Tema 1

ELEMENTOS DE LGEBRA Y CLCULO VECTORIAL

Fundamentos de Fsica

Tema 1. Elementos de lgebra y clculo vectorial.

1.1.

lgebra vectorial

Magnitud escalar. Aqullas cuya medida queda completamente especificada por

un nmero real y su unidad.
Ejemplos: la masa, la temperatura, la presin.
Magnitud vectorial. Aqullas en las que para su determinacin se necesitan tres
nmeros reales y su unidad. O equivalentemente, un mdulo (definido por una
nmero real positivo y su unidad), una direccin (definida por una recta) y un
sentido. Estas magnitudes se pueden representar por una recta orientada tambin
llamada vector.
Ejemplos: la velocidad, la fuerza, el campo gravitatorio.
sentido

a
A
direccin

A'

mdulo
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1.1.

lgebra vectorial

Vector. Se denota como . a

Sedefine
como un segmento orientado caracterizado
a
por:
Un origen o punto de aplicacin. Punto A.
Un escalar o mdulo,a a , dado por la longitud del segmento AA. El
mdulo es siempre positivo e independiente de la direccin del vector.
Una direccin, recta que contiene al segmento AA.
Un sentido, que se indica mediante una punta de flecha.

sentido

a
A
direccin

A'

mdulo

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1.1.

lgebra vectorial

Suma de vectores.
Regla del polgono

d a b c

Regla del paralelogramo

c a b

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1.1.

lgebra vectorial

Vectores opuestos. Vectores con igual mdulo y direccin, pero sentidos

opuestos.

Diferencia de vectores.

c a b c a b

Producto de un vector por un escalar.

1
0

1
0
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1.1.

lgebra vectorial

Propiedades de la suma de vectores y producto de un escalar por un vector.

i)
ii)
iii)
iv)
v)
vi)
vi)
vii)

asociativa para la suma : a b c a b c

conmutativ a para la suma : a b b a

elemento neutro para la suma : a 0 a

elemento simtrico para la suma : a , b / a b b a 0, esto es, b a

asociativa para el producto : a a

distributi va del producto respecto a la suma de escalares : a a a

distributi va del producto respecto a la suma de vectores : a b a b

elemento nulo : 0 0a 0

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1.1.

lgebra vectorial

Vector unitario. Es un vector de mdulo unidad. Un vector unitario en la direccin

de a ser:
a

u a
a

Eje. Recta orientada. Se toma un sentido como sentido positivo y se asigna un

vector unitario en dicho sentido.
Proyeccin de un vector sobre un eje.

ue

Pe a a cos a cos

Pe a

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1.1.

lgebra vectorial

Triedro de referencia. Tres ejes perpendiculares que se cortan en un punto

denominado origen del triedro.
Z

Z
pulgar

pulgar

ndice

corazn

corazn

ndice

X
Levgiro (mano izquierda)

Dextrgiro (mano derecha)

dextrgiro
Triedro cartesiano

vectores unitarios: i , j , k
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1.1.

lgebra vectorial

Sistemas de coordenadas.
Z

P x, y , z

P r , , z

P , ,

z
x

y
X

X
Coordenadas cartesianas

X
Coordenadas cilndricas

Coordenadas esfricas

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1.1.

lgebra vectorial

Componentes cartesianas.

a ax a y az

ax

az

z a
k

x
y
j
i

ay

ax ax i

ay ay j

az az k

Componentes cartesianas

Cosenos directores

a x PX a a cos x

a y PY a a cos y

a z PZ a a cos z

cos x a x / a
cos y a y / a
cos z a z / a
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1.1.

lgebra vectorial

Componentes cartesianas.

ax ax i

ay ay j

az az k

a a x a y a z a x i a y j a z k a cos x i cos y j cos z k

a x a cos x

a y a cos y

a z a cos z

a
u a cos x i cos y j cos z k
a

a a x a y a z (a x , a y , a z )

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1.1.

lgebra vectorial

Suma y diferencia de vectores en trminos de las componentes cartesianas.

a axi a y j az k

b bx i by j bz k

a b a x bx i a y by j a z bz k

a b a (b ) a x bx i a y by j a z bz k

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1.1.

lgebra vectorial

Producto escalar de dos vectores.

a b ab cos

b cos
Propiedades.

i)
ii)
iii)
iv)
v)
vi)
vii)

conmutativ a : a b b a

distributi va : c a b c a c b


asociativa respecto a escalares : a b a b


si a , b 0 y a b 0 a b


i i j j k k 1, i j j k k i 0

a a a a




Pe a a ue . En consecuenc ia, a x a i , a y a j , a z a k

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1.1.

lgebra vectorial

Producto escalar de dos vectores.

a b ab cos

b cos
Producto escalar en trminos de las componentes cartesianas.

a b a xbx a y by a z bz
ngulo que forman dos vectores.

a b a x bx a y by a z bz
cos

ab
ab

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1.1.

lgebra vectorial

Producto vectorial de dos vectores.

c a b

Vector perpendicular al plano determinado pora

Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer

a sobre b

girar

y b

c a b ab sen

Mdulo dado por

Propiedades.

i) anticonmut ativo : a b b a

ii) no - asociativo : a b c a b c

iii) asociativo para el producto por un escalar : a b a b a b

iv) distributi vo respecto a la suma : c a b c a c b


v) Si a , b 0 y a b 0 a || b
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1.1.

lgebra vectorial

Producto vectorial de dos vectores.

c a b

Vector perpendicular al plano determinado pora

Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer

a sobre b

girar

y b

c a b ab sen

Mdulo dado por

Producto vectorial en trminos de las componentes cartesianas.

a b ax

ay

a z a y bz a z by i a z bx a x bz j a x by a y bz k

bx

by

bz
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1.1.

lgebra vectorial

Producto mixto de tres vectores.

Z

a b

Propiedades.

c a b abcsen cos

Volumen del paraleleppedo

formado por los tres vectores

i) cclica : a b c c a b b c a
Producto mixto en trminos de coordenadas cartesianas.

cx

c a b ax

ay

a z a y bz a z by c x a z bx a x bz c y a x by a y bz c z

bx

by

bz

cy

cz

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1.1.

lgebra vectorial

Momento de un vector con respecto a un punto.

MO a r a

MO
O

r
d

M O ar sen ad
El momento de un vector con respecto
no vara al cambiar el punto
de aplicacin del vector sobre la recta
soporte.

a y
a x
lm
i almun punto
j
0
0

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1.2.

Clculo vectorial

Funcin vectorial con respecto a un escalar.

a a ax i a y j az k

a a 2 a 1

a 1

2 1

a 2

a a a

1
2

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1.2.

Clculo vectorial

Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.

a a a

da
a
a a
lm
lm
0
0
d

a a a

da
d

da
d

da
d

da
d

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1.2.

Clculo vectorial

Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.

da
a
a a
lm
lm

0
0
d

a y a y
a x a x
j
lm
i lm
0
0

a y da x da y
a x
lm
i lm
j
i
j
0
0
d
d
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1.2.

Clculo vectorial

Derivada de una funcin vectorial con respecto al escalar tiempo.

da t
a da x t da y t da z t
lm

i
j
k

0
dt
t
dt
dt
dt

da t
a da x t da y t da z t
lm

i
j
k
t 0 t
dt
dt
dt
dt

da
dt

da
dt

da
dt

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1.2.

Clculo vectorial

Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.

Propiedades.

i)

Derivada de la suma de vectores :

d
da db
a b

d
d
d
ii) Derivada del producto de una funcin ve ctorial por un escalar :

d
da df

f a f
a
d
d
d
iii) Derivada del producto escalar de dos funciones vectorial es :

d
da
db

a b
b a
d
d
d
iv) Derivada del producto vectorial de dos funciones vectorial es :

d
a b da b a db
d
d
d
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1.2.

Clculo vectorial

Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.

Algunas consecuencias.

a a u a

da da
dua
i) En general,

ua a
d
d
d

da da
da

ii) Si u a cte

u a
|| u a
d
d
d

da
du a
da
iii) Si a cte
a

u a
d
d
d

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1.2.

Clculo vectorial

Integral de una funcin vectorial.

da

Dadas a , b /
b
2

d
a 2 a 1 b d
1

Propiedades.

i) Si a a y b b : a b d ad b d

ii) Si k cte : kad k ad

iii) Si 1 , 2 :

ad ad ad

iv) Si cte y :

a
d

ad

a
d

ad

d d

v)

ad ad
2

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1.2.

Clculo vectorial

Integral de una funcin vectorial.

da

Dadas a , b /
b
2

d
a 2 a 1 b d
1

Integral en funcin de las componentes cartesianas.

a ax i a y j az k

a
d

a x d i

a y d j

az d k

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