DISEO, FASES Y TIEMPOS

DE SEMFOROS

Facultad de Ingeniera Civil

Definicin de
semforos

Se define como semforo a los dispositivos

electromagnticos y electrnicos, que se usan
para facilitar el control de trnsito de vehculos y
peatones, mediante indicaciones visuales de
luces de colores universalmente aceptados,
como son el rojo, amarillo y verde.

Su funcin principal es la de permitir el paso

alternadamente a las corrientes de trnsito que cruzan,
permitiendo el uso ordenado y seguro del espacio
disponible.
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS

Ventajas de los
semforos
Hacen que el trnsito se desenvuelva de manera
ordenada, asignando el derecho de va a
diversos movimientos.
Permiten el flujo de trnsito de calles menores a
travs de arterias mayores y ms
congestionadas.
El uso de estos es ms eficiente y econmico
que cualquier mtodo manual.
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS

Desventajas del uso de

semforos
Causan

demoras excesivas
si no se disean
apropiadamente.
Pueden

aumentar la
frecuencia de accidentes en
intersecciones, en particular
alcances por detrs.

Seleccin del tipo de Mecanismo de

Control.
La seleccin del tipo de control para una interseccin
es un proceso particular para cada caso. Cada
situacin es diferente y debe ser estudiada
detalladamente antes de seleccionar el tipo de control
adecuado para ella.
El Manual de Capacidad de Carreteras de EE.UU.
(HCM), considera ciertos niveles de trafico para la
instalacin de semforos, de acuerdo al detalle
siguiente:

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

1. Volumen Mnimo de Vehculos: Se usa cuando el

volumen del trnsito que intercepta es razn principal para
considerar la instalacin de un semforo.

Cuadro 10.2 Volumen Mnimo de Vehculos,

Requisito 1
Nmero de Carriles en
cada Acceso

Va
Principal
1
2 ms
2 ms
1

Vehculos por hora

Vehculo por
en el acceso de
hora en va
mayor volumen de
ppal.1
la va menor.1
Va
(Total de
(en una sola
Secundaria ambos acceso)
direccin)
1
1
2 ms
2 ms

500
600
600
500

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

150
150
200
200
6

2. Interrupcin del Flujo Continuo del

Trnsito: Se usa cuando el trnsito en la va
secundaria sufre demoras excesivas o altos riesgos
al cruzar la va principal.

Cuadro 10.3 Volumen Mnimo de Vehculos, Requisito 2

Nmero de Carriles en
cada Acceso

Vehculos por hora en el

Vehculo por hora en va
acceso de mayor
ppal.1
volumen de la va
(Total de ambos acceso)
menor.1
Va
Va Principal
(en una sola direccin)
Secundaria
1

750

75

2 ms

900

75

2 ms

2 ms

900

100

2 ms

750

100

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

3. Volumen Mnimo de Peatones: Se usa cuando

existe un nmero significativo de peatones que
desean cruzar una calle y el volumen de vehculos de
la calle es tal que les impide cruzar la calle sin
demoras excesivas o con altos riesgos.
Cuadro 10.4.
Volumen Mnimo de Peatones, Requisito 3
Vehculos por hora en
Peatones por hora
va principal
cruzando la va principal
Sin Isla Central
Con Isla Central
1m

600

150

1000

150

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

instalacin de un semforo cuando en un periodo de 12 meses

han ocurrido ms de cinco (5) accidentes que puedan ser
corregidos con la instalacin de un semforo.
5. Cruces Escolares: Se instala un semforo cuando en un
estudio de la frecuencia de brechas adecuadas en el flujo de
vehculos, relacionadas con el nmero y tamao de los grupos
de nios cruzando las calles, es menor al nmero de minutos
que dura el estudio
6. Progresin: Se justifica la instalacin de un semforo
cuando es necesario mantener las agrupaciones y velocidades
de vehculos apropiadas para obtener flujo continuo de
vehculos en una calle. Idealmente, no se deben instalar
semforos a menos de 300 mts entre uno y otro.
7. Sistemas: Se justifica la instalacin de un semforo cuando
la interseccin comn de dos rutas principales tienen un
volumen existente de 800 vph durante las horas pico de
cualquier da tpico de la semana o en cada una de cinco horas
en un sbado o domingo.
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS

Componentes del semforo

PARE

REFLECTOR
PRECAUCION
LENTE

SIGA

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

10

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

11

Tipos de semforo
Semforos de Tiempos Fijos.
2. Semforos Accionados por el
Trfico.
3. Semforos con Control
Centralizado mediante un
puesto de control.
1.

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

12

1. Semforos de tiempo fijo

Se utilizan en intersecciones donde el flujo de

trnsito no presentan variaciones importantes
en el tiempo, y que no ocasionen demoras o
congestionamientos excesivos.

Por su sencillez este tipo de semforos ha sido hasta ahora el mas

utilizado en nuestras zonas urbanas, especialmente cuando se
emplean varios semforos prximos entre si. Es amplio uso en la
ciudad de Santa Cruz

13
DISEO, FASES Y TIEMPO DE SEMAFOROS

2. Semforos accionados por el trfico

Estos semforos reciben informacin del nmero de

vehculos que llegan por los accesos a travs de
detectores que se instalan en dichos accesos.

Teniendo en cuenta las intensidades de trfico el

regulador del semforo decide si debe o no cambiar la
fase.

Existen limitaciones de duracin mxima y mnima de

cada fase para evitar largas esperas, estas duraciones
se adaptan automticamente a las variaciones del trfico
a travs del regulador. Los semforos accionados por el
trfico son ideales para intersecciones en carreteras.
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS

14

3. Semforos con control centralizado

Este tipo de semforos reciben rdenes de un ordenador central,

que es el encargado de controlar todos los semforos de una zona.
Este ordenador recibe informacin del trfico por medio de
detectores colocados en lugares estratgicos y decide lo que
conviene realizar en cada momento.
Estos semforos son utilizados en grandes zonas urbanas .

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

15

CALCULO DE LOS TIEMPOS DEL SEMAFORO

TERMINOS BASICOS
Indicacin de seal: Se refiere al encendido de una de
las luces del semforo o una combinacin de varias
luces al mismo tiempo.
Ciclo o Longitud de ciclo: Tiempo necesario para que
el semforo efecte una revolucin completa o
secuencia completa de todas las indicaciones de seal
del semforo.
Movimiento: Maniobra o conjunto de maniobras de un
mismo acceso que tienen el derecho de paso
simultneamente y forman una misma fila.
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS

16

TERMINOS BASICOS

Intervalo: Cualquiera de las diversas divisiones del ciclo, durante la cual no

cambian las indicaciones de seal del semforo.

Fase: Es parte del ciclo asignada a cualquier combinacin de uno o mas

movimientos que reciben simultneamente el derecho de paso, durante uno
o mas intervalos. Es la seleccin y ordenamiento de movimientos
simultneos.
Una fase puede significar un solo movimiento vehicular, un solo movimiento
peatonal, o una combinacin de movimientos vehiculares y peatonales.

Secuencia de fases: Orden predeterminado en que ocurren las fases del

ciclo.
Reparto: Porcentaje de la longitud del ciclo asignado a cada una de las
diversas fases.
Intervalo de cambio o despeje: Tiempo de exposicin en el intervalo
amarillo del semforo que sigue al intervalo verde. Es un aviso de
precaucin para pasar de una fase a la siguiente.

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

17

TERMINOS BASICOS

Intervalo todo rojo: Exposicin de una indicacin roja para todo el trnsito
que se prepara a circular. Es utilizado en la fase que recibe el derecho de
paso despus del amarillo de la fase que lo pierde, con el fin de dar un
tiempo adicional que permita a los vehculos despejar la interseccin antes
de que los vehculos, que lo ganan, reciban verde. Se aplica sobre todo en
aquellas intersecciones que sean excesivamente anchas. Tambin puede
ser utilizado para crear una fase exclusiva para peatones.

Intervalo de cambio de fase: Intervalo que puede consistir solamente en

un intervalo de cambio amarillo o que puede incluir un intervalo adicional de
despeje todo rojo.

El intervalo de cambio de fase, tiene como funcin principal alertar al

usuario de un cambio en la asignacin del derecho al uso de la
interseccin. Se deber considerar el tiempo de percepcin-reaccin del
conductor, la deceleracin y finalmente el tiempo necesario de despeje de
la interseccin.

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

18

Para obtener un mnimo de demoras, cada fase debe incluir el menor

numero de movimientos simultneos. As se lograr admitir un mayor
volumen de vehculos en la interseccin.
Una fase consta de un intervalo amarillo, uno todo rojo y uno verde.

Movimientos
Calle "B"

Avenida "A"

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

19

En la figura se muestra una interseccin de cuatro accesos operada con un

semforo de dos fases.
En el se puede observar los movimientos correspondientes a cada fase.
La distribucin de los tiempos en cada fase esta en relacin directa con los
volmenes de transito de los movimientos correspondientes.
Fase "A"

FASES

Fase "B"

Calle "B"
Calle "B"

Avenida "A"

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

Avenida "A"

20

Calculo del intervalo de cambio de fase

Intervalo de cambio =

Amarillo

Todo Rojo

v WL

y t

2a
v

v

2a

WL

Tiempo necesario para recorrer la distancia de parada.

Tiempo necesario para cruzar la interseccin.

Donde:
y = Intervalo de cambio de fase, amarillo mas todo rojo (s)
t = Tiempo de percepcin-reaccin del conductor (usualmente 1 s.)
v = Velocidad de aproximacin de los vehculos (m/s)
a = Tasa de deceleracin (Valor usual 3,05 m/s2)
W = Ancho de la interseccin (m)
L = longitud del vehculo (valor sugerido 6.10 m)
La velocidad de aproximacin v, se refiere a la velocidad lmite prevaleciente o al percentil 85 de la velocidad
P85.

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

21

Intervalo de cambio de fase

Aparece

Despeje
total

el Amarillo

Distancia Recorrida

en el intervalo Amarillo

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

22

LONGITUD DEL CICLO DE SEMAFOROS

F. V. Webster, demostr que la demora mnima de todos los

vehculos en una interseccin con semforo, se puede obtener para
una longitud de ciclo ptimo de:
Co

1,5L 5

Donde:
Co = Tiempo ptimo de ciclo (s)
L = Tiempo total perdido por ciclo (s)
i = Mximo valor de la relacin entre el flujo actual y el flujo de saturacin
para el acceso o movimiento o carril crtico de la fase i. este valor depende
del flujo vehicular en cada acceso i.
= Nmero de fases del semforo.

i 1

Los valores aceptables para la longitud de ciclo esta entre el 75% y el 150% del ciclo
ptimo y las demoras no sern mayores en ms del 10% al 20% de la demora
mnima.

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

23

VEHCULOS EQUIVALENTES
La existencia de vehculos pesados y movimientos hacia la izquierda y hacia la
derecha hace necesario introducir factores de ajustes, convirtiendo estos vehculos y
estos movimientos en vehculos equivalentes, para tener un parmetro de medicin
igual.
El tipo de vehculo ya sea ligero, pesado o comercial ms la direccin de su
movimiento ya sea de frente, hacia la izquierda o hacia la derecha hicieron necesario el
uso de factores de equivalencia.

f vp

100
100 PC E C 1 PB E B 1 PR E R 1

Donde:
fvp = Factor de ajuste por efecto de vehculos pesados
PC = Porcentaje de camiones
PB = Porcentaje de autobuses
PR = Porcentaje de vehculos recreativos
EC = Automviles equivalentes a un camin
EB = Automviles equivalentes a un autobs
ER = Automviles equivalentes a un vehculo recreativo
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS

24

q ADE

VHMD

FHMD

f
vp

Ev

Donde:

qADE
Ev
VHMD
FHMD
fvp

= Flujos de automviles directos equivalentes

=Automviles directos equivalentes (ver tabla)
= Volumen horario de mxima demanda
= Factor de hora de mxima demanda
= Factor de ajuste por efecto de vehculos pesados

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

25

Valores para factores de vehculos equivalentes

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

26

FLUJO DE SATURACIN Y TIEMPO PERDIDO

Cuando el semforo cambia a verde, el paso de los vehculos que

cruzan la lnea de alto, se incrementa rpidamente a una tasa
llamada flujo de saturacin. La cual permanece constante hasta
que la fila de vehculos se disipa o hasta que termina el verde.

La tasa de vehculos es menor durante los primeros segundos,

mientras los vehculos aceleran hasta alcanzar una velocidad de
marcha normal.

EL FLUJO DE SATURACION ES LA TASA MAXIMA DE VEHICULOS

QUE CRUZAN LA LINEA, CUANDO EXISTEN FILAS Y ESTAS AUN
PERSISTEN HASTA EL FINAL DEL PERIODO VERDE.

EL HCM 2000 DEFINE UN FLUJO DE 1800 VPHPC

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

27

Demora inicial

Tiempo verde efectivo

g

a
Curva de
flujo
efectivo

Curva de
flujo
actual

F lu jo d e
s a tu ra c i n , s

TA SA D E D ESCA RG A D E LA
C O L A E N U N P E R IO D O D E
VERDE SATURADO

FLUJO DE SATURACIN Y TIEMPO PERDIDO

Demora final
y ganancia

Prdida
inicial

b
Entreverde
y
Fase para
el movimiento

e'

Tiempo de verde
G

TIEMPO
f'

f
Termina
la fase

Fase para
el movimiento
en conflicto
Amarillo

Rojo
Amarillo
Verde

Todo Rojo

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

28

TIEMPO TOTAL PERDIDO POR CICLO

Del diagrama anterior, se puede deducir:

Tiempo perdido por ciclo = (Ai + TRi)

Donde :
A = intervalo amarrillo en segundos
TR = intervalo todo rojo en segundos

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

29

ASIGNACION DE TIEMPOS VERDES

Tiempo Verde Efectivo Total (gT):

gT C L Ai TRi
Donde:
gT = Tiempo verde efectivo total por ciclo disponible para todos los accesos.
C = Longitud actual del ciclo (redondeando C0 a los 5 segundos mas prximo).

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

30

Distribucin del tiempo verde en las diferentes fases

gi

gT

i 1

Donde:
i = Mximo valor de la relacin entre el flujo actual y el flujo de saturacin
para el acceso o movimiento o carril critico de cada fase i.
= Nmero de fases.

Tiempo Verde Real (Gi), para cada fase i

G i g i li A i
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS

31

Ejemplo 1

La velocidad de aproximacin de los vehculos a uno de los

accesos de una interseccin es de 60 Km/h.
La longitud promedio de los vehculos es de 6,10 metros y el ancho
de la interseccin es de 24 metros.
Determinar la longitud del intervalo de cambio de fase.

Datos:
L = 6,10 m
W = 24 m
v = 60 km/h (velocidad de aproximacin)
Valores supuestos:
Para el tiempo de percepcin-reaccin t, t = 1s.
Para la tasa de deceleracin a, a = 3,05 m/s2
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS

32

Aparece

Despeje
total

el Amarillo

v=16,67 m/s

Distancia Recorrida

W=24 m

L=6,1 m

en el intervalo mbar

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

33

Solucin:
1000 m

1
km

v 60 km/h x

1h
16,67 m/s
3600
s

Determinar el intercambio y de fase

v WL

y t

2a
v

16,67v 24 6,10

y 1

3,7 1,8
2 3,05 16,67

y 42 6 s
Nota: El intervalo de fase es de 6 segundos, compuesto por 4 segundos de amarillo y 2
segundos de todo rojo. Valores muy usuales en este tipo de intersecciones

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

34

Ejemplo 2

En la figura se muestran los volmenes horarios mixtos en la interseccin.

Suponiendo que el flujo de saturacin caracterstico en la interseccin es de

1800 automviles directos equivalentes por hora de luz verde por carril, en
todos los accesos el porcentaje de camiones y autobuses es 5% y 10%
respectivamente, finalmente el FHMD es de 0,95.

Determinar el reparto de los tiempos del semforo utilizando

un plan de dos fases con vueltas a la izquierda permitidas
(estas vueltas no sern protegidas debido a sus bajos
volmenes).

La fase 1 maneja el sentido Este-Oeste y viceversa (EO-OE) y la fase 2 el

sentido Norte-Sud y viceversa (NV-SN). Las velocidades de aproximacin
de EO-OE y de NS-SN son 50 km/h y 40km/h respectivamente.

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

35

VOLUMENES HORARIOS DE MAXIMA DEMANDA

VOLUMENES HORARIOS MIXTOS ACTUALES

FASE 1

3.0
18

7.0

3.5

509
474

235

449
433

26

3.5

35
12

265

328

16
302

FASE 2

376

358
322

22

42

36

440

3.0

3.6

3.6

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

36

Datos:

s = 1800 automviles directos equivalentes (tasa mxima de vehculos que

cruzan la lnea de ALTO)
PC = 5 %
PB = 10 %
FHMD = 0,95
EC = EB = 1,5 (ver tabla N 7.1)
EVIzq = 1,6 automviles directos equivalentes (ver tabla N 7.1)
EVDer = 1,4 automviles directos equivalentes (ver tabla N 7.1)

Velocidad de aproximacin: vEO-OE = 50 km/h

vNS-SN = 40 km/h
Nmero de fases, = 2

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

37

Solucin
1 PASO. Determinar el factor de ajuste por efecto de vehculos pesados

f vp

100
100

100 PC E C 1 PB E B 1 PR E R 1 100 51,5 1 101,5 1 0

f vp 0,93
2 PASO. Determinar los factores por movimientos de vuelta.(ver tabla )

Ev izquierda = 1,6 ADE

Ev derecha = 1,4 ADE

3 PASO. Flujos de automviles directos equivalentes (ADE).

Acceso Norte-Sud:

Movimiento directo.

qD

VHMD D
FHMD

235 1
f
0,95 0,93
vp

q D 266 ADE/h
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS

38

Vuelta a la izquierda.
q VIzq

VHMD VIzq 1

E VIzq 18 1 1,6
FHMD f vp
0,95 0,93

q VIzq 33 ADE/h
Vuelta a la derecha
q VDer

VHMD VDer
FHMD

E VDer 12 1 1,4
f
0,95 0,93
vp

q VDer 19 ADE/h
Por lo tanto el flujo equivalente en el acceso Norte-Sud ser

q T q D q VIzq q VDer 266 33 19

q T 318 ADE/h
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS

39

Paso 3 tabulado para los diferentes accesos

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

40

AUTOMOVILES DIRECTOS EQUIVALENTES POR HORA

318

O
3.0
19

33

7.0

3.5

592
537

266

519
490

47

3.5

55

389

29
342

426

421
364

35

76

57

536

3.0

3.6

3.6

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

41

4 PASO. Clculo de la longitud de los intervalos de cambio para cada fase

L = 6,1 m ; t = 1 s ; a = 3,05 m/s2

Fase 1 (accesos Este y Oeste):

Ancho efectivo = W = 3 + 3,6 + 3,6 = 10,2 m

Sabemos que para el acceso EO-OE la velocidad es
1000 m

1
km

v 50 km/h x

1h
13,89 m/s
3600
s

v WL
13,89 10,20 6,1

y1 t

1
2a
v
2 3,05
13,89

y1 3 1 4 s

Amarillo = A1 = 3 s.
Todo Rojo = TR1 = 1 s.
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS

42

Fase 2 (accesos Norte y Sud):

Ancho efectivo = W = 3 + 7 + 3,5 + 3,5 = 17 m

Sabemos que para el acceso NS-SN la velocidad es

1000m

1km

v 40 km/h x

1h
11,11m/s
3600s

v WL
11,11 17 6,1

y2 t

2a
v
2 3,05 11,11

y 2 3 2 5 s

Amarillo = A2 = 3 s.
Todo Rojo = TR2 = 2 s.
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS

43

5 PASO. Tiempo perdido por fase.(li).

li Ai
l1 A 1 3 s

l 2 A 2 3 s

6 PASO. Tiempo total perdido por ciclo (L)

i 1

i 1

i 1

i 1

L l i TR i l i TR i l1 l 2 TR 1 TR 2

L (3 3) (1 2) 9 s
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS

44

7 PASO. Mximas relaciones de flujo actual (q) a flujo de saturacin

(s) por carril para cada fase i.
i

q imax
s

q1 mx. = Flujo critico o mximo por carril de la fase 1.

q2 mx. = Flujo critico o mximo por carril de la fase 2.
1

q 1max
592

0,329
s
1800

q 2max
537

0,298
s
1800

8 PASO. Clculo de la longitud del ciclo ptimo (Co) segn Webster.

Co

1,5L 5

1 i
i 1

1,5L 5
2

1 i

1,5L 5
1,5 9 5

1 (1 2 ) 1 (0,329 0,298)

C o 49,6 s

i 1

C 50 s
DISEO, FASES Y TIEMPO DE
SEMAFOROS

45

9 PASO. Tiempo verde efectivo total (gT)

g T 41 s

g T C L 50 9

10 PASO. Reparto de los tiempos verdes efectivos (gi).

gi

gT

i 1

1
0,329
g1
gT
41
1 2
0,329 0,298

g 1 22 s

2
0,298
g2
gT
41
1 2
0,329 0,298

g 2 19 s

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

46

11 PASO. Determinacin de los tiempos verdes reales.(Gi).

G i g i li A i

G 1 g 1 l1 A 1 22 3 3 G 1 22 s
G 2 g 2 l 2 A 2 19 3 3 G 2 19 s

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

47

12 PASO. Diagrama de tiempos en dos fases

C = 50 s
Amarillo

Verde
G

Rojo
R

Fase 1
22

50

25
TR

TR

Rojo

Verde

R2

G2

Amarillo Rojo
A

Fase 2
0

26

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

45

48

48

50

DISEO, FASES Y TIEMPO DE

SEMAFOROS

49