CIRCUITOS CON

REALIMENTACIN
Y OSCILADORES

REALIMENTACIN

CONCEPTOS
Retroalimentacin o feedback es, en una
organizacin, el proceso de compartir observaciones,
preocupaciones y sugerencias, con la intencin de
recabar informacin, a nivel individual o colectivo,
para mejorar o modificar diversos aspectos del
funcionamiento de una organizacin.
La realimentacin tiene que ser bidireccional de modo
que la mejora continua sea posible, en el escalafn
jerrquico, de arriba para abajo y de abajo para
arriba.
Es un proceso por el que una cierta proporcin de la
seal de salida de un sistema se redirige de nuevo a la
entrada
La

LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO

LAZO ABIERTO, Los no realimentados
LAZO CERRADO, Los realimentados o de lazo

cerrado.\

Los sistemas de control realimentados se llaman de

lazo cerrado.
El sistema se realimenta, la salida vuelve al principio
para que analice la diferencia y en una segunda
opcin ajuste mas, as hasta que el error es 0.
Cada ajuste de entrada determina una posicin de
funcionamiento fijo en los elementos de control.

TEORIA DE REALIMENTACIN NEGATIVA

Definicin.
Estrategia general de diseo de sistemas, segn la cual una
magnitud proporcional a la salida del sistema se resta a la entrada
de referencia.
Ventajas de la RN
Reduce la sensibilidad del sistema a variaciones
parmetros.
Aumenta el ancho de banda.
Reduce la distorsin no lineal.
Mejora las impedancias de entrada y de salida

de

TEORIA DE REALIMENTACIN NEGATIVA

Configuracin del amplificador realimentado

Fuente xs +
externa

xi

Amplificador no
realimentado (A)

xf

Circuito de
Realimentacin ()

x0

Carga
externa

TEORIA DE REALIMENTACIN NEGATIVA

x0 =A xi
xf = x0
xi = x s - xf

xf = Axi
xs = x i + x f
= xi + x0
= xi + Axi

Af =x0/xs

descenso de la ganancia!
=A/(1+A)

Normalmente A>>1 Af ~1/

1+A es el factor de mejora.
En ese factor aumenta el ancho de banda, disminuye la
sensibilidad

EFECTOS DE LA R. SOBRE LA GANANCIA Y BW

Amplificador sin realimentacin con frecuencia de corte superior
en wH
A(s)=Am/(1+s/wH)
Af=A/(1+A)
Af(s) = Afm/(1+s/wHf) siendo Afm=Am/(1+Am) y wHf = wH(1+A)

La ganancia se reduce en 1+A

El ancho de banda aumenta en 1+A

EFECTOS DE LA R. SOBRE LA GANANCIA Y BW

Amplificador sin realimentacin con frecuencia de corte inferior
en wL
A(s)=Ams/(s+wL)
Af=A/(1+A)
Af(s) = Afms/(s+wLf) siendo Afm=Am/(1+Am) y wLf = wL/(1+A)

La ganancia se reduce en 1+A

El polo de baja frecuencia disminuye en 1+A

EFECTOS DE LA R. SOBRE LA GANANCIA Y BW

Am
Amf

wLf

wL

wH

wHf

Ancho de banda original

Nuevo ancho de banda

CLASES DE AMPLIFICADORES REALIMENTADOS

Amplificadores ideales y configuraciones de realimentacin
4 posibilidades
1. Tensin
2. Corriente
3. Transresistencia
4. Transconductancia
En el caso de amplificadores de voltaje o transresistencia la
realimentacin debe aumentar Rin y disminuir Rout.
En el caso de amplificadores de corriente o transconductancia la
realimentacin debera disminuir Rin y aumentar Rout

CLASES DE AMPLIFICADORES REALIMENTADOS

Amplificador de Tensin
IDEAL

+
vc
-

REAL

+
avvc
-

+
Vc Rin
-

Interesa Rin grande y Rout pequea

Rout
av v c

CLASES DE AMPLIFICADORES REALIMENTADOS

Amplificador de Corriente
IDEAL

ic

REAL

aiic

Rin

Interesa Rin pequea y Rout grande

+
gmvc

Rout

CLASES DE AMPLIFICADORES REALIMENTADOS

Amplificador de Transresistencia
IDEAL

ic

REAL

+
rmic
-

Rin

Interesa Rin pequea y Rout pequea

Rout

rmic
-

CLASES DE AMPLIFICADORES REALIMENTADOS

Amplificador de Transconductancia
IDEAL

+
vc
-

REAL

gmvc

+
Vc Rin

+
gmvc

Interesa Rin grande y Rout grande

Rout

CLASES DE AMPLIFICADORES REALIMENTADOS

La Realimentacin aumenta o disminuye Rin y Rout de forma que
los amplificadores se parezcan ms al caso ideal.
Efecto de la Realimentacin
Amplificador en Tensin

Rin Rout

Amplificador en Corriente

Rin Rout

Amplificador de Transresistencia

Rin Rout

Amplificador de Transconductancia

Rin Rout

CLASES DE AMPLIFICADORES REALIMENTADOS

TIPOS DE REALIMENTACIN
La Realimentacin en Tensin se opone a cualquier variacin
de la seal de entrada que intente cambiar la tensin de
salida reduce la Rout (adecuada para los amplificadores de
tensin y transresistencia)
La Realimentacin en Corriente se opone a los cambios de
corriente, haciendo que la salida sea una fuente de corriente
cte aumenta la Rout (adecuada para los amplificadores de
corriente y transconductancia)

CLASES DE AMPLIFICADORES REALIMENTADOS

TIPOS DE REALIMENTACIN
La Realimentacin en Serie. Se conecta en serie el circuito
del amplificador con el de realimentacin. Esto incrementa la
resistencia de entrada (adecuada para amp. de tensin y
transconductancia).
La Realimentacin en Paralelo. Se conectan en paralelo el
circuito amplificador y el de realimentacin. Esto disminuye la
resistencia de entrada (adecuada para amp. de corriente y
transrresistencia).

EFECTOS DE LA REALIMENTACION EN Rin y Rout

Realimentacin de tensin en serie para
tensin.

amplificador de

xs is Ri x0 is Ri Axi is Ri ARi is
xs
Rif Ri ARi Ri (1 A)
is

vtest itest R0 Axi itest R0 A( x0 ) itest R0 Avtest

Routf

vtest
R0

itest 1 A

Aumento de Rin y disminucin de Rout

EFECTOS DE LA REALIMENTACION EN Rin y Rout

Realimentacin de corriente en paralelo para amplificador de
corriente.
v
v
v
v
v
v
xs s x f s x0 s Axi s A s s (1 A)
Ri
Ri
Ri
Ri
Ri Ri
Rif

vs
Ri

xs (1 A)

vtest
vtest
vtest
x0 Axi
Ax f
Ax0
R0
R0
R0
R0 f

vtest
R0 (1 A )
x0

Disminucin de Rin y aumento de Rout

EFECTOS DE CARGA
No idealidades (efectos de carga):
1. En la red
2. En la carga (RL)
3. En la entrada (Rs)
El procedimiento consiste en pasar todas las no idealidades (todas
las resistencias al amplificador A, obteniendo una nueva red ideal,
as como una entrada y una carga ideal.
se trata como un cuadripolo, identificando los parmetros
privilegiados en funcin de la topologa

PARMETROS PRIVILEGIADOS
Entrada- Salida

parmetros Amplificador

1.Tensin- tensin
2.Corriente-Corriente

ejemplo

tensin (AO. No inversor)

g

corriente

3.Corriente-Tensin

y transimpedancia (AO inversor)

4.Tensin-Corriente

z transconductancia (MOSFET con Rs)

PARMETROS PRIVILEGIADOS

v1
i1
i H ij v
2
2
i1
v1
v Gij i
2
2
i1
v1
i Yij v
2
2
v1
i1
v Z ij i
2
2

v1 h11i1 h12 v2
i2 h21i1 h22 v2
i1 g11v1 g12i2
v2 g 21v1 g 22i2
i1 y11v1 y12 v2
i2 y21v1 y22 v2
v1 z11i1 z12i2
v2 z21i1 z22i2

EJEMPLOS REALES DE AMP. REALIMENTADOS

7
1

Ejemplo de tensin/tensin
Vin

=R1/(R1+R2)

VOUT

R2

4
8

U1

R1

Af ~ 1/= 1+R2/R1

R2

Red de realimentacin
Cuadripolo parmetros h
R1
h11= R1 //R2
vin
vout
h22= R1 + R2
h11
h12= = 1+R2/R1
h12VOUT
h22

EJEMPLOS REALES DE AMP. REALIMENTADOS

7
1

Ejemplo de corriente/tensin
3
2

=-1/Rf

U1
6

4
8

I2

Af ~ 1/= Rf

0A

Rf

Red deRf realimentacin

Cuadripolo parmetros y
y11= 1/Rf
y22= 1/Rf
y12VOUT
vin
vout
y12 = -1/Rf
y11
y22

VOUT

EJEMPLOS REALES DE AMP. REALIMENTADOS

Otro ejemplo de corriente/tensin

Vcc
Rf
2

=-1/Rf

1
I2
3

Af ~ A/(1+A=-hfeRc/(1+hfeRc/Rf)

Red de realimentacin
Cuadripolo parmetros y
y11= 1/Rf
Rf
y22= 1/Rf
vin
vout
y12 = -1/Rf
y11

y12VOUT

y22

VOUT

EJEMPLOS REALES DE AMP. REALIMENTADOS

Ejemplo de tensin/corriente
I2
Rs

= Rf

Vin

Af ~ A/(1+A=gm/(1+gmRf)

Rf

Vss

Red de realimentacin
z11= Rf
Rf
z22= Rf
vin
vout
z12 = Rf

Cuadripolo parmetros z

z11
z12iOUT

z22

ESTABILIDAD
A ciertas frecuencias la ganancia A es compleja y produce un
cambio de fase.
Si ese cambio es de 180 la seal que entra de realimentacin se
suma (en vez de restarse) a la seal de entrada
REALIMENTACIN POSITIVA
Si |A(w0)|=1 Vf = -Vs el sistema oscila (se puede apagar la fuente y
el sistema sigue funcionando con Vf
Si |A(w0)|>1 Vf es igual a Vs pero de mayor amplitud