Sistemas e Sinais

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Departamento de Engenharia Eltrica

Representao de Sistemas LTI por

Equaes Diferenciais e de Diferenas

Equaes diferenciais e de diferenas de coeficientes

constantes e lineares fornecem outra representao
das caractersticas entrada-sada de sistemas LTI.

Equaes Diferenciais e de Diferenas

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Representao de Sistemas LTI por

Equaes Diferenciais e de Diferenas

Para o caso contnuo, a forma geral de uma equao

diferencial de coeficientes constantes e linear a
seguinte:

Equaes Diferenciais e de Diferenas

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Representao de Sistemas LTI por

Equaes Diferenciais e de Diferenas

Para o caso de tempo discreto, a equao de diferenas

para um sistema LTI apresenta um formato similar, ou
seja:

Equaes Diferenciais e de Diferenas

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Exemplos: Equaes Diferenciais

Equaes Diferenciais e de Diferenas

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Exemplos: Equaes Diferenciais

Equaes Diferenciais e de Diferenas

Sistemas e Sinais
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Departamento de Engenharia Eltrica

Exemplos: Equaes Diferenciais

Equaes Diferenciais e de Diferenas

Sistemas e Sinais
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Exemplos: Equaes de Diferenas

Equaes Diferenciais e de Diferenas

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Exemplo 2.16:
Considere o sistema representado pela seguinte
equao de diferenas:

Equaes Diferenciais e de Diferenas

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Exemplo 2.16: Resposta para y[-1]=1 e y[-2]=2

0.5
0.4
0.3

y[n]

0.2
0.1
0
-0.1
-0.2

10

15

20

25

n
Equaes Diferenciais
e de Diferenas

30

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Exemplo 2.16: Resposta para x[n]=cos(( /10)n)

1
0.8
0.6
0.4

y[n]

0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

10

15

20

25

30

35

40

n
Equaes Diferenciais
e de Diferenas

45

50

10

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Resolvendo Equaes - Resposta Natural

Equao Diferencial

Padro de Resposta

Equao Caracterstica
Equaes Diferenciais e de Diferenas

11

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Resolvendo Equaes Resposta Natural

Equao de Diferenas

Padro de Resposta

Equao Caracterstica
Equaes Diferenciais e de Diferenas

12

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Natureza das Razes

Reais
Imaginrias
Complexas

Exponenciais Reais
Senoidais
Senoides com envoltria exponencial

Equaes Diferenciais e de Diferenas

13

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Resposta Natural: Razes Reais

1
0.8
0.6

y(t)

0.4
0.2
0
-0.2
-0.4

Equaes Diferenciais e de Diferenas

5
tempo (s)

10

14

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Resposta Natural: Razes Imaginrias

1
0.8
0.6
0.4

y(t)

0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

5
tempo (s)

Equaes Diferenciais e de Diferenas

10

15

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Resposta Natural: Razes Complexas

1

y(t)

0.5

-0.5

Equaes Diferenciais e de Diferenas

5
tempo (s)

10

16

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Caso de Razes Repetidas p vezes

Caso Contnuo

Caso Discreto

Equaes Diferenciais e de Diferenas

17

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Exemplo 2.17:
Determinar a resposta natural para t > 0 sabendo que y(0)=2A.

Equaes Diferenciais e de Diferenas

18

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Exerccio 2.10:
Determinar a resposta natural para o sistema descrito pela equao
de diferenas

Equaes Diferenciais e de Diferenas

19

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Exerccio 2.11:
Determinar a forma da resposta natural para o circuito RLC:

Equaes Diferenciais e de Diferenas

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