PROGRAMACIN VISUAL

ADQUISICIN DE DATOS
ANALGICOS Y DIGITALES
Hernndez Tequextle Cervando rafael
Ing. Electrnica

ADQUISICIN DE DATOS ANALGICOS Y DIGITALES

Los sistemas de adquisicin de datos nos ayudan a medir informacin presentada en forma digital o
analgica.
Las seales digitales pueden venir de una variedad de fuentes tales como: interruptores,
relevadores, interfaces compatibles con niveles TTL, etc. Con la interfase apropiada se pueden
directamente por la computadora
Las
seales analgicas vienen de diferentes instrumentos, sensores o transductores que
convierten
energa
en
forma
de
presin,
posicin
o
temperatura
en
voltaje

Laadquisicin de datoso adquisicin de seales, consiste en la toma de muestras del mundo

real (sistema analgico) para generar datos que puedan ser manipulados por un ordenador u
otras electrnicas (sistema digital). Consiste, en tomar un conjunto de seales fsicas,
convertirlas en tensiones elctricas ydigitalizarlasde manera que se puedan procesar en una
computadora oPAC. Se requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua la seal a niveles
compatibles con el elemento que hace la transformacin a seal digital. El elemento que hace
dicha transformacin es el mdulo de digitalizacin o tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ).

Los sistemas de adquisicin de datos, como su nombre indica, son

los productos y/o procesos utilizados para recopilar informacin
para documentar o analizar un fenmeno. De la forma ms
simple, un tcnico, registrando la temperatura de un horno en un
papel est realizando una adquisicin de datos. Como la
tecnologa ha avanzado, este tipo de proceso se ha simplificado y
hecho ms preciso, verstil y fiable a travs de equipos
electrnicos. Diferentes rangos de registradores, desde simples a
sofisticados sistemas informticos. Los productos de adquisicin
de datos sirven como un punto focal en un sistema, uniendo una
amplia variedad de productos, tales como sensores que indican la
temperatura, caudal, nivel o presin. Algunos trminos comunes
en la adquisicin de datos se muestran a continuacin:

Analgico-Digital
(ADC)
Un dispositivo electrnico que convierte seales analgicas a una
forma digital equivalente. El convertidor de analgico a digital es
el corazn de la mayora de los sistemas de adquisicin de datos.

Convertidor Digital-Analgico (D/A)

Un componente electrnico se encuentra en muchos dispositivos de adquisicin de
datos que producen una seal de salida analgica.

Digital Input/Output (DIO)

Se refiere a un tipo de seal de adquisicin de datos. Digital I/O son seales
discretas, que son uno de los dos estados. Estos estados pueden ser de
encendido/apagado, alto/bajo, 1/0, etc Digital I/O tambin se les conoce como
binarios I/O.

Entrada Simple (SE)

Se refiere a la forma en que el cable de la seal es conectado a un dispositivo de
adquisicin de datos. Con una sola terminal de cableado, cada entrada analgica
tiene una conexin nica, pero todos los canales comparten una conexin a tierra
comn. Los dispositivos de adquisicin de datos tienen o entradas simples o
entradas diferencial. Muchos aceptan ambas configuraciones.

Entrada Diferencial
Se refiere a la forma en que el cable de la seal es conectado a un dispositivo de
adquisicin de datos. Entradas diferenciales tienen una conexin positiva y
negativa para cada canal. Los dispositivos de adquisicin de datos o bien tienen
entradas simple o diferencial, muchos dispositivos soportan ambas configuraciones.

General Purpose Interface Bus (GPIB)

Sinnimo de HPIB (por Hewlett-Packard), el bus estndar que se utiliza para el
control de instrumentos electrnicos con un ordenador. Tambin llamado IEEE 488
en referencia a la definicin de ANSI / IEEE.

SISTEMAS ELECTRNICOS DEDICADOS A LA ADQUISICIN DE

DATOS

Tipos de Sistemas de Adquisicin de Datos

Sistemas de Adquisicin de Datos Wireless.

Los sistemas inalmbricos de adquisicin de datos pueden eliminar el costo

de la instalacin y el tiempo requerido para cablear todos los sensores. Estos
sistemas constan de uno o ms transmisores inalmbricos enviando datos a
un receptor inalmbrico conectado a un ordenador remoto. Los transmisores
inalmbricos estn disponibles para temperatura ambiente, humedad
relativa, presin baromtrica, presin de lnea, infrarrojos, termopares, RTD,
pH, sensores de pulso de salida de 4 a 20 mA transmisores y transductores
con salida de voltaje. Los receptores pueden ser conectados al puerto USB o
Ethernet del PC.

Sistemas de Comunicacin en Serie, Sistemas de Adquisicin de

Datos

Los sistemas de comunicacin en serie para los sistemas de adquisicin de

datos son una buena eleccin cuando la medicin debe hacerse en un lugar
que est distante del ordenador. Hay varios estndares de comunicacin ,
RS232 es la ms comn pero slo soporta comunicacin de punto a punto y
las distancias son relativamente cortas. RS485 soporta distancias de
transmisin de hasta 1500 metros con un o dos pares de cables, tambin
permite compartir hasta 32 dispositivos el mismo bus.

Sistemas de Adquisicin de Datos USB.

El Bus Serie Universal (USB) es un nuevo estndar para conectar PCs a dispositivos perifricos tales como
impresoras, monitores, mdems y dispositivos de adquisicin de datos. USB ofrece varias ventajas sobre
las conexiones convencionales en serie y en paralelo, incluyendo un mayor ancho de banda (hasta 12
Mbits / s) y la capacidad de proporcionar energa al dispositivo perifrico. USB es ideal para la adquisicin
de diferentes datos. Desde que los USB suministran energa, slo se necesita un cable para conectar el
dispositivo de adquisicin de datos en el PC, que muy probablemente tiene al menos un puerto USB.

Sistemas de Adquisicin de Datos Ethernet.

Los sistemas de adquisicin de datos Ethernet son una opcin popular para muchos usuarios. La mayora
de las instalaciones industriales y comerciales tienen cables de red Ethernet instaladas, lo que permite la
integracin de un sistema de adquisicin de datos distribuido sin el costo del cableado adicional.
Muchos dispositivos Ethernet incorporan un servidor web lo que significa que transmiten su propia pgina
web para presentar los datos adquiridos. Esto puede ser visto por cualquier usuario con un navegador
web estndar con lo que el software adicional no tiene por qu ser aprendido o adquirido.
Otra ventaja de utilizar Ethernet es que los datos pueden ser fcilmente compartidos entre los usuarios
del Newtork local y tambin a travs de Internet a los usuarios autorizados en todo el mundo. Un ejemplo
de los dispositivos de adquisicin de datos Ethernet recogiendo datos de diferentescontinentes

Sistema de Adquisicin de Datos Plug-in Boards (Integrados).

Las tarjetas de adquisicin de datos informticos se conectan directamente al bus de ordenador. Las
ventajas del uso de las tarjetas son, la velocidad (debido a que estn conectadas directamente al bus) y
el coste (debido a la sobrecarga del embalaje y la potencia es suministrada por el ordenador). Las
tarjetas ofrecidas son principalmente para el IBM PC y ordenadores compatibles. Las caractersticas
proporcionadas por las tarjetas pueden variar dependiendo del, nmero y tipo de entradas (tensin,
termopar, digital), salidas, velocidad y otras funciones previstas. Cada tarjeta instalada en el equipo se
dirige a un nico mapa de ubicacin Entrada / Salida. El mapa de E/S en el ordenador, proporciona las
ubicaciones de direccin que el procesador utiliza para obtener acceso al dispositivo especfico como
requiere su programa.

DESCRIPCION DEL HARDWARE DAQ

Un sistema DAQ est formado por tres tipos bsicos de hardware, un
bloque Terminal, un cable y un instrumento DAQ. Este apartado describe
cada tipo de hardware, se centra en la funcin que desempean los
componentes del instrumento DAQ.
1.- seal

2.- bloque terminal

3.- cable

4.- instrumento DAQ

5.- PC

Despus de convertir el fenmeno fsico en una seal mensurable con o sin

acondicionarla, se debe adquirir esa seal. Para adquirir la seal es
necesario un bloque Terminal, un cable, un dispositivo DAQ y un PC. Esta
combinacin de hardware puede transformar un PC estndar en un sistema
de medicin y automatizacin.

El Bloque Terminal y el Cable

El bloque Terminal consiste en unos terminales de conexin para las

seales y otro conector para poder conectarlo al dispositivo DAQ. Estos
bloques terminales tienen 100, 68 o 50 terminales. El tipo que se debe
elegir depende de dos factores, el dispositivo y el nmero de seales a

medir. Un bloque de 68 terminales tiene ms terminales de

tierra que uno de 50. Al tener ms terminales de tierra la
probabilidad de tener interferencias entre seales disminuye.
Los bloques terminales pueden ser blindados o no-blindados,
los blindados ofrecen una mayor proteccin contra el ruido. A
continuacin se muestra el layout de las terminales del bloque
Terminal.
1.-seal 2.- bloque terminal 3.-cable 4 conector de 68pines
El cable lleva la seal del bloque Terminal al dispositivo DAQ.

Accesorio de seales DAQ

Dispositivo DAQ
Los dispositivos DAQ tienen cuatro elementos estndares:
entradas analgicas, salidas analgicas, E/S digitales y
contadores. Los dispositivos

DAQ ms comunes de National Instruments son de las series E y M. La serie E consta de 16 entradas
analgicas, 2 salidas analgicas, 8 lneas digitales de E/S y 2 contadores. La serie M se diferencia de la
serie E por tener 24 lneas digitales de E/S y dos contadores/temporizadores.
Se puede transferir la seal que se mide con el dispositivo DAQ al PC a travs de diferentes estructuras
de buses.
Si no se dispone de un dispositivo DAQ se puede simular uno mediante el Measurement and
Automation Explorer.

COMPONENTES DE UN DISPOSITIVO DAQ

En la siguiente ilustracin se pueden apreciar los componentes de un dispositivo

DAQ.
Interfaces
Un tpico dispositivo DAQ tiene 3 interfaces para recibir y enviar seales: el
conector de entradas y salidas, la Circuitera de interfaz E/S del PC y Real time
System integration (RTSI) Bus.
Conector E/S-- El conector E/S es el medio por el cual las seales entran y
salen del dispositivo DAQ. El conector tiene 100, 68, 50 pines dependiendo del
dispositivo. Un extremo del cable se conecta al conector E/S y el otro extremo al
bloque Terminal.
Circuiteria de interfaz E/S del PCtransfieren la informacin entre el DAQ y
el PC se pueden diferenciar dependiendo del protocolo de bus que se utilice.
Bus RTSIComparte y sincroniza seales entre varios DAQ en el mismo
ordenador. Por ejemplo, si tenemos dos dispositivos para realizar entradas
analgicas al mismo tiempo, se puede compartir una seal de reloj a travs del
bus RTSI a los dos dispositivos, por lo tanto usan la misma seal de reloj.

Circuiteria de entrada analgica

Despus de entrar por el conector E/S, la seal analgica de entrada pasa a

travs de la circuiteria de entrada analgica antes de pasar al convertidor
analgico digital. La circuiteria consiste en un multiplexor y un amplificador de
instrumentacin. En la siguiente figura se muestran los detalles de la circuiteria.

Multiplexor: El multiplexor es un switch que

conecta solo un canal de entrada, entre varios
canales, al amplificador de instrumentacin al
mismo tiempo. El multiplexor rota la seal
haciendo pasar uno cada vez. LabVIEW controla el
orden en el que el multiplexor conecta las seales
entrantes.
Amplificador de instrumentacin:
amplificar o atenuar la seal que recibe.

Puede

El propsito del amplificador es hacer que la seal

se adecue al rango del ADC.

Convertidor analgico a digital (ADC):

El ADC es un dispositivo electrnico que convierte

la tensin analgica en un nmero digital para
enviarlo al ordenador para interpretacin usando
la circuiteria de interfaz de E/S. La circuiteria de
entrada analgica combina con el ADC para
adquirir una seal analgica para medir el nivel, la
forma o la frecuencia de la seal.
En la siguiente ilustracin se muestra el ADC.

Convertidor Digital Analgico

Un DAC coge un numero digital que ha

sido enviado del ordenador a travs de
la circuiteria de interfaz E/S del PC, y lo
convierte en una seal analgica que es
la salida del conector E/S. Un DAC se
utiliza para la generacin de seales
DC, tonos especficos (frecuencias) y
formas de onda (formas). Se puede usar
la funcionalidad de la salida analgica
de un dispositivo DAQ en aplicaciones
desde sistemas de control usando un
control PID, a controlar servo motores,
para generar una serie de tonos
especficos para una sirena o alarma. En
la siguiente ilustracin se ve un DAC.

CONCEPTO DE ACTUADOR, TIPOS Y

SUS APLICACIONES

Actuador

Unactuadores un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica

en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la
orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula.

Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos
mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita
es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos
requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por
otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de
vista de precisin y mantenimiento.

El actuador rotatorio dependiendo de su diseo, consta de las siguientes

partes mviles bsicas:

Actuadores electrnicos

Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos

mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin
escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento
preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de
mantenimiento.

Actuadores hidrulicos

Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a
fluidos a presin. Existen tres grandes grupos:
cilindro hidrulico
motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin

Partes de un actuador
1.

Sistema de "llave de seguridad": Este mtodo de llave de seguridad para la retencin de las tapas del actuador, usa una
cinta cilndrica flexible de acero inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a mquina. Esto elimina la concentracin
de esfuerzos causados por cargas centradas en los tornillos de las tapas y helicoils. Las llaves de seguridad incrementan de
gran forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad contra desacoplamientos peligrosos.

2.

8.

Pin con ranura: Esta ranura en la parte superior del pin provee una transmisin autocentrante, directa para indicadores
de posicin e interruptores de posicin, eliminando el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma Namur).
Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados sirven para simplificar el acoplamiento de
accesorios a montar en la parte superior. (Bajo normas ISO 5211 Y VDI).
Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de aire extra grandes permiten una operacin rpida y evita el
bloqueo de los mismos.
Muoneras: Una muonera de nuevo diseo y de mxima duracin, permanentemente lubricada, resistente a la corrosin y
de fcil reemplazo, extiende la vida del actuador en las aplicaciones ms severas.
Construccin: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques y fatiga. Su pin y cremallera debe ser de gran
calibre, debe ser labrado con maquinaria de alta precisin, y elimina el juego para poder obtener posiciones precisas.
Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a cermica. Protege todas las partes del actuador contra
desgaste y corrosin.
Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin contra ambientes agresivos.

9.

Acople: Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de seguridad en caso de falla de presin de aire.

10.

Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la rotacin del pin en ambas direcciones de viaje; lo que es esencial
para toda vlvula de cuarto de vuelta.

11.

Muoneras radiales y de carga del pin: Muoneras reemplazables que protegen contra cargas verticales. Muoneras
radiales soportan toda carga radial.

12.

Sellos del pin - superior e inferior: Los sellos del pin estn posicionados para minimizar todo hueco posible, para
proteger contra la corrosin.

13.

Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla: Estos resortes son diseados y fabricados para nunca fallar y
posteriormente son protegidos contra la corrosin. Los resortes son clasificados y asignados de forma particular para
compensar la prdida de memoria a la cual est sujeta todo resorte; para una verdadera confianza en caso de falla en el
suministro de aire.

3.
4.
5.
6.
7.

REQUISITOS Y ALTERNATIVAS DE PROGRAMACIN DE

ACTUADORES
VELOCIDAD, FUERZA y CONTROL
DE POSICIONAMIENTO

VELOCIDAD - la rapidez (normalmente elevada) con la que suceden las cosas

FUERZA - la influencia que provoca un cambio en una cantidad fsica (fuerza =

masa x aceleracin)

CONTROL DE POSICIONAMIENTO - un tipo de sistema de control diseado para

mover objetos o mquinas hasta una posicin conocida o hasta mltiples
posiciones (a menudo ligado al nombre precisin) Tres caractersticas de
rendimiento que suelen utilizarse cuando se describen los beneficios de la
actuacin elctrica.

Actuador: en general, un dispositivo mecnico que coge la energa, normalmente

transportada por el aire, la corriente elctrica o un lquido, y la convierte en cierta
clase de movimiento. (Fuente de informacin: Wikipedia)
As pues, son mejores los actuadores elctricos que las opciones
neumticas?
La respuesta es sencilla depende totalmente de la aplicacin!
A la hora de elegir entre actuadores neumticos o elctricos para sus necesidades
de control de automatizacin, la aplicacin y el lugar especfico en el que sta se
llevar a cabo son los que, en ltima instancia, le ayudarn a determinar su
eleccin.
Ambas tecnologas poseen ventajas y desventajas.

Actuadores neumticos:

son relativamente econmicos

ofrecen una mayor vida til (en trminos de ciclos)
son excelentes para aplicaciones de movimiento continuo de extremo a
extremo
ofrecen elevada velocidad y elevada fuerza
son relativamente fciles de utilizar y mantener
no requieren una complicada programacin

Actuadores elctricos:

ofrecen mayores niveles de precisin y repetitividad

son ms limpios, suaves y silenciosos
proporcionan un verdadero control del movimiento: movimiento multi-posicin,
sincronizado y control de velocidad y fuerza
no requieren aire comprimido para funcionar
Nuestro completo catlogo de productos, que actualmente contiene ms de
11.000 productos bsicos, ha sido especficamente desarrollado para la
automatizacin de las fbricas y para satisfacer las necesidades de la industria
de procesamiento. Como lderes mundiales, hemos desarrollado una completa
gama de actuadores neumticos y elctricos para las aplicaciones ms
exigentes. Adems, nuestros expertos estarn siempre a su disposicin para
proporcionarle gua y consejo experimentado.

La nueva gama de actuadores elctricos de la

serie LE aade simplicidad de uso a los beneficios
convencionales de los actuadores elctricos.

Fuerza, velocidad y posicionamiento regulables

(64 puntos) para adaptarse a cualquier posible
aplicacin.

La nueva serie LEC de controladores se entrega

con los parmetros del actuador ya configurados,
reduciendo as el tiempo y la complejidad de la
configuracin inicial.

La optimizada combinacin de tamao compacto

y caractersticas mecnicas hacen que estos
actuadores resulten ideales para un amplio rango
de aplicaciones.

Las funciones incorporadas, como la prevencin

de cadas o la verificacin del amarre, aportan la
mxima seguridad.

Funciones de ahorro energtico: Pinzas: funcin

de autobloqueo Actuadores: reducido consumo de
potencia