* DRONE

*El desarrollo de vehculos areos no tripulados se

inici inmediatamente despus de la Segunda Guerra

Mundial.

*En 1917, Charles Kettering, de General Motors,

desarrolla un biplano no tripulado pre-programado

conocido como 'torpedo areo Kettering'. De acuerdo
a su idea, este vehculo accionado por un mecanismo
de relojera debera plegar las alas en un lugar
programado y caer sobre un enemigo como una
bomba.

*ANTECEDENTES.

* los problemas de robo de correspondencia

pblica y privada.
* Perdidas de paquetes importantes.
* Muy lento en llegar a su origen.
* No llega en lugares muy lejanos.
* Su costo a veces es extremadamente caro.

*PROBLEMAS QUE

QUEREMOS SOLUCIONAR
CON ESTA APLICACIN

* En la empresa correos de Mxico existe un gran problema de

entrega de documentos importantes ya que no es seguro que

las personas entreguen esa documentacin importante para
alguien, por eso queremos crear un drone inteligente que
haga el proceso de un humano pero ms seguro ya que cuenta
con un GPS integrado y una programacin muy exacta aunque
solo sea un prototipo esperamos que no se quede solo en esto
si no llevarlo a que, este prototipo sea una realidad para
facilitar la entrega de los paquetes ya que tambin este
paquete contara con una clave nica y la ubicacin exacta en
donde entregara dicho paquete.

*JUSTIFICACION

*Planear, disear y crear un Drone con la capacidad

de entregar un paquete hasta una direccin que
ser especificada a travs de coordenadas GPS. La
razn principal del proyecto es el transporte
eficiente de material.
*Dicho objetivo debe ser cumplido en el periodo de
septiembre-noviembre.

*OBJETIVO GENERAL

* Conocer el mercado y proveedores de Drone, materiales

y sus componentes.
* Conocer el cuadricptero ZMR 250 y sus caractersticas,
su controlador CC3D, ensamblado y programacin.
* Familiarizarse y aprender el software OPEN PILOT para
el programado del controlador.
* Estabilizar acelermetros y configurar velocidad y giro
de motores del Drone para su correcto funcionamiento.
* Realizar una lgica de programacin en Arduino Uno para
acondicionar, por medio de sensores, el vuelo del Drone.
* Estudiar y configurar el GPS

*OBJETIVOS ESPECFICOS

* El Drone ZMR 250 est diseado nica y

exclusivamente para ser utilizado en el transporte de

materiales de bajo peso, tiene como capacidad
mxima de carga 460gr* sin considerar el
controlador, fuente de poder y sensores que se le
agregaron.
* Tiene la capacidad de viajar N/D*m a la redonda, a
una velocidad de N/D* m/h.
* La fuente de poder debe ser recargada cada N/D*
horas o N/D* metros.
* N/D= No Definido

*ALCANCES Y LIMITACIONES

* El Drone debe ser utilizado en un clima favorable,

sus componentes estn expuestos y no deben
mantener contacto con agua o fuego. El viento
fuerte afecta su funcionamiento.
* El Drone funciona bajo las condiciones ya
propiamente asignadas en su programacin, de
querer utilizarlo bajo otras especificaciones es
necesaria la modificacin de su programa.

* Su funcionamiento es completamente automtico,

desde que recibe el material, el recorrido y su

regreso.*
* Cuenta con la opcin de Regreso a casa* en caso de
que surja algn percance.
* Se le puede asignar una cmara para monitorear el
recorrido y mantenerlo seguro.*
* El programa puede cargarse para otro Drone con
objetivos similares cuando el que est trabajando se
dae o funcione de forma errnea.
* *= La informacin puede ser modificada durante el
desarrollo y estudio del proyecto

* Los acelermetros son dispositivos que miden la aceleracin,

que es la tasa de cambio de la velocidad de un objeto.

* Esto se mide en metros por segundo al cuadrado (m/s) o en
las fuerzas G (g).
* La sola fuerza de la gravedad para nosotros aqu en el
planeta Tierra es equivalente a 9,8m/s, pero esto vara
ligeramente con la altitud (y ser un valor diferente en
diferentes planetas, debido a las variaciones de la atraccin
gravitatoria).
* Los acelermetros son tiles para detectar las vibraciones en
los sistemas o para aplicaciones de orientacin.

*Acelermetros

* Los acelermetros son dispositivos electromecnicos que detectan

las fuerzas de aceleracin, ya sea esttica o dinmica. Las fuerzas

estticas incluyen la gravedad, mientras que las fuerzas dinmicas
pueden incluir vibraciones y movimiento.
* Los acelermetros pueden medir la aceleracin en uno, dos o tres
ejes. Los de tres ejes son ms comunes conforme los costos de
produccin de los mismos baja.
* Generalmente, los acelermetros contienen placas capacitivas
internamente. Algunos de estos son fijos, mientras que otros estn
unidos a resortes minsculos que se mueven internamente conforme
las fuerzas de aceleracin actan sobre el sensor. Como estas placas
se mueven en relacin el uno al otro, la capacitancia entre ellos
cambia. A partir de estos cambios en la capacitancia, la aceleracin
se puede determinar.

*Cmo funciona un
acelermetro?

*Acelermetro analgico

*proveedores

*Drone ZMR 250

*Controlador CC3D

*Ensamblado

ARDUINO

* Controlar los sensores

ultrasnicos.
* Hacer las lecturas del
GPS.
* Controlar los motores
con PWM.
* Comunicar con el
bluetooth para recibir
la coordenada
indicada.

USANDO EL CONTROLADOR
* Identificar las seales
enviadas para controlar los
motores del drone.
* Trazar ruta automaticamente
en openpilot.
* Enlazar openpilot y arduino
para mandar las coordenadas
indicadas por el GPS.

*Informacin

programador

Introduccin openpilot

* controladora de vuelo CC3D, para micro drones, desarrollada por la comunidad OpenPilot,
* La controladoraCC3Dse puede usar en las siguientes configuracioes de multicopteros:tricopters,

quads,hexas,octocoptersy avionesde alafija.

* La controladora de vueloOpenPilot CC3Dfue desarollada por la comunidad de OpenPilot y desde
que sali al mercado ha sido usada en infinidad de proyectos , demostrando su flexibilidad al poder
usarse en tricpteros,quads fpv, hexas, octo y alas volantes. Proporciona un vuelo muy suave y
estable gracias a su controlador STM de 32bits.
* Hemos realizadoun tutorial con los primeros pasos a seguir:
ElGround Control Software (GCS)proporciona una forma sencilla de programar la placa desde un
ordenador.
Caractersticas CC3D CopterControl
* Potente controladorSTM32 de 32-bit funcionando a 90MIPs con memoria de 128KB Flash y20KB RAM.
* Tamao reducido 36mmx36mm
* Software paraWindows, Mac yLinux.
* Sin necesidad de instalar drivers extra para conectar por USB.
* Soporte de receptor de satlites Spektrum.
* Soporte de Futaba S-BUS.
* 4Mbits de memoriaEEPROM paraguardar configuraciones.

*Programa drone

*Software

*Configurar velocidad
y giro de motores

*Sensores ultrasonicos

*SensorultrasnicoHC-SR04.
*Primeramente debemos armar el circuito de prueba para el

sensor, el cual consiste nicamente en proveer alimentacin

al mdulo y asignarle 2 pines de interfaz con el Arduino (echo
y trigger). Este tipo de mdulos para medicin de distancia
por ultrasonidosse divide en 2 grandes grupos:Interfaz
mediante pulso de ecoe interfaz serial (I2C o UART). El HCSR04 cae dentro del primer grupo, por lo que explicaremos su
funcionamiento brevemente en las siguientes lineas.
*La interfaz digital se logra mediante 2 pines digitales: el pin
de trigger (disparo) y echo (eco).
*Librera utilizada para control de sensores NewPing