no motor, cmaras de trabalho. O ar
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entra na cmara menor, se expandindo na medida do aumento da cmara.

Motores de engrenagens
Nestes motores a gerao do momento de
toro efetua-se pela presso do ar contra os
flancos dos dentes de duas engrenagens
engrenadas. Uma engrenagem montada fixa
no eixo do motor e a outra livre no outro eixo.
Esses motores, so utilizados como mquinas
de acionar, e esto a disposio com at 44 kw
(60 CV).
O sentido de rotao reversvel.

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Turbomotores (turbinas)
Turbomotores somente so
usados para trabalhos leves, pois sua
velocidade de giro muito alta (so
utilizados
em
equipamentos
dentrios at 500.000 rpm).
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A combinao entre um atuador linear e um rotativo,


formando uma s unidade, que soluciona diversas tarefas
nas reas de montagem e manipulao.
Unidades pneumticas compactas e funcionais, com dois
graus de liberdade, comandados de forma independente ou
em conjunto.
Possuem mbolo magntico para deteco de posies
sem contato direto.
Disponveis nos dimetros de 16, 20, 25 e 32 mm e cursos
padres de 25, 40, 50, 80 e 100 mm para o movimento linear.
Permitem o ajuste do ngulo de deslocamento.
Amortecimento regulvel nas posies finais de curso.
Ajuste fino nos finais de cursos.

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