CONTROLADORES DE LGICA PROGRAMABLE

INTRODUCCION
En los ltimos aos, las industrias de nuestro pas

vienen evolucionando en el uso de mejores tecnologas

debido al alto nivel de competitividad existente.
La operacin integrada de la maquinaria y los
equipos de proceso as como la unin de estas
unidades de produccin con la informacin de soporte
tcnico requerido por la planta y por los sistemas de
manufactura y administracin, permitirn la mejora de
la calidad de nuestros productos.

LOGICA CABLEADA VS LOGICA PROGRAMADA

L+
K2

S1

S2

S1

S2

K1

K1

K2
X
K3 H1

LK3

Ayer

H1

Hoy

DIAGRAMA DE BLOQUES DE PLC

En el diagrama de bloques de PLC, instrumentos tales como switches,

pulsadores, sensores se conectan a circuitos de entrada.
En cambio, los circuitos de salida gobiernan a elementos como,
vlvulas, luces indicadoras, motores, etc. La unidad lgica controla la
operacin secuencial de los circuitos de entrada y salida

PROGRAMA SECUENCIAL DE PLC

En el diagrama elctrico (LADDER),

al presionar el botn de start se
enciende la bomba para vertir
producto a un tanque siempre y
cuando el tanque no este lleno.

El foco sealiza la
operacin de la bomba

COMPONENTES DE SISTEMA DE AUTOMATIZACION

BASADO EN PLC

PANORAMICA DE FAMILIA DE PLC

Equipos y Software
Rango Superior/
rango medio

Rango medio/
rango bajo
PLCs compactos
+ Programador prtatil
+ Software STEP 7
+ Comunicacin
+ Interface Hombre-Mquina

VELOCIDAD DE PROCESAMIENTO DEL CPU

(Tiempo de Ejecucin)

VELOCIDAD DE PROCESAMIENTO DEL CPU

(Tiempo de Ejecucin)

Generalmente se define como el tiempo empleado

para procesar una determinada cantidad de
informacin:
Ej.:
Tiempo de ejec.: 2 mseg./1K instruccin.
Tiempo de ejec.: 0.45 useg./1 instruccin.
Scan de programa : 4 mseg./ 1Kword.

CAPACIDAD DE MEMORIA
(Memoria de Programa)

Define la cantidad de informacin que puede ser

procesada y/o almacenada por el CPU en la memoria
RAM. Se define en Kbyte o Mbyte.
Ej.:
Memoria de programa : 4 Kbyte.
Memoria de Usuario : 4 K de instrucciones.
Una seal digital ocupa un bit de informacin.
Una seal analgica puede ocupa 2 bytes

SET DE INSTRUCCIONES Y FUNCIONES

(Herramientas de Programacin)

Por lo general se cuenta con las operaciones

lgicas standard para aplicaciones de
circuitos elctricos.
La cantidad y tipos de temporizadores y
contadores es importante si su uso es
frecuente en la aplicacin.
Para aplicaciones de control de procesos, es
recomendable contar con algoritmos de
control (Ej.: PID).

CANTIDAD DE SEALES ENTRADA / SALIDA

(Aplicaciones digitales y/o analgicas)

Se refiere a la cantidad de seales que se

desea gobernar, considerando adems las
posibles ampliaciones futuras.
Los fabricantes diferencian las cantidades
MAXIMAS permitidas para seales digitales y
analgicas.
Recordar que cada seal analgica puede ser
equivalente a 8 16 seales digitales.
Ej.:
Un mdulo analgico de 4 puntos equivale a 8
mdulos digitales de 8 puntos. (Si la
informacin de la seal analgica se procesa
en 1 word).

CAPACIDAD DE COMUNICACION
Definir si el PLC puede comunicarse con equipos
del mismo u otros fabricantes.
Considerar el costo adicional para hacer posible
la comunicacin (Componentes Hardware y
Software).
El protocolo de comunicacin del equipo debe
ser standard (Ej.: Modbus, Profibus, Ethernet.).
El PLC debe contar con una interface standard
(Ej.: RS485, RS 232, TTY, etc.) para facilitar
conexin a PC.
El costo del conversor de interface debe ser
razonable.
El PLC debe integrarse fcilmente a cualquier
sistema SCADA (No slo del fabricante)

PLC COMPACTO
El PLC compacto incluye en una sola unidad la
CPU, fuente de alimentacin y un nmero
limitado de Entradas/Salidas.
Entradas Digitales : 24 Vdc, 110/220 Vac.
Salidas Digitales : 24 Vdc, 110/220 Vac, relay.
Es importante considerar adems :
Reloj de tiempo real.
Posibilidad de ampliacin.
Posibilidad de comunicacin con otros PLC.
Facilidad de programacin.

PLC COMPACTO
Posibilidad de comunicacin

El PLC compacto debe tener

capacidad de comunicacin con
otros equipos.
Ej:
Computadoras,
Panel de operador,
Display de textos,
Impresoras,
Equipos con puerto serie, etc.

FUENTE DE ALIMENTACION
Suministra la energa electrica necesaria para el CPU,
los mdulos I/O y en algunos casos al rack de montaje.
Se sugiere el uso de fuentes de tensin reguladas para
uso industrial.
Ej.:
Tensin de Entrada : 110/220 vac.
Tensin de Salida : 24 Vdc.
Tolerancia de salida : +/- 3%, +/-1%.
Tolerancia a microcortes : 3 a 20 mseg.
Proteccin contra cortocircuito : Electrnica o fusible

RACK DE MONTAJE

Generalmente, la CPU, mdulos I/O,

mdulos especiales y la fuente de
alimentacin son alojados en el rack de
montaje.
La seleccin del tamao de rack
depende de la cantidad de mdulos I/O a
instalar.

MODULOS PERIFERICOS
(MODULOS DE ENTRADA DIGITAL - DI)

ON
OFF

Reciben informacin de elementos de campo,

tales como pulsadores, conmutadores, switches,
sensores, etc.
Dependiendo del modelo de PLC existen mdulos
de 8, 16 y 32 puntos.
Existen mdulos con las siguientes tensiones
standard :
110 VAC / 220 VAC / 24 VAC.
24 VDC / 48 VDC / 60 VDC

MODULOS PERIFERICOS
(MODULOS DE SALIDA DIGITAL - DO)

Envan las rdenes del CPU (segn la secuencia

de operacin) a los elementos de control final de
operacin digital, tales como electrovlvulas,
contactores, etc.
Dependiendo del modelo de
mdulos de 8, 16 y 32 puntos.

PLC

existen

Existen mdulos con las siguientes tensiones

standard :
110 VAC / 220 VAC / 24 VAC. de 0.5 a 2.0 Amp.
24 VDC / 48 VDC / 60 VDC. de 0.5 a 2.0 Amp.
Mdulos tipo relay (110/220 Vac, 24 Vdc de 1,2,3
5 Amp)

MODULOS PERIFERICOS
( MODULOS DE ENTRADA ANALOGICA - AI )
12

15

18
21

Bar

24

BAR

3
0

27
30

Convierte las seales analgicas del proceso a

valores digitales que pueden ser procesados
por el PLC.
Las seales ms usadas son :
+/-10 V, 0 a 10 V, 0 a 5 V, +/- 10 Vdc.
0a 20 mA, 4 a 20 mA.
Termocuplas, Pt100, termoresistencias.
Verificar las distancias mximas permisibles
para instalacin de los sensores.

MODULOS PERIFERICOS
( MODULOS DE ENTRADA ANALOGICA - AI )

Las ordenes emitidas por el PLC para la

regulacin de variables de procesos se
transmite por medio de los mdulos de
salida analgica que entregan seales
de corriente o voltajes de determinados
rangos de operacin )ej. 4 a 20 mA
Las seales anlogas mas usadas son:
Voltaje: +/- 10Vdc,0 a 10Vdc,+/- 1Vdc,
+/- 5Vdc, 0 a 5 Vdc
Corriente: 0 a 20mA, 4 a 20 mA

EJEMPLO DE APLICACION

Control de nivel
El motor se activar cuando
el nivel est bajo y se
apagar
cuando el nivel est alto.
Los sensores de nivel son
NC (normalmente cerrados).
Sensor de nivel bajo: 0000
Sensor de nivel alto
: 0001
Motor
: 0500
Relay interno
: 1000

EJEMPLO DE APLICACION

Programa en diagrama de contactos

Sensor de nivel bajo:

0000
Sensor de nivel alto
:
0001
Motor
: 0500
Relay interno
:
1000

EJEMPLO DE APLICACION
Sensor de nivel bajo
Sensor de nivel alto
Motor
Relay interno

:
:
:
:

0000
0001
0500
1000

Scan 1

Funcionamiento del programa

1) Inicialmente el tanque est

vaco
(ent. 0000 y 0001 cerradas).
El motor empieza funcionar.

EJEMPLO DE APLICACION
Sensor de nivel bajo
Sensor de nivel alto
Motor
Relay interno

:
:
:
:

0000
0001
0500
1000

Scan 101 al
1000

Funcionamiento del programa

2) Suponga que despus de 100
scans el nivel de aceite alcanza
al sensor de nivel bajo, el cual se
abre.

EJEMPLO DE APLICACION
Sensor de nivel bajo
Sensor de nivel alto
Motor
Relay interno

:
:
:
:

Scan 1001

0000
0001
0500
1000

Funcionamiento del programa

3) Suponga que despus de 1000 scans el
nivel alcanza al sensor de nivel alto, el
cual se abre. Se apaga el motor.

Scan 1002

EJEMPLO DE APLICACION

Funcionamiento del programa

4) Si despus de 1050 scans el nivel desciende del nivel alto,
entonces el sensor correspondiente se cierra.

Scan 1050

5) El nivel sigue descendiendo hasta llegar al nivel bajo, cerrndose

el sensor correspondiente. En este instante se regresa a la situacin
del scan 1 y se repite la operacin.