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ESTTICA DE FLUIDOS
2.1.- Introduccin
2.2.- Presin
2.2.1 Conceptos generales
2.2.2 Escalas de presin
2.2.3 Unidades de presin
2.2.4 Variacin de la presin (ecuacin de la hidrosttica)
2.2.5 Aplicaciones Prcticas
2.3.- Fuerzas Hidrostticas 2.3.1.Superficies Horizontales 2.3.2.Superficies Verticales 2.3.3.Superficies Inclinadas 2.3.4.Superficies Curvas 2.4.- Principio de
Arqumedes
Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad
v=0
ESTTICA DE
FLUIDOS (T2)
V=?
ANLISIS
DIMENSIONAL (T5)
v0
DINMICA D
FLUIDOS (T3+
FLUJO
ESTACIONARIO
Variacin de las propiedades del aire en la atmsfera. Esto es importante para determinar el rendimien
los aviones a diferentes alturas.
Incremento de presin a diferentes profundidades de agua: importante para saber qu hacer y qu NO
cuando se hace submarismo
Diseo de dispositivos que hagan uso de fluidos para multiplicar la fuerza aplicada: prensa o elevador
hidrulicos, frenos de los coches, etc
Comprender funcionamiento de diferentes aparatos para medir la presin: barmetros, medidores de
los neumticos, etc
Clculo de las fuerzas de presin sobre diferentes superficies: importante para el correcto diseo de l
presas
No puede haber
perfil de velocidades
dv/dy =0
No pueden existir
esfuerzos tangenciales
t= 0
Fn
dA
Para que un fluido est en reposo o no existen esfuerzos sobre l, o si existen solo pueden ser normale
Tomando un elemento de rea pequeo (dA) sobre el cual acta un elemento de fuerza (dF), se define
como = dF/dA. Los esfuerzos pueden ser tangenciales o normales.
En los esfuerzos tangenciales o de corte ( t),
la fuerza es tangente al rea sobre la que acta.
dF t
dv
t =
=
dA
dy
dF n
n =
= Presion
dA
PRESIN
La presin es un escalar
La presin puede variar en el espacio y en el tiempo (p=p(x,y,z,t)), pero NO est asociada a una direcci
implica que tiene los mismos efectos en todas las direcciones.
Ejemplo: un sensor de presin no detecta diferentes valores de P cuando se modifica su orientacin.
igual a todos los puntos del fluido y del recipiente esta presin (mantienen su constante)
Esta esfera de vidrio tiene varios orificios tapados y termina en un cilindro con un pistn.
Todos los tapones tienen el mismo rea. La esfera est llena de agua y se aplica una
fuerza sobre el pistn.
F
* Qu tapn salta antes? Qu pasara si hubiera tapones de diferente tamao? *
Para que salte antes aplicando = Felegiras un pistn ms grande o ms pequeo? *
Qu diferencia hay con hinchar hasta que se rompa un globo?
ESCALAS DE PRESIN
PRESIN ABSOLUTA (Pabs) : valor de la presin tomando como referencia (cero) el vaco absoluto. S
un valor positivo (no hay nada con menor presin que el vaco)
PRESIN MANOMTRICA o RELATIVA (Pman) : valor de la presin tomando como referencia (cero)
atmosfrica local. Puede tener valores positivos o negativos.
PRESIN ATMOSFRICA (Patm) : valor del peso local de la atmsfera. Se mide con un barmetro y
de la altura a la que se mida, del tiempo (anticicln, borrasca), etc
PRESIN ATMOSFRICA ESTNDAR : valor escogido como normal/tpico para el peso de la atm
nivel del mar. (Patm_std = 1atm = 1 013 mbar = 760 mmHg)
Pabs=Patm+Pman
2
P man
P atm
1
P abs
ESCALAS DE PRESIN
PRESIN ABSOLUTA (Pabs) : valor de la presin tomando como referencia (cero) el vaco absoluto. S
un valor positivo (no hay nada con menor presin que el vaco)
PRESIN MANOMTRICA o RELATIVA (Pman) : valor de la presin tomando como referencia (cero)
atmosfrica local. Puede tener valores positivos o negativos.
PRESIN ATMOSFRICA (Patm) : valor del peso local de la atmsfera. Se mide con un barmetro y
de la altura a la que se mida, del tiempo (anticicln, borrasca), etc
PRESIN ATMOSFRICA ESTNDAR : valor escogido como normal/tpico para el peso de la atm
nivel del mar. (Patm_std = 1atm = 1 013 mbar = 760 mmHg)
Pabs=Patm+Pman
2
P man
P atm
1
P abs
UNIDADES DE PRESIN
Presion= n =
dF n
dA
N
[Presion]= F2 = 2 = Pa
L m
dP
= g =
dh
, = constante)
dP = g dz
P2
Z2
Z2
P1
Z1
Z1
dP = g dz
P = g z
g
P = g h
P2 P1 = g ( z2 z1 )
P2 P1 = g ( z2 z1 ) P2 = g z2 = z2 = h2
PARA FLUIDOS COMPRESIBLES ( gas, K
dP = ( z) g dz
P2
z2
z2
P1
z1
z1
dP = ( z) g dz g ( z) dz
En este caso hay que usar una ecuacin adicional para integrar. Usando la ecuacin de gases ideales:
P = R T =
P
RT
Z2
dP = g
Z1
P2
P
dP g
dz
=
R T( z)
P
1
z2
dz
( z)
P 1 = P2
F1 F 2
=
A1 A2
F2=
A2
F 1
A1
P 2 = Patm
z2, P2=Patm
P A P 1 = 1 g ( zA z1)
P 1 P 2 = 2 g ( z1 z2)
P A = P atm 1 g ( zA z1) 2 g ( z
P A = P atm 2 ( z 1 z 2 )
P A = P atm + 2 h o P
si
1 <<< 2
A, manometrica
= 2h
Lo puedo medir
con un metro
Patm
MANMETRO
12/34
PIEZMETRO
Patm
BARMETRO
TEMA 2
ESTTICA DE FLUIDOS
2.1.- Introduccin
2.2.- Presin
2.2.1 Conceptos generales
2.2.2 Escalas de presin
2.2.3 Unidades de presin
2.2.4 Variacin de la presin (ecuacin de la hidrosttica)
2.2.5 Aplicaciones Prcticas
2.3.- Fuerzas Hidrostticas 2.3.1.Superficies Horizontales 2.3.2.Superficies Verticales 2.3.3.Superficies Inclinadas 2.3.4.Superficies Curvas 2.4.- Principio de
Arqumedes
Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad
13/34
FUERZA HIDROSTTICA
Presin: es una magnitud escalar, asociada a un esfuerzo normal (perpendicular)
Fuerza hidrosttica: fuerza provocada por la presin que ejerce un fluido sobre una superficie.n =
Es una magnitud vectorial: est definida por un mdulo, una direccin/sentido y un punto de aplicacin.
Direccin/sentido de la fuerza: siempre NORMAL a la superficie. qu pasara si la F no fuera normal?
F
superficie
inclinada
superficie
curva
superficie
horizontal
superficie
vertical
Para calcular una fuerza hidrosttica sobre un cuerpo hay que tener en cuenta el rea de ese cuerpo y la
distribucin de presiones sobre ese rea. Esta fuerza hidrosttica (normal a la superficie) ser una fuerza
total/resultante (o equivalente), que ser representativa de la distribucin de presin (y por lo tanto de fuerzas)
sobre ese cuerpo.
F
dF
dF(h)
14/34
dF
dA
P = P atm + g h = Patm + h
Mdulo de la fuerza
equivalente
Direccin normal.
Falta punto de aplicacin
Phidrostatica = Ph = g h = h
F
h
dA =P
dA =P
A= h A
h
h
A
15/34
F = Ph A = h A
CDG
de Superficie
F
h
Cmo representaras las fuerzas hidrostticas equivalentes sobre las superficies horizontales (planos negros)
en los diferentes depsitos?
Hay que recordar siempre que la presin hidrosttica en cualquier plano horizontal es la misma, y slo depende
de la profundidad a la que se encuentra
16/34
Ph (h) = g h
ha=0
hc
dFa = g ha dA= 0
hb
dFb = g hb dA
dA
dFc = g hc dA
Para calcular la fuerza hidrosttica equivalente hay integrar los diferentes valores de la presin
hidrosttica a lo largo de todo el rea de la superficie vertical.
17/34
x
dA
F = g hdA = g hdxdh =
A
F =
dx dh
H
y2
= L
2
H2
H
= L
= L H= hCDG A
2
2
El mdulo de la fuerza hidrosttica equivalente sobre la superficie vertical rectangular es:F = hCDG A
Qu significado fsico tiene esta frmula? En la figura se ve que la presin en el CDG (P CDG= g hCDG) es la
presin promedio sobre la superficie vertical. Es lgico que multiplicando la presin promedio por el rea A se
obtenga el mdulo de la fuerza total equivalente ejercida por la presin hidrosttica sobre la superficie.
F= g hCDG A
dF= g hCDG
18/34
h/y
Lo que cambia para las diferentes formas de paredes verticales es cmo resolver esa integral. Para eso se hace
uso de la definicin de la coordenada y del CDG de una superficie de rea A:
Para el mdulo de F solo
influye la coordenada y
(profundidad h) del CDG
1
yCDG = y dA
AA
Sustituyendo: dF = g hdA F= hdA = hdA = h A
CDG
A
19/34
F = g hCDG A = hCDG A
hCDG
hCDG
hCDG
hCDG
y
y
( hCDG A) yCDP =
y g y dxdy=
dx dy
yCDP
Distribucin
de F
Prof. de dF
F yCDP = y dF = y P( y) dA
dF(y)
dF(y)
Profundidad
de punto
de aplicacin
dy = L
H3
3
x
dA
H3
2
H
y
=
y
=
H
(
)
CDP
CDP
3
3
2
L
Al punto de aplicacin de la fuerza hidrosttica equivalente se le denomina Centro De
Presiones (CDP). La coordenada y del CDP es yCDP.
20/34
= y2 dA
dA
yCDG A
I xx = y2 dA
A
I xy = x y dA
A
( y)
= x y dA
x y dA
A
yCDG A
I xx
yCDG A
I xy
yCDG A
* Momento de inercia (I): medida de la resistencia de un cuerpo a cambiar su movimiento de rotacin. Similar a la masa en movimiento lineal. Depende de la
distribucin de la masa del cuerpo con respecto a su eje de giro: si la masa est ms lejos del eje, I es ms grande.
21/34
Superficie
libre
2
I xx = I x' x' + A yCDG
y
x
h/y
y
CDG
El punto de aplicacin de la F hidrosttica equivalente para una superficie vertical genrica se calcula:
yCDP =
xCDP =
22/34
I xx
1
I
2
=
( I x' x' + A yCDG
) = yCDG + x' x'
A yCDG A yCDG
A yCDG
I xy
A yCDG
I
1
( I x' y' + A yCDG xCDG ) = xCDG + x' y'
A yCDG
A yCDG
FUNDAMENTOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS
23/34
xCDP = xCDG +
I x' y '
A yCDG
xCDG=
xCDP x
CDG
yCDP yCDG
CDP
xCDP
xCDG
y
yCDP yCDG
CDG
CDP
24/34
La superficie no se
simtrica respecto al eje
y, con lo que Ixy no es 0,
y xCDP > xCDG
superficie
horizontal
superficie
inclinada
superficie
curva
superficie
vertical
( h) dA = hdA = y sin dA
A
F = hCDG A
25/34
OJO!!!!
hCDG no es yCDG
sin dA = sin y2 dA
dA
=
I xx
yCDG A y CDG A
Tanto para la coordenada x como para la y del punto de aplicacin (x CDP, yCDP) se obtienen ecuaciones
similares al caso de superficies verticales (=90). Aplicando Steiner llegamos a las mismas expresiones,
PERO teniendo en cuenta que yCDP se mide sobre la superficie inclinada (y no desde la superficie libre (h CDP)).
Superficie libre (P=Patm)
yCDP = yCDG +
xCDP = xCDG +
I x' x '
A yCDG
hCDG
I x' y'
y=
A yCDG
CDG
CDP
26/34
h
sin
Mdulo de FH:
yCDP
H
a
FH = hCDG Area =
H
( H anchura )
2
Punto de aplicacin de FH :
yCDP de FH es el yCDP de la superficie de la proyeccin
vertical
Mdulo de FV:
Fv = m g = ( Vabc ) g = Vabc = ( Aabc anchura )
Punto de aplicacin de FV :
xCDP de FV coincide con xCDG del volumen del fluido
sobre la superficie
27/34
Vertical
Inclinada
yCDP
hCDG=yCDG
CDG
hCDG
CDP
F = hCDG A
F = hCDG A
yCDP = yCDG
yCDP = yCDG +
xCDP = xCDG
hCDG = yCDG
xCDP = xCDG +
yCDG
CDG
CDP
yCDP
F = hCDG A
I x' x'
A yCDG
I x' y '
A yCDG
hCDG = yCDG
28/34
hCDG
yCDP = yCDG +
xCDP = xCDG +
hCDG yCDG
I x' x '
A yCDG
I x' y '
A yCDG
dF(h)
h
hCDP
dF(h)
29/34
Sobre la superficie
inferior ( A-D-B ) la
fuerza ser el peso
del fluido sobre su
La fuerza F sobre un cuerpo sumergido, superficie, y tendr
el sentido hacia
la podemos calcular como la suma de
arriba
las fuerzas sobre su superficie superior
(F2) e inferior (F1)
Sobre la superficie
La resultante F ser la
superior ( A-C-B ) la suma de las dos, tendr
fuerza ser el peso sentido vertical y mdulo
del fluido sobre su igual al peso del fluido que
superficie, y tendr
ocupa el volumen del
el sentido hacia
cuerpo sumergido.
abajo
F = g V
:
delfluido
densidad
CS
V :volumen delcuerposumergido
CS
30/34
F = g V
:
delfluido
densidad
CS
V :volumen delcuerposumergido
CS
Problema de Arqumedes (siglo III a.C.): El rey no se fiaba del joyero que le haba
hecho una corona de oro (pensaba que haba cambiado parte del oro por otro
metal). Arqumedes tena que averiguarlo sin destruir la corona.
Arqumedes encontr la solucin mientras se baaba. Cmo logr solucionar
el problema del rey?
31/34
m
m m
32/34
33/34
donde:
F: Fuerza sobre una superficie plana sumergida pc : Presin en el
centroide
A: Area de la superficie plana.
DEMOSTRACION
La fuerza total del lquido sobre la fuerza plana se obtiene integrando la
presin sobre el rea.
F =
dA
En el diferencial de rea
h = y sen , se tiene as:
p = h
, de la figura,
1
p = y.sen.
F = sen
y dA
A
y = A
y dA
A
sen
F = h A
F = p c.A
F = p c.A
donde:
yp
= y
donde:
A y
yp: distancia de superficie al punto de aplicacin de la fuerza resultante a lo largo del plano del rea sumergida.
centroide a lo largo de plano del rea sumergida.
: Imomento de Inercia alrededor de eje que pasa por el centroide de rea
sumergida.
: ydistancia de superficie al
Roberto
Campaa
Toro,
MSc.
A: rea de superficie
sumergida
DEMOSTRACION:
-La suma de los momentos de todas las fuerzas de presin infinitesimales que actan sobre el rea A debe ser igual
al momento de la fuerza resultante.
Si la fuerza F acta en (xp. Yp), el centro de presin (c.p.) El valor de yp se
puede obtener igualando momentos alrededor del eje x:
y
F =
yp
y
dA
= sen
dA = I
sen
Se sabe que el segundo momento del rea alrededor del eje x es:
I
dA
= I
A y
Reemplazando en:
yp
I + A y sen
y A sen
yp
= y
donde:
A y
yp: distancia de superficie al punto de aplicacin de la fuerza resultante a lo largo del plano del rea sumergida.
3
Ejemplo I: Atmsfera
pabsoluta
Aire
30 000 Pa man
0 Pa de vaco
0
Agua
Pa
manomtricos
40 000 Pa de
vaco
O Pa abs
90 000 Pa de vaco
Mecnica de Fluidos
Densidad Variable?
Mecnica de Fluidos
Mecnica de Fluidos
Mecnica de Fluidos
Manometra
Tubo piezomtrico
z
h
A
Manmetro Diferencial
Medidor de caudal
Mecnica de Fluidos
Fuerzas
Hidrostticas
Sobre
Superficies
Sumergidas
Muros de contencin
Diques
Compuert
as
Acuarios
Qu nos interesa
conocer? Fuerza
(magnitud y direccion)
Punto de
aplicacin
Mecnica
de Fluidos
Superficies Planas
Superficie plana
Forma arbitraria
Angulo de inclinacin,
Fp
0,arbitrario
Peso especfico, ,
constante
Mecnica de Fluidos
y
x
y
Superficies Planas
F p = ( p atm + hcg ) Aplaca = p
I xx
y CP =
+ yCG
y A
xCP =
I xy
y A
+ xCG
Mecnica de Fluidos
Ejemplo: Batiscafo
45
10 m = hA
S = 1.028
Fp?
Cpresin?
hCG
Fp
4R/3
A
CG
R=1m
Mecnica de Fluidos
Superficies Curvas
FH= hCG_Ax Ax
Mecnica de Fluidos
FV= Vcol_liq
Represa
x0 = 0.3 m
z0 = 0.72 m
= 1000 kg/m3
ancho b = 1.5 m
Mecnica de Fluidos
Flotacin y Estabilidad
Fuerza de flotacin
empuje
1 principio de
arqumedes
E = W = Vol
H 2O
fl
E = ( p1 p2 ) dA
Encontrar
la velocidad
angular que
causar que el caf
llegue al borde
manomtrica
la presin
en
el punto A
Mecnica de Fluidos