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*ANTECEDENTES.
pblica y privada.
* Perdidas de paquetes importantes.
* Muy lento en llegar a su origen.
* No llega en lugares muy lejanos.
* Su costo a veces es extremadamente caro.
*PROBLEMAS QUE
QUEREMOS SOLUCIONAR
CON ESTA APLICACIN
*JUSTIFICACION
*OBJETIVO GENERAL
y sus componentes.
* Conocer el cuadricptero ZMR 250 y sus caractersticas,
su controlador CC3D, ensamblado y programacin.
* Familiarizarse y aprender el software OPEN PILOT para
el programado del controlador.
* Estabilizar acelermetros y configurar velocidad y giro
de motores del Drone para su correcto funcionamiento.
* Realizar una lgica de programacin en Arduino Uno para
acondicionar, por medio de sensores, el vuelo del Drone.
* Estudiar y configurar el GPS
*OBJETIVOS ESPECFICOS
*ALCANCES Y LIMITACIONES
*Acelermetros
*Cmo funciona un
acelermetro?
*Acelermetro analgico
*proveedores
*Controlador CC3D
*Ensamblado
ARDUINO
ultrasnicos.
* Hacer las lecturas del
GPS.
* Controlar los motores
con PWM.
* Comunicar con el
bluetooth para recibir
la coordenada
indicada.
USANDO EL CONTROLADOR
* Identificar las seales
enviadas para controlar los
motores del drone.
* Trazar ruta automaticamente
en openpilot.
* Enlazar openpilot y arduino
para mandar las coordenadas
indicadas por el GPS.
*Informacin
programador
Introduccin openpilot
* controladora de vuelo CC3D, para micro drones, desarrollada por la comunidad OpenPilot,
* La controladoraCC3Dse puede usar en las siguientes configuracioes de multicopteros:tricopters,
*Programa drone
*Software
*Configurar velocidad
y giro de motores
*Sensores ultrasonicos
*SensorultrasnicoHC-SR04.
*Primeramente debemos armar el circuito de prueba para el