Tcnica e Economia dos Transportes

Prof. Dr. Benjamim Jorge R. dos Santos

Mecnica da
rodovirios

locomoo

de

veculos

Ibrahim Luvizoto Assad

Marcos Aurlio Gabriel
Cleuber Adobal dos Santos

1- Introduo:
Este trabalho tem por finalidade o estudo da
mecnica de locomoo dos veculos rodovirios.
Assim toda teoria aqui apresentada valida para
automveis, porem o foco de interesse so os
caminhes, sendo eles os veculos crticos no que se
diz respeito ao desempenho em rampas, frenagens e
sobrelargura em curvas.

2- Fora Motriz:
Sendo a fora motriz a responsvel pelo
deslocamento dos veculos em estudo. interessante
que conheamos sua origem.
Tudo comea no motor, no caso um motor de
combusto interna, a potncia gerada pela combusto
transformada em torque por um volante que est
conectado ao virabrequim ou rvore de manivelas. A
caixa de cmbio transmite o torque da rvore de
manivelas ao eixo cardan ou rvore de transmisso,
que por sua vez transmitem o torque aos semi-eixos
motores, entre os semi-eixos e o eixo cardan est o
diferencial um conjunto de coroa pinho. Os semieixos esto conectados as rodas e em funo do atrito
pneu/pavimento acontece o deslocamento.

MOTOR: a potncia gerada pela combusto

VIRABREQUIM: transmite a potncia ao volante
VOLANTE: promove a transformao
da potncia em torque
SEMI-EIXOS: transmitem o
torque as rodas motrizes

CAIXA DE CMBIO: transmite o torque ao eixo cardan

EIXO CARDAN: conduz o torque at o diferencial
DIFERENCIAL: transmite o torque aos
semi-eixos
RODA MOTRIZ: pelo atrito promove o
deslocamento

Clculo da Velocidade de deslocamento a partir do

nmero de revolues por minuto do virabrequim:

Onde:
V

velocidade (Km/h)

nmero de revolues por minuto do virabrequim (rpm)

dimetro dos pneu (m)

gt

fator de reduo da caixa de cmbio

gd

fator de reduo do diferencial

2.1- Determinao do esforo trator:

O esforo trator ou fora motriz de um veculo
dado pela equao:

Onde:
Ft

fora motriz (N)

potncia do motor (hp)

velocidade (Km/h)

A figura que segue mostra um conjunto de

funes que exprimem a variao do torque, potncia
e consumo de combustvel de um motor diesel tpico
de acordo com a velocidade de rotao do
virabrequim:

Da juno do grfico anterior e a frmula para

clculo da velocidade atravs da rotao do motor
confeccionou-se a tabela abaixo:

Com as velocidades da tabela anterior e suas

respectivas potncias, encontra-se a fora motriz
relativa a cada marcha. Os resultados seguem na
tabela abaixo:

O grfico a seguir mostra o comportamento da

curva de esforo trator versus velocidade para um
caminho tpico, a poro mostrada contm apenas as
trs primeiras marchas, como pode se observar:

2.2- Aderncia:
O esforo trator mximo que pode ser
desenvolvido por um veculo, seja ele carro ou
caminho, depende diretamente do atrito entre o
pneu e a superfcie da via e do peso que atua no eixo
trator. Para que o veiculo no patine o esforo
trator mximo dado pela equao:

Onde:
Ftmax

fora motriz mxima (N)

fator de aderncia

Td

peso do eixo trator (N)

A tabela abaixo mostra os valores tpicos de

aderncia:

Exemplo prtico:
Calcular o esforo trator mximo que pode ser
desenvolvido por um caminho sendo que seu eixo trator
pesa 150000N e considerando, ainda o pavimento como
sendo asfalto molhado e pneus de borracha.
Resposta:
Da tabela dos valores tpicos de aderncia de pneus
de borracha e asfalto molhado, f = 0,45.
O peso do eixo trator de 150000N.
Com estes valores aplica-se a frmula.

Ft max = 0,45 . 150000

Ft max = 67,5 KN

3- Resistncia ao Movimento:
A resistncia ao movimento na verdade
dividida em trs componentes, formando assim a
resistncia total ao movimento.
As componentes desta resistncia total ao
movimento so:
Rr

Resistncia de rolamento (N)

Ra

Resistncia de arrasto aerodinmico (N)

Rg

Resistncia de rampa (N)

Logo:

Onde:
R

resistncia Total (N)

Rr

resistncia de rolamento (N)

Ra

resistncia de arrasto aerodinmico (N)

Rg

resistncia de rampa (N)

A somatria das duas primeiras componentes e

comumente chamada de Resistncia Bsica ou
Resistncia Inerente ao Movimento.
A terceira componente pode ser a favor ou
contrria ao movimento respectivamente em declives
e aclives.

3.1- Resistncia de Rolamento:

A resistncia de rolamento devida a trs
principais fatores:
deformao da roda e da via,
efeito de suco causado pela subpresso na
rea de separao entre a roda e a superfcie de
rolamento, e
escorregamento
pavimento.

da

roda

em

relao

ao

A resistncia de rolamento de carros e

caminhes pode ser facilmente calculada atravs da
frmula:

Onde:
Rr

resistncia de rolamento (N)

C1

constante cujo valor 7,6 para pistas pavimentadas

C2

constante de valor 0,056 relativa ao atrito interno do motor

velocidade de operao (Km/h)

peso do veculo (KN)

A tabela abaixo traz os valores de C1 para

pistas de rolamento no pavimentadas:

3.2- Resistncia Aerodinmica:

A resistncia aerodinmica pode ser estimada
pela equao:

Onde:
Ra

resistncia Aerodinmica (N)

Ca

coeficiente de penetrao aerodinmica

rea frontal do veculo (m)

velocidade de operao (Km/h)

A tabela abaixo apresenta alguns valores de

rea
frontal
e
coeficiente
de
penetrao
aerodinmica:

3.3- Resistncia de Rampa:

A resistncia de rampa pode ser obtida pela
equao que segue:

Onde:
Rg

resistncia de rampa (N)

peso do veculo (KN)

declividade da rampa (%)

Exemplo prtico:
Calcular a resistncia ao movimento de um
caminho que trafega numa via asfaltada com velocidade de
operao de 80 km/h, cujo peso seja 200 KN e esteja em um
aclive de 3%.
Resposta:
1 Passo: Clculo da resistncia de rolamento

Rr = (7,6 + 0,056 . 80) . 200

Rr = (12,08) . 200
Rr = 2416 N

2 Passo: Clculo da resistncia aerodinmica

Ra = 0,034 . 7,5 . 80
Ra = 1632 N
3 Passo: Clculo da resistncia de rampa:

Rg = 10 . 200 . 3
Rg = 6000 N
4 Passo: Clculo da resistncia total:

R = 2416 + 1632 + 6000

R = 10 048 N

4- Velocidade de Equilbrio:
A velocidade de equilbrio pode ser obtida
igualando-se a resistncia ao movimento com o
esforo trator.

Onde:
V

velocidade de equilbrio (Km/h)

potncia do motor (hp)

resistncia total ao movimento (N)

A velocidade de equilbrio pode ainda ser

obtida de forma grfica, o grfico que segue mostra a
velocidade de equilbrio para um trecho plano e para
dois trechos com aclives, respectivamente de 0,5% e
2%.

5- Frenagem:
5.1- Frenagem Ideal:
A partir do somatrio das foras que atuam no
veculo possvel o clculo da distncia de frenagem,
a expresso abaixo mostra o mesmo:

Onde:
M

massa do veculo (Kg)

peso do veculo (N)

acelerao da gravidade (m/s)

desacelerao de frenagem (m/s)

coeficiente de atrito pneu/pavimento

ngulo do aclive (graus)

A figura abaixo ilustra as foras atuante em um

veculo sendo freado:

Sendo a acelerao, o nico termo

desconhecido no somatrio das foras atuantes, a
mesma pode ser estimada pela equao abaixo:

Onde:
X

distncia de desacelerao (m)

acelerao (m/s)

velocidade inicial (m/s)

vo

velocidade final (m/s)

Como a velocidade final ser nula, ou seja o

veculo estar parado, e supondo ainda que a
desacelerao seja constante, pode se estim-la pela
expresso:

Fazendo
as
devidas
substituies
e
transformaes temos a equao final para distncia
de frenagem:

Onde:
d

distncia de desacelerao (m)

coeficiente de atrito pneu/pavimento

velocidade inicial (Km/h)

declividade da rampa (%)

A tabela abaixo contm os coeficientes de

atrito pneu/pavimento para as dadas velocidades de
projeto:

Exemplo prtico:
Calcular as distncias de frenagem para um aclive e
um declive de 3%, para uma rodovia cuja velocidade de
projeto seja 100 Km/h.
Resposta:
Clculo da distncia de frenagem do aclive:

Clculo da distncia de frenagem do declive:

5.2- Frenagem Real de Veculos Rodovirios:

A frenagem ideal supe a eficincia perfeita do

sistema de freios, o que comumente contrariado
pelo travamento prematuro de uma das rodas do
veculo.
Este tpico desenvolve um modelo que
permite a determinao da distncia de frenagem de
um caminho em funo das foras que atuam no
sistema de freios durante a frenagem.

A figura abaixo ilustra as foras atuante em

uma roda sendo freada:

B.fb
R

Fz

r
B

FB

Sendo o torque gerado pelo

frenagem calculado pela expresso:

sistema

de

Onde:
Tf

torque do sistema de freios (N.m)

fora imposta pelas sapatas (N)

fb

coeficiente de atrito entre as sapatas e o disco de freio

raio do disco (m)

E sendo o torque gerado pela fora de atrito na

interface pneu/pavimento dado pela expresso:

Onde:
Ta

torque do atrito (N.m)

Fz

fora normal gerada pelo peso do veculo (N)

coeficiente de atrito pneu/pavimento

raio do pneu (m)

Logo, durante
situaes possveis:

frenagem

existem,

trs

Tf = Ta
Situao ideal , ocorre a utilizao da
frenagem mxima.
Tf < Ta
Situao que no utiliza a mxima
frenagem porem no ocorre o travamento das rodas.
Situao crtica, ocorre o travamento
Tf > Ta
das rodas implicando na perda de controle devido a
falta de rotao nas rodas.

Frenagem de Caminhes Unitrios:

Abaixo, o diagrama de foras atuantes de um
caminho unitrio sendo freado:
bf

Ma CG
h
FB1

Fz1
b

FB2
Fz2

Fazendo as simplificaes
possvel obter as expresses:

necessrias

Onde:
a

desacelerao do caminho (m/s)

FB1

fora de frenagem no eixo dianteiro (N)

FB2

fora de frenagem no eixo traseiro (N)

massa do caminho (Kg)

ainda:

Onde:
FX2

fora normal no eixo traseiro (N)

peso do caminho (N)

bf

coordenada horizontal do CG (m)

massa do caminho (Kg)

desacelerao do caminho (m/s)

coordenada vertical do CG (m)

distncia entre eixos do caminho (m)

e:

Onde:
Fx1

fora normal no eixo dianteiro (N)

peso do caminho (N)

Fx2

fora normal no eixo traseiro (N)

Utilizando as caractersticas abaixo possvel

a elaborao de uma planilha com a soluo do
sistema de equaes de frenagem:

Peso do veculo = 268 270 N

Massa do veculo = 27 358 Kg
Altura do CG = 1,50 m
Distncia entre eixos = 3,83 m
Distncia entre CG e eixo dianteiro = 2,80 m

Abaixo, planilha com a soluo do sistema de

equaes de frenagem:

A desacelerao que pode ser atingida por um

veculo em condies particulares de atrito entre
pneu/pavimento pode ser calculada interpolando-se
os valores da planilha anterior, como por exemplo, se
para determinado trecho da rodovia o coeficiente de
atrito e 0,29. A mxima desacelerao em questo
ser:

A distncia de frenagem necessria para a

parada completa pode ser calculada por uma equao
que j vimos, supondo uma velocidade de 103 Km/h,
o clculo segue abaixo:

Fazendo as converses, temos:

A eficincia de frenagem expressa pela

equao:

Onde:

eficincia de frenagem

desacelerao do caminho (m/s)

acelerao gravitacional (m/s)

coeficiente de atrito pneu/pavimento

No caso do caminho do exemplo, a eficincia

de frenagem :

Uma observao importante:

Esta eficincia de 76,3 % atingida com o

caminho carregado, para caminhes articulados
descarregados ou parcialmente descarregados a
eficincia de frenagem ainda menor, cerca de 40
50%.
Com base nisto a equao sugeria pela AASHTO
para clculo da distncia de frenagem, deveria ser
modificada para refletir a eficincia menos perfeita do
sistema de freios dos caminhes de grande porte.

Para fim de comparao calcularemos a

distncia de frenagem do mesmo caminho para uma
seo em nvel:

Observe que o valor obtido agora menor que

os 188 m obtidos anteriormente, que so realmente
necessrios para a frenagem segura do veculo.

A figura abaixo exibe as faixas de variao

tpicas dos coeficientes de atrito pneu/pavimento:

Um valor tpico para pavimentos molhados, que

recomendado nas normas de projeto rodovirio e 0,30

6Estabilidade
horizontais:

Lateral

em

curvas

Estando o veculo em uma curva horizontal, a

fora centrfuga que atua sobre o CG gera um
momento em torno do ponto de contato da roda mais
externa com o pavimento que tenta tombar o veculo.
Este momento combatido pela fora de atrito
lateral e o peso do veculo.

A figura que segue mostra as foras que atuam

num veculo que trafega numa curva horizontal:

CG
F = G.cos.
G.sen

Do somatrio das foras atuantes temos a

seguinte expresso:

Onde:
M

massa do caminho (Kg)

velocidade do caminho (m/s)

peso do caminho (N)

acelerao gravitacional (m/s)

raio da curva (m)

ngulo da superelevao

coeficiente de atrito lateral

A tabela abaixo traz a variao do coeficiente

de atrito lateral em funo da velocidade de projeto:

Para o clculo do raio mnimo da curva que

no implique no tombamento do veculo, segue a
expresso:

Onde:
Rmin

raio mnimo da curva horizontal (m)

velocidade do veculo (Km/h)

superelevao (m/m)

coeficiente de atrito lateral

A acelerao lateral a que um veculo

submetido numa curva horizontal dada por:

Onde:
a

acelerao lateral (m/s)

velocidade do veculo (m/s)

raio da curva horizontal (m)

Tem-se por definio que a acelerao lateral

de um veculo da ordem de 0,2g, este valor
prximo ao da acelerao limite que provoca o
tombamento de caminhes articulados com CG
localizados a uma altura maior, tais como caminhestanque.
A figura abaixo traz a acelerao limite para
tombamento de caminhes articulados em curvas:

Obrigado.