1.MLP. Introducción A Las Vibraciones Primera Parte

5 October, 2006 SKF Group
Slide 1
Introduccin al Anlisis de
Vibraciones
Objetivos del mdulo
Informar sobre los mtodos tpicos de anlisis, y tambin sobre

cmo se muestran tpicamente los problemas en las mquinas
cuando se usan estos mtodos.
Este mdulo apunta a sentar las bases para comprender conceptos
de anlisis de maquinaria y detallar lo que se necesita para
realizar un anlisis real en maquinaria especfica.
Slide 3
Deteccin vs. anlisis
Enfoque de causa y efecto

Hay una gran diferencia entre detectar un problema en la
mquina y analizar sus causas
Una vez detectado, siga otros pasos para analizar qu caus el
problema; solo entonces evitar que se repita
Es esencial que los problemas se detecten lo suficientemente
temprano para planificar las acciones de reparacin y minimizar
el tiempo de inactividad de la mquina
Por lo general, el desgaste prematuro del rodamiento lo causa
algn otro problema de la mquina. Para resolver un problema
del rodamiento, resuelva la causa del problema (por ej.,
desalineacin, flojedad, desequilibrios)
Slide 4
Qu es la vibracin?
Movimiento de ida y vuelta de los
componentes de la mquina
Solo si se aplica una fuerza,

cuando la fuerza se elimina, la
vibracin cae a cero en la posicin
neutra
Desplazamiento distancia en la
cual se mueve un objeto
Amplitud magnitud del
desplazamiento
La amplitud, o magnitud de la
vibracin, es proporcional a la
cantidad de fuerza aplicada a
mayor fuerza, mayor vibracin
Los principios bsicos de masaresorte an se aplican aunque la
mquina se componga de millones
de sistemas masa-resorte
Slide 5
Desplazamiento
pico
D
Tiempo
Un ciclo
Fuerza
Tres tipos bsicos de fuerza:
Impacto
Partes sueltas, como martilleo en un sistema de caeras, elemento rodante en
un rodamiento que choca contra un desprendimiento
La estructura o el componente suena en sus variadas frecuencias naturales y
la amplitud de la vibracin cae paulatinamente salvo que se repita al impacto
Peridica
Fuerza repetitiva, tal como desequilibrio o desalineacin
Despus de aplicar algunos ciclos de fuerza, la estructura alcanza una condicin
estacionaria y las frecuencias de la vibracin medida son iguales a las
frecuencias de la fuerza aplicada
Aleatoria
Vara con el tiempo, por ejemplo, turbulencias en caeras, cavitacin en bombas
* Cada tipo de fuerza produce una reaccin distinta en la mquina
Slide 6
Amplitud y frecuencia de vibracin
Amplitud magnitud de la seal de vibracin
Indica la severidad de la falla

Cuanto mayor la amplitud, mayor el problema
Frecuencia la cantidad de veces que ocurre una seal de vibracin
en un perodo de tiempo dado
Indica tipo de falla

A menudo, las fallas de mquinas producen seales a
frecuencias distintivas, o siguen patrones de frecuencia
Slide 7
Vibracin general
Vibracin general energa
vibratoria total medida en un
rango de frecuencia
Un valor ms alto que lo
normal indica que algo est
causando que la mquina o
componente vibre ms
Incluye una combinacin
de todas las seales de
vibracin en el rango de
frecuencia medido
Produce valor numrico
Si el valor general se
incrementa (deteccin),
por lo general se realizan
monitoreo y anlisis ms
exhaustivos
Slide 8
El equipo manual
CMAS 100 de SKF
mide la vibracin
general
Factores de escala de vibracin
Pico representa la distancia al tope de la

forma de onda medida desde una
referencia cero
Se usa a menudo al medir velocidad y
aceleracin
Pico-a-Pico amplitud medida desde el
tope mximo de la forma de onda a su
punto inferior
Utilizada por lo general para medir
desplazamiento
RMS deriva de una conversin
matemtica que relaciona energa CC con
energa CA
En una forma de onda de tiempo = raz
cuadrada media (RMS) de la seal de
vibracin
Por lo general se usa para medir la
energa efectiva de la vibracin que es
Slide 9
Posicin del sensor de medicin

Los sensores de vibracin se montan en forma
horizontal, vertical o axial
Horizontal tpicamente muestran amplitudes
mayores puesto que la mayora de las
mquinas son ms flexibles en el plano
horizontal
Vertical tpicamente muestran menores
amplitudes de vibracin que en el montaje
horizontal, debido a la mayor rigidez vertical y
gravedad
Axial bajo condiciones ideales, las lecturas
axiales deben tener valores de baja vibracin,
porque la mayora de las fuerzas se generan
en forma perpendicular al eje. Sin embargo,
problemas como desalineacin o un eje
inclinado crean vibracin en el plano axial, as
como algunas fallas en rodamientos
Factores
importantes
Slide 10
para
determinar
la
Comparaciones de vibraciones
Comparacin de tendencias (grfico de tendencias)
Es el mtodo de comparacin ms eficiente y confiable

Compara la lectura ms reciente con las lecturas previas para el mismo PUNTO de
medicin
Comparacin de referencia
Se puede obtener lectura buena conocida despus de una puesta a punto o cuando
otros indicadores muestran que la mquina est funcionando bien
las mediciones siguientes se comparan con la referencia para determinar los cambios
en la maquinaria
Anlisis estadstico
La caracterstica del parmetro del que se elabor tendencia se considera anormal

cuando es 2x la desv.std. de su tendencia histrica, y/o crtica cuando los datos son 4x
la desv.std. de su tendencia histrica
Comparacin con otra mquina
Mquinas idnticas bajo las mismas condiciones operativas

Comparar amplitudes de lecturas tomadas en la misma ubicacin y direccin en cada
mquina
Slide 11
Tres parmetros de vibracin mensurables

Desplazamiento
Cambio en la distancia o posicin de un objeto con relacin a un
punto de referencia
Velocidad
Variacin de la posicin de un objeto en el tiempo
Aceleracin
Razn entre el cambio de velocidad y el tiempo en que ocurre
Slide 12
Medicin del desplazamiento

Desplazamiento cambio en la
distancia o posicin de un objeto con
respecto a un PUNTO de referencia
en ml, mide distancia relativa entre 2
superficies (tpicamente en cojinetes
lisos o rodamientos montados sobre
manguito de fijacin- sleeve bearings)
Respuesta precisa de baja frecuencia
Sensibilidad limitada de alta frecuencia
Las sondas de desplazamiento (Eddy
probes) requieren fuente de
alimentacin externa
Se utiliza con cojinetes lisos
Velocidad
Velocidad Variacin de la posicin de
un objeto en el tiempo
Excelente indicador de problemas de
vibracin en mquinas de mediana
velocidad
Medida en pulg/seg o mm/seg
Sensor de velocidad directamente unido
a la superficie exterior de la mquina
Limitaciones del sensor de velocidad
La versin con bobina mvil tiene resortes
internos que posicionan sus partes, y es
susceptible a que fallen los resortes
Slide 14
Tipos de mediciones de vibracin
Aceleracin Razn entre el

cambio de velocidad y el tiempo
en que ocurre
Los acelermetros son sensores
robustos
Cristal piezoelctrico con precarga
masa/resorte y circuitera interna
para amplificacin de seal
Funcionan en un rango muy
amplio de frecuencia desde casi
cero hasta bien por encima de 400
kHz
Idealmente, fijados en forma
permanente a la mquina que se
prueba
Slide 15
Proceso de anlisis
Desequilibrio seal
de vibracin de mayor
amplitud en el rango
de baja frecuencia (1X
veloc.de
funcionamiento)
Problemas en
rodamiento seales
de vibracin de
amplitud mucho ms
pequea en un rango
de frecuencia mayor
Se producen seales
de vibracin de baja
amplitud en engrane
en el rango de
frecuencia del engrane
Slide 16
Visin general de anlisis espectral

FFT
Problemas especficos en la maquinaria generan vibraciones en
frecuencias especficas
Analizamos espectros FFT (transformada rpida de Fourier) para
ver cambios de amplitud en los rangos de frecuencia de inters
Los espectros FFT ayudan a determinar:
La ubicacin del problema
La causa del problema y,
Mediante elaboracin de tendencias, cunto tiempo queda hasta que
el problema se vuelva crtico
Slide 17
Enfoque de anlisis de dos pasos

Utilice un enfoque de dos pasos para el anlisis espectral FFT
Primero, recopile informacin til
Luego, analice el espectro
Recopile informacin til

Identifique todos los componentes de mquina que podran causar vibracin
Cules son las posibilidades?
Obtenga todos los datos histricos de la mquina

Valores previamente registrados, registro de referencia, cambios operativos, registros de
mantenimiento
Identifique la velocidad de funcionamiento de la mquina

Identifique el tipo de medicin que produjo el espectro FFT
Tipo de medicin, posicin de la sonda, escala, etc.
Slide 18
Luego, analice el espectro
Tcnicas de anlisis espectral

Utilice una moneda o una punta de sonda para sentir la vibracin
Recopile datos de vibracin tri-axial en cada rodamiento
Recopile mediciones de fase relacionadas
Evale las lecturas de vibracin generales en todo el tren de mquina
Dnde parece originarse la vibracin (la mayor amplitud)?
Qu direcciones de la sonda tienen la mayor amplitud? (significativa)
Las frecuencias predominantes, tienen relacin con los componentes rotativos?
Una vez que se conoce lo anterior, analice los espectros

Utilice proceso de eliminacin
Slide 19
Picos de banda lateral
Se produce cuando una

frecuencia modula a otra, o
cuando una amplitud modula a
otra
En el espectro, la modulacin
aparece como un pico
dominante en la frecuencia de
vibracin primaria (frecuencia
central) y dos picos separados
por espacios iguales por encima
y por debajo de la frecuencia
central (frecuencia de
modulacin)
Cuanto ms bandas laterales,
peor es la falla
Contribuye a identificar
problemas elctricos en los
motores y a evaluar la
severidad de las fallas en
engranajes y rodamientos
Armnicos
Armnico frecuencia
que es mltiplo exacto
de la frecuencia
fundamental
Producido por fallas
tipo impacto
En los rodamientos de
bolas, por lo general
aparecen primero los
armnicos de
frecuencia fundamental
de la falla
Son los indicadores
ms tempranos de que
existe un problema
Identifique posibles frecuencias de

fallas
Una vez que se determina la velocidad de funcionamiento,
identifique los rangos de frecuencia del espectro
Armnicos de velocidad de funcionamiento
Frecuencias de fallas de rodamientos
Frecuencias de paleta de ventilador (si corresponde)
Cantidad de dientes de engrane (si corresponde)
Frecuencias del impulsor de bomba (si corresponde)
Vibracin de maquinaria adyacente (si corresponde)
Con motores elctricos, identifique picos de frecuencias de
lnea
Verificar las sospechas de frecuencias

de falla
Picos en las frecuencias de falla identificadas?
Pueden representar o no la falla indicada busque los
armnicos
Un pico en la frecuencia fundamental de falla y otro pico a 2 veces
la frecuencia fundamental de falla, indicacin muy fuerte de que la
falla es real
Ningn pico en la frecuencia fundamental de falla, pero picos a
dos, tres, quizs 4 veces la frecuencia fundamental de falla, es
tambin una fuerte indicacin de que la falla es real
Determinar la severidad de la falla
Compare la amplitud de vibracin de la falla con las

Normas ISO para la clasificacin de la mquina
Mejor - compare la amplitud actual con mediciones
pasadas recopiladas en condiciones consistentes
(anlisis de tendencias)
Compare la amplitud con otras lecturas obtenidas de
mquinas similares funcionando en las mismas
condiciones
Reconocimiento de patrn espectral

(espectro de velocidad)
< 1X
Eventos rotacionales y armnicos de

baja frecuencia
(por ej., desequilibrio, desalineacin,
flojedad, etc.)
10X
1X
amplitud
Eventos de alta frecuencia

(por ej., rodamiento o
engrane)
2X 3X
4X
frecuencia
Ejemplo de espectro buscar el

cambio!
1
Espectro de referencia (norma) Buena medicin conocida,
1X
2X
Frec.rodam..
Frec.engrane
3X
2
Mayor que la normal
1X; seal de vibracin
Mayor que la normal

1X y seales de vibracin
del rodamiento
tomada cuando se saba que la

mquina estaba en buenas
condiciones de funcionamiento.
Pico de veloc.de funcionamiento

1X mayor es significativamente
mayor que la normal. Indica que
ocurre una seal de vibracin una
vez por giro del eje. Causada por
lo general por desalineacin o
desequilibrio.
Pico de veloc.de funcionamiento
1X mayor que la normal y picos
de frecuencias de falla de
rodamiento indican que el
problema rotacional da el
rodamiento.
Qu es fase?
Proporciona indicacin de
movimiento con relacin a
una referencia conocida
Los ngulos de fase se
presentan en grados, ya que
la mayora de los anlisis de
fase involucran la
comparacin de una seal de
vibracin con la rotacin del
eje
Las relaciones de ngulos de
fase entre mediciones
proporcionan valiosos indicios
sobre cmo vibra o se mueve
la mquina
En fase
Fuera de fase
Ejemplo de fase
Slide 28
Mediciones de fase
misma direccin las mediciones de

fase son verdaderas
direccin opuesta las mediciones de fase

se oponen 180 grados
a las lecturas
verdaderas
(direcciones del sensor)
Figura 1
Figura 2
Como mostramos la fase?

(relacin de fase entre las mquinas)
Relacin de fase entre dos rodamientos

Ejemplo lecturas axiales a travs del eje en fase
Lectura de fase
(corregida por
direccin opuesta de
sensor si es necesario)
Plano de medicin
y direccin del sensor
(axial, a la der.del
rodamiento)
Rodamiento
(componente monitoreado)
Cmo mostramos la fase?
Relacin de fase entre planos de medicin radiales

Ejemplo - lecturas horiz. y vert. 90 grados fuera de fase
Mtodos de
procesamiento de
seales
Por qu procesar las seales?
Fallas repetidas en engranes y rodamientos:
Por lo general emiten seales de vibracin de baja energa en las frecuencias ms bajas
Las seales son del tipo impacto- generan armnicos hasta muy altas frecuencias
La vibracin por desequilibrio o desalineacin enmascara las seales de vibracin de
baja amplitud del rodamiento las fallas de rodamientos no se detectan en las etapas
tempranas
Por estas razones, las tcnicas de procesamiento de seales filtran la energa de las
vibraciones de baja frecuencia y aislan y enfatizan las seales de vibracin y armnicos
que ocurren en rangos especficos de alta frecuencia.
Mtodos de procesamiento de seales
Envolvente de aceleracin
Primero filtra los ruidos de vibraciones de baja frecuencia del
equipo, luego busca los armnicos de seales repetidas que ocurren
en una banda de frecuencia ms alta especificada por el usuario
SEE (Spectral Emitted Energy; Energa espectral emitida)

Deteccin de problemas de lubricacin y deteccin temprana
(incipiente) de defectos en rodamiento y engrane
HFD (High Frequency Detection; Deteccin de alta frecuencia)

Despliega un valor numrico para vibraciones de alta frecuencia y
baja amplitud generadas por pequeos defectos en los rodamientos
de bolas (elaboracin de tendencias)
Mediciones de envolvente de
aceleracin
El Filtro de Paso de Banda se especifica

segn las frecuencias de inters de
los armnicos de la falla
Frecuencia
Fundamental de la falla
Se filtraron los eventos de baja frecuencia, se

enfatizaron los armnicos de falla de alta
frecuencia debido a la baja ratio seal/ruido; estos
armnicos de alta frecuencia se suman y
repliegan a la frecuencia fundamental de la falla
Slide 35
Seal de envolvente resultante,

medida en gE
Armnicos de
frecuencia
fundamental
Selecionar el filtro de envolvente
Clave mejorar los

armnicos de baja
amplitud de falla del
rodamiento sin incluir las
seales de vibracin
rotacional de alta amplitud
Filtr
o
Banda de
frecuencia
Rango de
velocidad
Rango de
anlisis
5-100 Hz
0-50 RPM
0-10 Hz
Seleccione uno de 4 filtros

de paso de banda para la
medicin de envolvente
50-1,000 Hz
25-500 RPM
0-100 Hz
500-10,000 Hz
250-5,000
RPM
0-1,000 Hz
El filtro de paso de banda

de cada medicin se
selecciona segn la
velocidad del eje y el rango
de frecuencia de inters
del rodamiento o engrane
5,000-40,000 Hz
2,500- RPM
0-10,000
Hz
Lmites del rango de velocidad y

clases de maquinaria
Lmites del rango de velocidad y clases de maquinaria
Severidad de
la velocidad
Mquinas pequeas Mquinas medianas Mguinas grandes, con soportes rgidos y menos rgidos
Bueno Satisfactorio Insatisfactorio (Alerta) Inaceptable (Peligro)
Slide 37
Tecnologa SEE
Energa espectral emitida

Deteccin de:
Problemas de lubricacin
Deteccin temprana
(incipiente) de defectos de
rodamientos y engranes
Se prefieren los sensores

SEE montados en forma
permanente
Colocacin consistente de la
sonda
Acoplamiento para fluidos
consistente
Anlisis numrico SEE
0-3
no hay problemas
identificables
3-20
problema de
lubricacin,
contaminacin, defecto
del rodamiento con
carga liviana, o defecto
de rodamiento
pequeo con carga
normal
20-100 defecto del rodamiento

o contaminacin
100+
problema severo del

rodamiento
Anlisis de espectro
Se mejoran las seales acsticas

repetitivas de fallas muy tempranas del
rodamiento, y se muestran como picos en
las frecuencias de falla del mismo
HFD (deteccin de alta frecuencia)

Despliega valor
numrico proporcional al
nivel de seal general
dentro del paso de
banda de alta frecuencia
La frecuencia de
resonancia del sensor

est dentro del paso de
banda amplifica la
seal de bajo nivel
generada por el impacto
de defectos pequeos
La frecuencia de
resonancia del sensor es

~ 25 kHz mide
vibracin general de 5
kHz a 40 kHz
Valores HFD en un grfico

de tendencias para
detectar ms fcilmente
los cambios de amplitud
Para entender a los

sensores
Visin general de los sensores
Se colocan en puntos estratgicos de las mquinas para

monitorear la condicin
Detectan y convierten el movimiento mecnico en una

seal elctrica de escala equivalente, que se puede
medir, registrar y graficar
Sonda de desplazamiento informacin de vibraciones y
posicin que se obtiene junto con los datos de velocidad y

fase
Sensor de velocidad y acelermetro se basan en seales de

vibracin que se originan en el eje y se transmiten a la
superficie de la mquina
Transductores de medicin de fase

Slide 43
Sondas de desplazamiento
Miden desplazamiento
Dispositivo sin contacto
Monitorea la vibracin
del eje y su posicin
esttica
Se utiliza en
rodamientos montados
sobre manguito de
fijacin
Sensores de velocidad
Sensores montados en
bastidor disponibles en dos
configuraciones; de bobina
mvil y aceleracin
integrada
Unidos directamente a la
superficie exterior de la
mquina
Miden los soportes de
rodamientos o maquinarias
que causan vibracin
Acelermetros
Elemento cermico o cristal,
piezoelctrico, precargado con masa
/resorte
Pequeo y liviano
Sin partes mviles, mejorando la
confiabilidad de instalacin en
campo
Respuesta lineal considerablemente
constante en un rango de frecuencia
amplio
Econmico
Alto rendimiento para niveles de
energa relativamente bajos en el
rango de frecuencias superiores
atractivo para monitorear
frecuencias en rodamientos
Referencia de fase
1
Intoduccin
Slide 48
2014-02-21 SKF
Slide 3
SKF Reliability Systems

MM/05
Introducci
n
La utilidad de la medicin de fases es la de ser un
complemento de
los diagnsticos espectrales y de la onda en el tiempo.
Por ejemplo, cuando existen sntomas de anomalas
similares en
los espectros, tales como:
Desbalanceo y resonancia.
Poleas excntricas y desalineadas.
Desalineamiento, carcaza deformada, soltura y eje
curvado.
Slide 49
2014-02-21 SKF
Slide 4
2
Tipos de Diferencias de Fases
Slide 50
2014-02-21 SKF
Slide 5

MM/05
Tipos de diferenci de fase

a
Slide 51
2014-02-21 SKF
Slide 6
3
Precauciones al montar los sensores para medir fase
Slide 52
2014-02-21 SKF
Slide 7

MM/05
Precauciones al montar los sensores para medir
fase
Al medir con los sensores apuntando en sentidos opuestos, se debe sumar o restar 180
Slide 53
2014-02-21 SKF
Slide 8
a la medicin
4
Complementos
de diagnsticos mediante fases
Slide 54
2014-02-21 SKF
Slide 9

MM/05
Diagnstico mediant fases: Desbalance

s
e
o
D e sbalanceo: D iferencia de fase de 90 270
Slide 55
2014-02-21 SKF
Slide 10
20
Diagnstico mediant fases: Resonanci

s
e
a
R e sonancia: Diferencia de fase de 0 180
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2014-02-21 SKF
Slide 11
20
Diagnstico mediant fases: Polea excntric

s
e
a
P o lea excntrica o d esgastada: Diferencia de fase de 0 180
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2014-02-21 SKF
Slide 12
20
Diagnstico mediant fases: Polea desalinead

s
e
a
Slide 58
2014-02-21 SKF
Slide 13
Diagnstico mediant fases: Desalineamient

s
e
o
D e salineamient o Diferencia de fase de 180
Slide 59
2014-02-21 SKF
Slide 14
20
Diagnsticos mediante fases:

Mquina
Distorsionad (deformaci de carcaza etc.
a
n
,
)
M quina distorsionada: Diferencia de fase de 180
Slide 60
2014-02-21 SKF
Slide 15
20
Diagnstico mediant fases: Eje curvad

s
e
o
Eje curvado cerca del acople: D iferencia de fase de 180
Slide 61
2014-02-21 SKF
Slide 16
20
Diagnstico mediant fases: Soltur

s
e
a
S o ltura: D iferencia d e fase y amplitud inestables
Slide 62
2014-02-21 SKF
Slide 17
Slide 63

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Objetivos del mdulo

Informar sobre los mtodos tpicos de anlisis, y tambin sobre

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Deteccin vs. anlisis

Enfoque de causa y efecto

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Solo si se aplica una fuerza,

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* Cada tipo de fuerza produce una reaccin distinta en la mquina

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Amplitud y frecuencia de vibracin

Amplitud magnitud de la seal de vibracin

Indica la severidad de la falla

Indica tipo de falla

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Factores de escala de vibracin

Pico representa la distancia al tope de la

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Posicin del sensor de medicin

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Es el mtodo de comparacin ms eficiente y confiable

La caracterstica del parmetro del que se elabor tendencia se considera anormal

Mquinas idnticas bajo las mismas condiciones operativas

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Tres parmetros de vibracin mensurables

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Medicin del desplazamiento

5 October, 2006 SKF Group

Tipos de mediciones de vibracin

Aceleracin Razn entre el

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Visin general de anlisis espectral

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Enfoque de anlisis de dos pasos

Recopile informacin til

Obtenga todos los datos histricos de la mquina

Identifique la velocidad de funcionamiento de la mquina

5 October, 2006 SKF Group

Luego, analice el espectro

Tcnicas de anlisis espectral

Una vez que se conoce lo anterior, analice los espectros

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Picos de banda lateral

Se produce cuando una

Identifique posibles frecuencias de

Verificar las sospechas de frecuencias

Determinar la severidad de la falla

Compare la amplitud de vibracin de la falla con las

Reconocimiento de patrn espectral

Eventos rotacionales y armnicos de

Eventos de alta frecuencia

Ejemplo de espectro buscar el

Mayor que la normal

tomada cuando se saba que la

Pico de veloc.de funcionamiento

5 October, 2006 SKF Group

misma direccin las mediciones de

direccin opuesta las mediciones de fase

(direcciones del sensor)

Como mostramos la fase?

Relacin de fase entre dos rodamientos

Cmo mostramos la fase?