Professional Documents
Culture Documents
Elementos
pneumticos
movimento retilneo
de
Clculos de cilindros
Elementos
pneumticos
movimento giratrio
de
Cilindros
pneumticos
Movimentos
retilneos
Motores
pneumticos
Movimentos
rotativos
Energia
pneumtica
Fora do mbolo
A fora do mbolo depende:
Da presso do ar;
Do dimetro do cilindro;
Da resistncia de atrito
Dos elementos de vedao.
Fterica = P. A
Fora terica
do mbolo
Presso de
Trabalho
Superfcie til
do mbolo
10
Fora
efetiva do
mbolo
Presso de
Trabalho
Superfcie til
do mbolo
Fora de
Resistncia de
atrito
Fora da mola
de retrocesso
11
Avano
Fefetiva P . A - Fatrito
A a superfcie
til do mbolo
D .
2
r .
A
4
2
12
Fefetiva P . A - Fatrito
A a superfcie
til do mbolo
A D d
4
13
Comprimento do curso
O comprimento do curso em cilindros pneumticos
no deve ser maior do que 2000 mm. A pneumtica no
mais rentvel para cilindros de dimetro grande e de curso
muito longo, pois o consumo de ar muito grande.
Velocidades do cilindro
A velocidade do cilindro depende:
Da carga,
Da presso de ar,
Do comprimento da tubulao entre a vlvula e o cilindro,
Da vazo,
Da vlvula de comando,
Pelo amortecimento dos fins de curso.
15
Velocidades do cilindro
As velocidades do mbolo em cilindros normais
variam entre 0,1 e 1,5 m/s.
Consumo de ar
importante conhecer o consumo de ar da instalao
para poder produzi-lo e para saber quais as despesas de
energia.
Em uma determinada presso de trabalho, num
determinado dimetro e num determinado curso, o
consumo de ar (Q) dado por:
Q = Relao de compresso . Superfcie do mbolo . curso
17
Consumo de ar
Relao de compresso
p e2 101,3 presso de trabalho
18
d2.
Q s.n.
. relao de compresso (l/min)
4
Cilindro de ao dupla
D2.
D2 - d 2 .
Q s.
s.
4
4
onde
Q = Consumo de ar (l/min)
s = Comprimento do curso (cm)
n = Ciclos por minuto
19
6,9
101,3
101,3 kPa
101,3 kPa
D2.
D2 - d2 .
Q s.
s.
4
4
. n . relao de compresso
25 cm 2 .
25 cm 2 - 1,44 cm 2 .
Q 10 cm .
10 cm .
4
4
-1
. 10 min . 6,9
20
Aplicaes:
Manipulao.
Transporte.
Dispositivos.
21
Caractersticas:
Movimentos rotativos
elevado torque.
precisos
Motores de Pisto
Motores de Palhetas
Motores de engrenagens
Turbomotores (turbinas)
23
Motores de Pisto
Est subdividido em motores de pisto radial e axial.
Por pistes em
movimento radial, o
mbolo, atravs de
uma biela, aciona o
eixo do motor.
25
Motores de Palhetas
Motores de engrenagens
Nestes motores a gerao do momento de
toro efetua-se pela presso do ar contra os
flancos dos dentes de duas engrenagens
engrenadas. Uma engrenagem montada fixa
no eixo do motor e a outra livre no outro eixo.
Esses motores, so utilizados como mquinas
de acionar, e esto a disposio com at 44 kw
(60 CV).
O sentido de rotao reversvel.
28
Turbomotores (turbinas)
Turbomotores somente so
usados para trabalhos leves, pois sua
velocidade de giro muito alta (so
utilizados
em
equipamentos
dentrios at 500.000 rpm).
29
30