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Sensores
Junio 2012
Redes Inalmbricas de
Sensores
Red Inalmbrica de Sensores (WSN) es una red
Una
inalmbrica de dispositivos autnomos distribuidos de forma
espacial, que utilizan sensores para monitorear condiciones
fsicas y ambientales. Estos dispositivos autnomos, o nodos,
se combinan con enruteadores y gateway para crear un
sistema WSN tpico.
Los nodos de medida distribuidos se comunican se manera
inalmbrica a un gateway central, el cual proporciona una
conexin al entorno cableado donde se puede adquirir,
procesar, analizar y presentar sus datos de medida.
Redes Inalmbricas de
Sensores
en febrero de 2003: Las redes inalmbricas
MIT
de
sensores sern una de las tecnologa emergentes que
cambiar el mundo.
Integracin con otras tecnologas: agricultura, biologa,
medicina, etc.
Aplicaciones antes impensables: interaccin de los seres
humanos con el medio, computacin ubicua, inteligencia
ambiental, entre otras.
Cientficos e investigadores de gran renombre se han
subido al tren de las redes de sensores inalmbricos.
El nmero de empresas que fabrican sensores en un pas
est considerado como un indicador tecnolgico.
Caractersticas
Facilidad de despliegue.
No se utiliza infraestructura de red.
Topologa dinmica con nodos autoconfigurables para
tolerancia a fallos.
Utilizacin de broadcast.
Ultrabajo consumo.
Funcionamiento con pilas de larga autonoma.
Muy bajo coste.
Operacin sin mantenimiento durante varios meses o
aos.
Ing. Albino Goncalves
Aplicaciones
El monitoreo embebido cubre una amplia
variedad de reas de aplicacin, incluyendo
aquellas donde las limitaciones de potencia
o infraestructura hacen que una solucin
cableada sea costosa, desafiante o hasta
imposible. Usted puede colocar las redes
de sensores inalmbricas al lado de los
sistemas cableados para crear un sistema
completo de medidas y control, cableado e
inalmbrico.
Ing. Albino Goncalves
Aplicaciones
Un sistema WSN es ideal para una aplicacin como monitoreo ambiental
en el cual los requerimientos obligan a una solucin desplegada a largo
plazo.
Para utilidades como la cuadrcula de electricidad, semforos y agua
municipales, los sensores inalmbricos ofrecen un mtodo de menor
costo para compilar datos del sistema de salud para reducir el uso de
energa y obtener mejores recursos administrativos.
En el monitoreo de la estructura de salud, usted puede usar sensores
inalmbricos para monitorear de manera efectiva carreteras, puentes y
tneles.
Tambin puede desplegar esos sistemas para monitorear continuamente
edificios de oficinas, hospitales, aeropuertos, fbricas, plantas de
energa o plantas de produccin.
Elementos
SENSORES: Toman del medio la informacin y la
convierten en seales elctricas.
NODOS (Motas): Toman los datos del sensor y envan
la estacin base.
ESTACIN BASE: Recolector de datos basado en un
procesador o sistema embebido.
GATEWAY: Elementos para la interconexin entre la
red de sensores y una red de datos.
Arquitectura
Arquitectura
Arquitectura
Arquitectura
Obtencin de datos de
sensores
Interpretar comandos y
registrar eventos y fallas.
Ing. Albino Goncalves
Nodos o Motas
Los nodos son pequeas unidades del tamao de una
caja de fsforos (motas) que tienen:
unos pocos kilobytes de memoria
un procesador de unos cuantos MHz
Una radio de pocos metros de alcance
Una o dos pilas (tipo AA, AAA o tipo botn)
Nodos o Motas
Humedad Relativa y
Temperatura
Puerto Expansin
(ADC, I/O)
Antena
Integrada
Mdulo de
comunicacin
inalmbrica
Microcontrolador
(Contiene Sistema
Operativo Embebido)
Nodos o Motas
Nodos o Motas
Nodos o Motas
Nodos o Motas
Topologas
Para aumentar la distancia que una red puede cubrir, puede
implementar una topologa de cluster o rbol. En esta arquitectura
ms compleja, cada nodo mantiene una sola trayectoria de
comunicacin directa al gateway pero puede usar otros nodos para
enrutar sus datos a esa trayectoria. Esta topologa tiene un
problema. Si el nodo ruteador falla, todos los nodos que dependen
de ese ruteador tambin pierden sus trayectorias de comunicacin
con el gateway.
La topologa de malla soluciona este problema al usar trayectorias
de comunicacin redundante para aumentar la fiabilidad del sistema.
En una red de malla, los nodos mantienen mltiples trayectorias de
comunicacin al gateway, as si el nodo ruteador falla, la red
automticamente enruta los datos a travs de una trayectoria
diferente. La topologa de malla, aunque es muy confiable, sufre de
incremento de latencia de red ya que los datos deben hacer
mltiples saltos antes de llegar al gateway.
Ing. Albino Goncalves
Topologas
Programacin
Sistema Operativo
(TinyOS, SOS, Contiki)
CC2420 (ChipCon)
TinyOS
TinyOS
Estndares Inalmbricos
Zigbee
Aplicaciones
Aplicaciones militares:
Aplicaciones medioambientales:
seguimiento de animales,
monitorizacin de las condiciones ambientales en cultivos,
riego,
agricultura de precisin,
deteccin de incendios forestales,
deteccin de inundaciones,
estudios de contaminacin,
prevencin de desastres,
monitorizacin de reas afectadas por desastres, etc.
Estudios ssmicos
Seguridad de estructuras
Aplicaciones
Aplicaciones mdicas:
telemonitorizacin de datos fisiolgicos
diagnstico,
administracin de medicamentos,
seguimiento de mdicos y pacientes
Aplicaciones en el hogar/edificios:
domtica,
control de electrodomsticos,
entornos inteligentes,
control ambiental, etc.
Aplicaciones industriales:
seguimiento de vehculos,
control de flota,
control de inventarios, etc.
Aplicaciones tursticas:
interactividad en museos y espacios tursticos,
control de acceso, etc.
Ing. Albino Goncalves
Monitorizacin continua:
Nodos midiendo los mismos parmetros en un rea de
inters. Envo peridico de la informacin recogida.
Aplicacin: control de agricultura, microclimas, etc.
Monitorizacin basada en eventos:
Nodos monitorizando entornos continuamente. Pero slo hay
envo de informacin cuando ocurre algn evento.
Aplicacin: control de edificios inteligentes, deteccin de
incendios, aplicaciones militares, etc.
Localizacin y seguimiento:
Los nodos se usan para etiquetar y localizar objetos en una
zona determinada.
Aplicacin: rastreo de animales, seguimiento de un trabajador,
etc.
Redes hbridas:
Escenarios de aplicacin que contienen aspectos de las 3
categoras anteriores.
Ing. Albino Goncalves
Monitorizacin Continua
Monitorizacin Basada en
Eventos
Localizacin y Seguimiento
Aplicacin Hbrida
Herramientas de Software