Instituto Tecnolgico Privado

IDAT

Electrnica
Industrial

TEMA: Sensores de Distancia

INTEGRANTES: - ALVA SANCHEZ,

Edwin
- CALZADA ARANDA,
Rubn
- CORONEL QUIQUIA,
Fisher
- TITO ALMONACID,
Giovanny
- ZORRILLA
CASTILLO, ngel
23 de septiembre de 2015

SENSORES DE DISTANCIA
SENSOR POR ULTRASONIDO
Lossensores
de
ultrasonidosson
detectores
de proximidad que trabajan
sin necesidad de estar en
contacto con el objeto.
Detectan
objetos
a
distancias que van desde
pocos
centmetros
hasta
varios metros.
El sensor emite un sonido y
mide el tiempo que la seal
tarda en regresar.
Estos reflejan en un objeto,
el
sensor
recibe
el
eco
producido y lo convierte en

 Los

ultrasonidos son antes que nada sonido,

exactamente igual que los que omos normalmente,
salvo que tienen una frecuencia mayor que la mxima
audible por el odo humano.

sta comienza desde unos 16 Hz y tiene un lmite

superior de aproximadamente 20 KHz, mientras que

nosotros vamos a utilizar sonido con una frecuencia de
40 KHz. A este tipo de sonidos es a lo que llamamos
Ultrasonidos.

El funcionamiento bsico de los ultrasonidos se ve en

el siguiente esquema, donde se tiene un transmisor
que emite un pulso de ultrasonido que rebota sobre
un determinado objeto y la reflexin de ese pulso es
detectada por un receptor de ultrasonidos:

 La mayora de los sensores de ultrasonido de bajo coste se

basan en la emisin de un pulso de ultrasonido cuyo

lbulo, o campo de accin, es de forma cnica.
Midiendo el tiempo que transcurre entre la emisin del

sonido y la percepcin del eco se puede establecer la

distancia a la que se encuentra el obstculo que ha
producido la reflexin de la onda sonora, mediante la
frmula:

Donde V es la velocidad del sonido en el aire y t es el

tiempo
transcurrido entre la emisin y recepcin del pulso.

 Estos sensores trabajan solamente en el

aire, y pueden detectar objetos con

diferentes formas, colores, superficies y
de diferentes materiales. Los materiales
pueden
ser
slidos,
lquidos
o
polvorientos, sin embargo han de ser
deflectores de sonido.

Problemas con los Ultrasonidos

A pesar de que su funcionamiento parece muy

sencillo, existen factores que influyen de una

forma determinante en las medidas realizadas.
Por tanto, es necesario un conocimiento de las
diversas fuentes de incertidumbre que afectan
a las medidas para poder tratarlas de forma
adecuada, minimizando su efecto en el
conocimiento del entorno que se desea
adquirir. Entre los diversos factores que alteran
las lecturas que se realizan con los sensores de
ultrasonido caben destacar:

Incertidumbre angular en la medida

de un ultrasonido

El campo de actuacin del pulso que se emite tiene

forma cnica. El eco que se recibe como respuesta a la
reflexin del sonido indica la presencia del objeto ms
cercano que se encuentra dentro del cono acstico y
no especifica en ningn momento la localizacin
angular del mismo. Aunque la mxima probabilidad es
que el objeto detectado est sobre el eje central del
cono acstico, la probabilidad de que el eco se haya
producido por un objeto presente en la periferia del
eje central no es en absoluto despreciable.

En los sensores de ultrasonido de bajo coste se utiliza el

mismo transductor como emisor y receptor. Tras la
emisin del ultrasonido se espera un determinado
tiempo a que las vibraciones en el sensor desaparezcan
y est preparado para recibir el eco producido por el
obstculo. Entonces existe una distancia mnima d
(proporcional al tiempo de relajacin del transductor) a
partir de la cual el sensor mide con precisin. Por lo
general, todos los objetos que se encuentren por debajo
de esta distancia d sern interpretados por el sistema
como que estn a una distancia igual a la distancia
mnima.

La temperatura afecta a la capacidad

de deteccin
Los

factores
ambientales tienen una
gran repercusin sobre
las medidas.
Las
ondas
de
ultrasonido se mueven
por un medio material
que es el aire.
La densidad del aire
depende
de
la
temperatura, influyendo
este factor sobre la
velocidad
de
propagacin de la onda.

Un factor de error muy comn es el conocido como

falsos ecos. Puede darse el caso en que la onda
emitida por el transductor se refleje varias veces en
diversas superficies antes de que vuelva a incidir en
el transductor (si es que incide). Este fenmeno,
conocido como reflexiones mltiples, implica que la
lectura del sensor evidencia la presencia de un
obstculo a una distancia proporcional al tiempo
transcurrido en el viaje de la onda; es decir, una
distancia mucho mayor que a la que est en realidad
el obstculo ms cercano, que pudo producir la
primera reflexin de la onda.

Algunas
Configuraciones
en
Microrobots empleando Ultrasonidos
Existen dos formas bsicas o configuraciones

para disear un sistema de medicin de

distancias por ultrasonidos que son la
configuracin en forma de anillo o la tipo sonar
(sensor giratorio).

Anillo de Sensores:

Tipo Sonar (sensor giratorio):

APLICACIO N ES D EL
LTRASOy N
ID O
U
Medicina
biologa
Aqu nos centraremos
ms en la diagnosis. La
tcnica ms conocida, es
la ecografa. La idea, una
vez ms, es inyectar
ultrasonidos a travs de
la piel en el organismo
del
paciente
(baja
intensidad, en torno a
unos pocos miliwatios).

TR ATA M IEN TO D E P R O D U C TO S
A LIM EN TIC IO S
La

aplicacin de
ultrasonidos
se
llama de procesado
mnimo puesto que
la idea es destruir
los microorganismos
que
daan
los
alimentos pero sin
cambiar
la
apariencia externa
de los mismos.

A P LIC A C IO N ES Q U M IC A S
Los

ultrasonidos
tambin
tienen aplicaciones en el
campo de la Qumica. Su
principal funcin aqu es la de
activar ciertos compuestos
con el fin de acelerar las
reacciones qumicas en los
procesos de fabricacin de
materiales organometlicos.
En los ltimos aos, se ha
creado una nueva rama de la
Qumica: la Sonoqumica, con
un futuro interesante.

LO S D ETECTO RES D E G RIETAS

los detectores de grietas en los materiales

metlicos
(opacos
a
las
radiaciones
electromagnticas), que se basan en el hecho
de que las grietas reflejan parcialmente la
energa ultrasonora incidente.

Sensores de distancias
largas
RADAR

Es un sistema que usa ondas electromagnticas

para medir distancias, altitudes, direcciones y
velocidades de objetos estticos o mviles.

Aplicaciones de los
radares
Trafico Areo
Deteccin de carros

TELMETRO
Untelmetroes un dispositivo capaz de

medirdistanciasde forma remota.

Tipos de Telmetros
Ultrasnicos
El telmetro emite unultrasonidoque se refleja en el

blanco y el telmetro recibe el eco.

Laser
Realiza medidas de distancia de forma automtica
como el ultrasnico, pero con mayor exactitud.

Sensores de distancias cortas

LASER DE TRIANGULACION
Los lseres de triangulacin proyectan un haz de luz sobre
la superficie a medir, este haz es reflejado en el
fotodetector del aparato con un cierto ngulo de
inclinacin, que variar en funcin de la distancia medida.

-Utilizado
para
la
medicin de pequeas
distancias.
-Rango: 2mm a 500mm

Sensor Infrarrojo
Es undispositivo optoelectrnicocapaz de medir
laradiacin electromagnticainfrarrojade los cuerpos
en sucampo de vision.
FUNCIONAMIENTO
El emisor (IRLED) emite una onda electromagntica que
cuando hace contacto con el objeto esta rebota y es
captado por receptor (fototransistor), este a su vez da
una seal en uno de sus pines, y mientras mas rpido
se de la seal, mas corta ser la distancia a medir.

 Sensores Pasivos
Estn formados nicamente por elfototransistorcon el
cometido de medir las radiaciones provenientes de los
objetos.

Sensores Activos
Se basan en la combinacin de unemisor y un
receptorprximos entre ellos, normalmente forman
parte de un mismocircuito integrado. El emisor es un
diodoLEDinfrarrojo
(IRED)
y
el
componentereceptorelfototransistor.

CLASIFICACIN SEGN EL TIPO

DE SEAL EMITIDA
SENSORES REFLEXIVOS
Este tipo de sensor presenta una cara frontal en la
que encontramos tanto al LED como alFototransistor.
Debido a esta configuracin el sistematiene que
medir la radiacin proveniente del reflejo de la luz
emitida por elLED.

 SENSORES DE RANURA(SENSOR BREAK-

BEAM)
Este tipo de sensor sigue el mismo principio de
funcionamiento pero la configuracin de los
componentes es diferente, ambos elementos se
encuentran enfrentados a la misma altura, a
banda y banda de una ranura normalmente
estrecha, aunque encontramos dispositivos con
ranuras ms grandes.

 SENSORES MODULADOS
Son sensores orientados a la deteccin de
presencia, medicin de distancias, deteccin de
obstculos teniendo un cierta independencia de
la iluminacin.

 SENSORES DE BARRIDO
Normalmente estos sistemas forman parte de un
dispositivo de desplazamiento perpendicular al
eje de exploracin del sensor, para poder
conseguir las medidas de toda la superficie.

APLICACIONES
Los sensores infrarrojos estn diseados
especialmente para la deteccin, clasificacin y
posicionado de objetos; la deteccin de formas,
colores y diferencias de superficie, incluso bajo
condiciones ambientales extremas.
El uso de infrarrojo est siendo ampliado al
usarse en aparatos tales como:
Aire acondicionado, para la apertura de
puertas, control de reproductores porttiles,
etc.

DOMSTICAS
Los sensores infrarrojos se utilizan en electrodomsticos de lnea blanca tales
como hornos microondas, por ejemplo, para permitir la medicin de la
distribucin de la temperatura en el interior. Estos dispositivos se usan tambin
en el control climtico de la casa para detectar oscilaciones de la temperatura en
un local. Los sensores infrarrojos tambin se pueden utilizar como sensores de
gas.
CIENCIAS MDICAS Y BIOLGICAS
Los sensores infrarrojos ofrecen una solucin para ciertos procedimientos de
reconocimiento, por ejemplo, los de mama y de msculos.
SEGURIDAD AREA Y TERRITORIAL
Los sistemas infrarrojos de monitorizacin del campo, tanto fijos como porttiles,
sustituyen cada vez ms a los sistemas refrigerados por su reducido consumo de
energa.
AUTOMOVILISMO
Los sensores infrarrojos se usan en el campo de la seguridad y el confort en la
conduccin. Monitorizacin del trfico y carreteras, sistemas antiniebla, de los
neumticos y frenos, mejoras de la visin del conductor y deteccin de los
ocupantes sentados.
PERIFRICOS DE TI Y PRODUCTOS DE CONSUMO
Una de las aplicaciones futuras es la integracin de un termostato para las
mediciones de la temperatura de los cuerpos y objetos integrados en los
telfonos mviles.