ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

Operacin de Subestaciones

PLC
Fundamentos de programacin

Luis Tapia, Ing

Equipo

PLC
Micro

PLC Siemens serie 200

CPU 224

Software
Step

7 Micro/Win 32
S7-200 simulador del PLC
PC SIMU simulador grfico
2

Luis Tapia, Ing

Software Step7 microwin 32

Crear el programa en KOP

Luis Tapia, Ing

Guardar el programa
Exportar el programa - extensin awl

Luis Tapia, Ing

Software S7-200

Mtodo a:
Crear el programa en Step 7 Micro/Win 32
Guardar el programa
Copiar en AWL
Abrir el simulador S7 200
Activar el programa con la clave 6596
En el men Programa seleccionar Pegar
Programa (OB1)
Si se tienen datos en el men Programa
seleccionar Pegar Datos (DB1)
Luis Tapia, Ing

Software S7-200

Mtodo b:
Este mtodo se sugiere cuando se usa Micro/Win 32
V 3.0 y se requiere simular programas con subrutinas.
Crear el programa en Step 7
Guardar el programa
Copiar en AWL
En el men archivo activar Exportar y guardar el
programa en formato awl.
Abrir el simulador S7 200
Activar el programa con la clave 6596
En el men Programa seleccionar Cargar Programa

Luis Tapia, Ing

Activar S7_200

Luis Tapia, Ing

S7_200

Luis Tapia, Ing

S7_200

Cargar el programa

Luis Tapia, Ing

Simular en S7_200

10

Luis Tapia, Ing

SIMULADOR GRFICO PC SIMU

11

En el simulador S7 200 hacer clic en el

icono de Intercambiar E/S
Abrir el simulador PC SIMU
Activar el programa con la clave 9966
Dibujar el esquema que representa el
proceso
Clic en PLC (en S7 200)
Escoger: MODO SIMULACIN- INICIO
Luis Tapia, Ing

Cambiar entradas salidas

12

Luis Tapia, Ing

Activar PCSIMU

13

Luis Tapia, Ing

Ingresar a PCSIMU

14

Luis Tapia, Ing

PCSIMU
Dibujar los elementos de control

15

Luis Tapia, Ing

PCSIMU
Simulacin - inicio

16

Luis Tapia, Ing

PLC
Operaciones

17

Luis Tapia, Ing

OPERACIONES BASICAS

CONTACTOS Y BOBINAS
DIAGRAMAS

CON CONTACTORES
DIAGRAMAS CON PLCS
ENCLAVAMIENTOS
CRONOGRAMAS

DETECCION DE FLANCOS
TEMPORIZADORES
SECUENCIAS

18

Luis Tapia, Ing

ENTRADAS SALIDAS
EL CICLO DEL PLC

19

Luis Tapia, Ing

Conexiones al PLC

20

Luis Tapia, Ing

Bits

1 Bit activado
0 Bit desactivado
Convenio:
Lgica positiva: 1 bit alto (24 V)
0 bit bajo (0 V)
Lgica negativa:1 bit bajo (0 V)
0 bit alto (24 V)

21

Luis Tapia, Ing

Condiciones lgicas AND - OR

22

Luis Tapia, Ing

Contactos y bobinas
CONDICIN DE ESTADO

23

Luis Tapia, Ing

Relacin entre el circuito real

y el virtual

24

Luis Tapia, Ing

Relacin entre el circuito real y el virtual

25

Luis Tapia, Ing

ENTRADAS - SALIDAS

26

Realizar las sentencias que permitan

conectar o desconectar una salida
mediante la accin de dos
pulsadores.

Luis Tapia, Ing

OPERACIN CON CONTACTOS

DOS PULSADORES ABIERTOS

27

Luis Tapia, Ing

OPERACIN CON CONTACTOS

DOS PULSADORES ABIERTOS

28

Luis Tapia, Ing

OPERACIN CON CONTACTOS

PULSADORES: N/A y N/C

29

Luis Tapia, Ing

OPERACIN CON CONTACTOS

PULSADORES: N/A y N/C

30

Luis Tapia, Ing

OPERACIN CON CONTACTOS

DOS PULSADORES CERRADOS

31

Luis Tapia, Ing

OPERACIN CON CONTACTOS

DOS PULSADORES CERRADOS

32

Luis Tapia, Ing

OPERACIN CON CONTACTOS

ENCLAVAMIENTO - MEMORIA

33

Luis Tapia, Ing

CRONOGRAMA

34

Luis Tapia, Ing

CONTACTOS Y BOBINAS

ENCLAVAMIENTOS

35

Luis Tapia, Ing

ENCLAVAMIENTO
CON CONTACTORES

36

Luis Tapia, Ing

ENCLAVAMIENTO
CON PLCS- CRONOGRAMA

37

Luis Tapia, Ing

CREAR EL PROGRAMA EN KOP

INTRODUCIR LAS SENTENCIAS

38

Luis Tapia, Ing

CREAR EL PROGRAMA EN KOP

INTRODUCIR LAS SENTENCIAS

39

Luis Tapia, Ing

CREAR EL PROGRAMA EN KOP

INTRODUCIR LAS SENTENCIAS

40

Luis Tapia, Ing

CREAR EL PROGRAMA EN KOP

INSERTAR COMENTARIOS

41

Luis Tapia, Ing

CREAR EL PROGRAMA EN KOP

INSERTAR UN SEGMENTO

42

Luis Tapia, Ing

CREAR EL PROGRAMA EN KOP

INSERTAR SEGMENTO

43

Luis Tapia, Ing

CREAR EL PROGRAMA EN KOP

IMPRIMIR

44

Luis Tapia, Ing

CREAR EL PROGRAMA EN KOP

GUARDAR EL PROGRAMA

45

Luis Tapia, Ing

CONTACTOS Y BOBINAS
DETECCIN DE FLANCOS

46

Luis Tapia, Ing

DETECCIN DE FLANCOS

47

Luis Tapia, Ing

DETECCIN DE FLANCOS

48

Luis Tapia, Ing

DETECCIN DE FLANCOS

49

Luis Tapia, Ing

DETECCIN DE FLANCOS
OPERACIN

50

Luis Tapia, Ing

ENCLAVAMIENTO
CON DETECCIN DE FLANCOS

51

Luis Tapia, Ing

ENCLAVAMIENTO
CON DETECCIN DE FLANCOS
CONEXIN EXTERNA AL PLC

52

Luis Tapia, Ing

CREAR EL PROGRAMA EN KOP

53

Luis Tapia, Ing

CREAR UN PROGRAMA EN KOP

54

Luis Tapia, Ing

TELERRUPTOR
CIRCUITO BIESTABLE
Se desea controlar la operacin de
una lmpara mediante un solo
pulsador.
Al pulsar S1 debe encenderse una
lmpara conectada a QO.5
Al pulsar nuevamente S1 debe
apagarse.

55

Luis Tapia, Ing

TELERRUPTOR
CIRCUITO BIESTABLE

56

Luis Tapia, Ing

TELERRUPTOR
CIRCUITO BIESTABLE

57

Luis Tapia, Ing

TELERRUPTOR
CIRCUITO BIESTABLE

58

Luis Tapia, Ing

TELERRUPTOR
CIRCUITO BIESTABLE

59

Luis Tapia, Ing

TEMPORIZADORES
RETARDO A LA CONEXION

60

Luis Tapia, Ing

TEMPORIZADORES
1 mseg
TON

10 mseg
TONR

100 mseg

61

Luis Tapia, Ing

TEMPORIZADORES
TON
TONR

Conexin retardada
Conexin retardada con pausa

Tipo

Barrido

Valor de
CPU 212 CPU 214
tiempo mx.

TONR
TON

1 ms

32,767 seg

T0
T32

T0 y T64
T32 y T96

TONR
TON

10 ms

327,67 seg

T1-T4
T33-T36

T1-T4, T65-T68,
T33-T36, T97-T100

TONR
TON

100 ms

3276,7 seg

T5-T31
T37-T63

T5-T31, T69-T95
T37-T63, T101-T127

62

Luis Tapia, Ing

Temporizador TON.
Conexin retardada
Con la entrada a 1, se conecta a los X segundos. Si
la entrada est apagada, el temporizador pasa a 0.

63

Luis Tapia, Ing

Temporizador TONR
Conexin retardada con pausa
Con la entrada a 1 el temporizador cuenta, pero al bajar la
entrada a cero, espera para seguir contando.

64

Luis Tapia, Ing

Temporizador TON
Conexin retardada

65

Luis Tapia, Ing

TEMPORIZADORES

66

Luis Tapia, Ing

TEMPORIZADORES
PROGRAMA

67

Luis Tapia, Ing

Contadores
Existen tres tipos de contadores:
hacia adelante (CTU)
hacia adelante/atrs (CTUD)
hacia atrs (CTD)

68

Luis Tapia, Ing

Contadores

69

Luis Tapia, Ing

Contadores

70

Luis Tapia, Ing

SECUENCIAS
EJEMPLO

71

Luis Tapia, Ing

SECUENCIAS

72

Luis Tapia, Ing

SECUENCIAS
PLANIFICACION

73

Luis Tapia, Ing

SECUENCIAS
PLANIFICACION

74

Luis Tapia, Ing

SECUENCIAS
PLANIFICACION

75

Luis Tapia, Ing

SECUENCIAS
1. AVANCE DE LA SECUENCIA

76

Luis Tapia, Ing

SECUENCIAS
1. AVANCE DE LA SECUENCIA

77

Luis Tapia, Ing

SECUENCIAS
1. AVANCE DE LA SECUENCIA

78

Luis Tapia, Ing

SECUENCIAS
2. MANDOS DE LAS SALIDAS

79

Luis Tapia, Ing