PLC LOGO !

230 R
SIEMENS
INSTRUCTOR: VILLANUEVA REYES
JORGE

Fundamentos del
control
Los sistemaslgico
numricos son utilizados para
la representacin de nmeros. Un sistema
numrico de base n tiene n numerales,
dgitos o smbolos distintos.
Mediante una combinacin de los n dgitos
es posible la representacin de cualquier
nmero. El sistema empleado por las
personas es el decimal, debido al uso
original de los diez dedos para contar.
Sin embargo los sistemas digitales utilizan
el sistema binario y sus derivados (octal y
hexadecimal) ya que usan los bits: dgitos
que slo toman dos valores.

Sistema decimal
Est basado en 10 numerales o dgitos:
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 y 9.
Mediante estos dgitos es posible representar cualquier

nmero. Por ejemplo la representacin de 2759 10 es:

Sistema binario
Est basado en los dgitos 0 y 1, de modo que cualquier

cifra entera puede ser representada por medio de estos 2

numerales. Por ejemplo la representacin de 11011 2 es:

El nmero 11011 en base 2 es el nmero 27 en base 10.

Nmeros tpicos en
sistema binario:

TABLERO CONVENCIONAL
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO

Comparacin: Lgica
Cableada
y Lgica Programada

Controlador Lgico
Programable

Lenguajes IEC 1131-3

Esquema de contactos
Ladder (KOP)
S0

S1

K 1M

K 1M

Se programa con smbolos grficos

similares a los de un esquema de circuitos.

Lista de Instrucciones
AWL 0000 LD S0
0001
0002
0003
0004

OR K1M
AND
S1
= K1M
BE

Se programa con abreviaturas

nemotcnicas de los nombres de las

funciones.

Esquema de Bloques de
Funciones (FUP)
S0
K 1M

>1
S1

&

K 1M

Se programa con smbolos grficos

Sequence Flow Chart

(SFC) Grafcet
10
1

K 1 M 15
= 0

S0 S1

K 1M = 1

14

23

S1

PLC LOGO

Diagrama de
conexiones

E/S Binarias
Entradas:
DC: 12, 24, 48, 110, 220 VDC
AC: 110, 220 VAC

Salidas:
Transistor
Triac
Rel

Cuatro reglas fundamentales para operar

con LOGO!
Regla 1

Pulsacin triple
Los circuitos se introducen en el modo de

servicio Programacin. A este modo de servicio

se llega pulsando simultneamente las 3 teclas
y OK.
Los valores de los tiempos y parmetros se
modifican en el modo de servicio Parametrizacin.
A este modo de servicio se llega pulsando
simultneamente las 2 teclas ESC y OK.

Regla 2

Salidas y entradas
Cada circuito debe introducirse siempre
desde la salida hacia la entrada.
Es posible enlazar una salida con varias
entradas, pero no conectar varias salidas a
una entrada.
Dentro de una ruta del programa no se
puede enlazar una salida con una entrada
precedente. Para tales retroacciones
internas (recursiones) es necesario
intercalar marcas o salidas.

Regla 3
Cursor y posicionamiento del cursor
Para introducir un circuito rige lo siguiente:
Si el cursor se representa subrayado, Ud. puede
posicionarlo:
Pulse las teclas
o para desplazar el cursor
dentro del circuito
Cambie a elegir borne/bloque pulsando OK
Termine la introduccin del circuito pulsando ESC
Si el cursor se representa enmarcado, deber Ud.
elegir un borne/bloque
Pulse las teclas o para elegir un borne o un bloque
Confirme la seleccin pulsando OK
Pulse ESC para retroceder un paso

Regla 4
Planificacin
Antes de introducir un circuito, debera Ud.
Dibujarlo ntegramente en papel, o bien
programar LOGO! Directamente mediante
LOGO Soft Comfort.
LOGO! puede almacenar slo programas
completos. Si no se introduce por completo un
circuito, LOGO! No puede abandonar el modo
de servicio Programacin.

Vista de conjunto de los mens de LOGO!

Introduccin y arranque del programa

Tras pulsar las teclas se

visualiza el men principal de

LOGO!:
Men principal de LOGO!
Delante de la primera lnea
aparece un >. Pulsando las
teclas
se desplaza el >
verticalmente. Posicione el
> en Program.. y pulse la
tecla OK. LOGO! pasa al
men de programacin:

Men de programacin de LOGO!

Aqu tambin se puede

desplazar el > mediante las

teclas
. Posicione el > en
Edit Prg (edicin, es decir,
introduccin de programa) y
pulse la tecla OK. LOGO!
Visualiza ahora la primera
salida:
Pulsando las teclas
pueden
elegirse las dems salidas.
A partir de ahora comienza la
introduccin del circuito.

Funciones de LOGO!
Distribucin

LOGO! pone a disposicin diferentes elementos en el

modo de programacin. Para su orientacin, hemos
distribuido dichos elementos en distintas listas, que se
especifican a continuacin:
Co: Lista de bornes (Connector)
GF: Lista de funciones bsicas AND, OR, ...
SF: Lista de funciones especiales
BN: Lista de bloques ya listos en el circuito y utilizables
posteriormente

Constantes y bornes Co
Se denominan constantes y bornes (en ingls Connectors =
Co) a las entradas, salidas, marcas y niveles de tensin fijos
(constantes).
Marcas
Las marcas se identifican mediante una M. Las marcas
son salidas virtuales que poseen en su salida el mismo
valor que hay aplicado a su entrada. En LOGO! se prevn
las 8 marcas M1 ... M8.
Utilizando marcas es posible rebasar en un programa la
cantidad mxima de bloques conectados en serie.

Bornes abiertos

Si no debe ser cableado el pin de conexin de un

bloque, se simboliza ello mediante una x.

Lista de funciones bsicas GF

Las funciones bsicas son elementos lgicos

sencillos del lgebra de Boole.

En la lista GF se especifican los bloques de
funciones bsicas para la introduccin de un
circuito. Se prevn las siguientes funciones
bsicas:

Nociones bsicas sobre las funciones

especiales
Las funciones especiales se distinguen a

primera vista de las funciones bsicas en la

denominacin diferente de sus entradas. Las
funciones especiales abarcan funciones de
tiempo, remanencia y mltiples posibilidades de
parametrizacin para adaptar el programa a
sus necesidades individuales.

Lista de funciones especiales SF

La lista SF incluye los bloques para las

funciones especiales requeridas al introducir

un programa en LOGO!. La tabla siguiente
contiene adems representaciones comparables
de esquemas, indicndose tambin si la
respectiva funcin posee remanencia
parametrizable.

Temporizador Retardo a la conexin

on-delay
Descripcin breve

Mediante el retardo de
activacin se
interconecta la salida
slo tras un tiempo
parametrizable.

Temporizador con retardo a la desconexin

off - delay
Descripcin breve
En el retardo de
desactivacin se repone
la salida slo tras un
tiempo parametrizable.

Rel de parada automtica

Descripcin breve
La salida Q es

activada a travs de
una entrada S. La
salida es repuesta
nuevamente a travs
de otra entrada R.

Generador de impulsos asncrono

Descripcin breve

La forma del
impulso a la salida
puede modificarse a
travs de la relacin
impulso/pausa
parametrizable.

Pantalla de Visualizacin de LOGO!

Conexin de Bloques (BN)

La funcin BN (Nmero de Bloque), se usa para

asignar un bloque ya existente a otro bloque a

travs de un enlace adicional.

Nmero de Bloque
LOGO! asigna el nmero de bloque automticamente.
El nmero del bloque actual aparece en la esquina
superior derecha del display. Esto acta como un
"signo de posicin.

Puntos de Programacin
La secuencia de Programacin es siempre de las salida hacia las

entradas

Siempre se est en el modo insertar (Para borrar insertar un

Conector X donde sea necesario)

Los lazos de Realimentacin no estn permitidos

Para programar la funcin o enlace visualizado, se comienza con la

salida Q1 y se contina con las entradas de la funcin relevante,

como en el ejemplo.

I4
I5
I6

&

B02
B0
1

B01
I1
B02 >1
I3
Q1

Start
End

ESQUEMA DE PRUEBA DEL

MODULO

ARRANQUE DIRECTO DE MOTOR

TRIFASICO

ARRANQUE DE DOS
ESTACIONES DE MOTOR
TRIFASICO

INVERSION DE GIRO DE MOTOR

TRIFASICO

ALARMA AUDIO - VISUAL

ARRANQUE SECUENCIAL DE 3
MOTORES TRIFASICOS

ARRANQUE ESTRELLATRIANGULO DE MOTOR

TRIFASICO

SISTEMA DE BOMBAS
ALTERNADAS

Semforo
Rojo
Avenida

mbar
Verde

Calle

40 s
5s

45 s

Rojo
Calle

mbar
Verde

5s

MEZCLADORA DE
PINTURA

MUCHAS
GRACIAS POR SU
ATENCION !!