TOPOGRAFA Y GEODESIA

TITULACIN ACTUALIZACIN DE
CONOCIMIENTOS

2
iE
r

M
C
n1

PROBABILIDADES Y ESTADISTICA:

Valor Verdadero o Real de una Magnitud :

Valor Ms Probable de una Magnitud:
M = xi / n

Errores Aparentes:

Estimador de la Desviacin Tpica o Error Medio

Cuadrtico de una Observacin:

2
r
i

E
M
C
m
E
C
nM
1

Estimador de la Desviacin Tpica de la Media o

Error Medio Cuadrtico de La Media Aritmtica:

Error Relativo:

PRECISION:
Es el grado de refinamiento, acercamiento o
consistencia de un grupo de medidas de una misma
magnitud, se evala en base a los errores aparentes,
siendo ms preciso cuando ms pequeos sean stos.

EXACTITUD:
Es el grado de acercamiento de un grupo de medidas
de una misma magnitud a su valor verdadero, siendo
ms exacto cuanto ms cercanos estn los valores
medidos de su valor real.

NIVELES DE CONFIANZA:
Nivel de Confianza del 50% = 0.6745 EMC
Nivel de Confianza del 68% =

EMC

Nivel de Confianza del 90% = 1.6449 EMC

Nivel de Confianza del 95% = 1.9599 EMC

ERROR NOMINAL :

E NOM E APR E EXAC E DEF EINTE

* Es el error mas pequeo que existe.

ERRORES SISTEMTICOS :
En general son los que afectan los resultados siempre
en el mismo sentido.
COMBINACIN DE ERRORES ESTADSTICOS
Y ERROR NOMINAL :

E FINAL E ESTAD E NOM

LIMITE GRAFICO:
Se acostumbra denominar as, a la menor distancia
entre dos puntos que se pueden representar en un
plano y que permite que se vean separados.

ESCALA DE ORIGEN:
Es la escala ms grande en la que se representarn los
datos tomados en el campo de acuerdo a su precisin.

NOCIONES DE GEODESIA Y
CARTOGRAFIA

EL GEOIDE :
Superficie de equilibrio materializada por los mares en calma.

EL ELIPSOIDE :

af-b

Figura geomtrica obtenida de hacer girar una elipse alrededor de

su eje menor, se define por a y f.

b
a

SISTEMA TERRESTRIAL CONVENCIONAL :

Sistema de coordenadas cartesianas X,Y,Z donde su origen
coincide con el centro de masas de la Tierra (Geocentro).
PN

Z
GREENWICH

Y ESTE
X

X
Y

PS

OESTE

SISTEMA DE COORDENADAS GEODESICAS :

Estn dadas por su Latitud () y su Longitud () se determinan
considerando el elipsoide.

Latitud ().Es el ngulo medido en el plano del meridiano entre el plano

ecuatorial del elipsoide y una lnea perpendicular o normal a su
superficie que pasa por el punto a ubicar sobre la superficie de
la Tierra.

Longitud ().Es el ngulo medido en el plano ecuatorial desde el meridiano

de Greenwich hasta el meridiano del punto a ubicar.

Latitud Geodsica (Elipsidica) y Latitud

Astronmica (Geidica)
ELIPSOIDE
GEOIDE

ESTACION LAPLACE :
Es una estacin donde se relaciona acimut, latitud y longitud
geodsica con acimut, latitud y longitud astronmica para
determinar su posicin geodsica

DATUM GEODESICO HORIZONTAL :

Dado por los diferentes parmetros que definen al elipsoide y su
posicin respecto del geoide.
Existe un punto astronmico fundamental donde la normal al
geoide coincide con la normal al elipsoide

DATUM VERTICAL :
Usualmente determinado por la superficie del Geoide
Modelos ms usados OSU 91
EGM 96 (usado por IGN)

DATUM O SISTEMAS USADOS POR EL

PER
PSAD56 :
Datum Provisional para Amrica del Sur de 1956

WGS84 :
Sistema Global Mundial de 1984
Sistema nativo de GPS

SIRGAS95 :
Sistema de Referencia Geocntrico para Amrica del
Sur de 1995

l1

SISTEMAS DE PROYECCIONES
CARTOGRAFICAS
Son hechas sobre planos, conos, cilindros etc.

PROYECCION CONFORME :

Donde pequeas longitudes, reas y sus ngulos se mantienen

igual que en el Elipsoide.

PROYECCION AUTOMECOICA :
Las distancias se conservan

ANAMORFOSIS :

Deformaciones inevitables que se dan al querer representar el

elipsoide en el plano.

LOXODROMICA :
Corta todos los meridianos bajo un mismo ngulo.

ORTODROMICA :
Arco de crculo mximo que une dos puntos.

FACTOR DE ESCALA (K) :

Correcciones a aplicar a distancias del elipsoide para reduccin
a proyeccin cartogrfica.

SISTEMA DE PROYECCION U.T.M. :

Proyeccin Cilndrica Transversa Conforme.
El Ecuador terrestre se transforma en una recta eje X (Este)
El Meridiano del elipsoide tangente al cilindro eje Y (Norte)

Las distancias al Meridiano Tangente no deben ser muy

grandes por la Anamorfosis, por lo que el elipsoide se divide
en 60 franjas o husos de 6 de Longitud.
Para facilidad de uso se subdivide el elipsoide en 20 bandas
de 8 de Latitud.

CUADRCULA DE PROYECCION U.T.M.

ARTIFICIO DE TISSOT CASO U.T.M. :

Consiste en sustituir el cilindro tangente por uno secante,
reduce a la mitad la anamorfosis producida en los meridianos
extremos
3 0 3
K=Ko

K=1

Ko = 0.9996

DISTANCIAS TOPOGRAFICAS EN BASE A

PROYECCION CARTOGRAFICA
TERRENO
DISTANCIA (D)

hm ELIPSOIDE (S)
CUERDA (D1)

A Elipsoide
S = Dp / K
A la Cuerda
D1 = S - S / (24 Rz)
Distancia Topogrfica
D = D1 (Rz + hm) / Rz

RZ

hm

ACIMUT DE CUADRCULA Y ACIMUT

VERDADERO
Meridianos

Meridiano
Central
Norte de
Cuadrcula
B

C
A

ESTACIN TOTAL PTICA

ESTACION TOTAL OPTICA (E.T.)

Instrumento compuesto por tres partes, un
Distancimetro,
un
Teodolito
ptico
Electrnico y una computadora, todos estos
componentes se encuentran totalmente
integrados a nivel de Hardware
ESTACIN MODULAR :
Distancimetro + Teodolito ptico Electrnico
FUNCIONES QUE REALIZAN LAS E.T.:

CARACTERSTICAS TCNICAS DE LAS E.T.:

Anteojo:
Tipo de Imagen
Distancia mnima de enfoque
Campo de visin
Nmero de aumentos
Dimetro del Objetivo
Medicin de distancias:
Alcance
Desviaciones
Tiempo de medicin
Medicin angular:
Se evala con el EMC

Sensibilidad de los niveles:

Compensador:
Plomada:
Batera:
Microprocesador:
Peso:
Software de post-proceso:

CLASIFICACIN DE ESTACIONES TOTALES

Gama Baja

Gama Media

Gama Alta

Medicin Distancias (m)

1000 2000

2000 4000

4000 7000

Medicin de ngulos

15-10 (EMC) 9- 5 (EMC)

4- 0.5(EMC)

Anteojo (aumentos)

27x

28x 30x

30x 35x

Sensibilidad nivel alidada

40- 30

30 15

10 05

Sensibilidad nivel circular

10

06

06

ELECCION DE UNA ESTACION TOTAL:

A.Trabajos de triangulacin: Enlace con geodesia
Estacin de gama alta, con EMC en ngulo de 0.5".
B. Trabajos de Poligonacin: Estacin de gama alta o
media.
C. Levantamientos taquimtricos: Suficiente con
estaciones de gama media o baja.
D. Replanteos: Suficiente con estaciones de gama
media o baja.
E. Apoyo fotogramtrico: Son
estaciones de gama media o alta

recomendables

CONFIGURACIN DEL EQUIPO:

Condiciones atmosfricas:
Seleccin de unidades de longitud:
Seleccin de unidades angulares:
GRA, DEG, RAD, MILL.

Modo de medicin de distancias:

Seal del distancimetro:
Compensador:
Otros factores:

TRIMBLE

La Estacin Total 3300

Cuenta con un panel de
control de siete teclas para
realizar todas las funciones, y
una serie de mens que
orientan al usuario. El
aparato
puede
medir
distancias de hasta 5000
metros apretando una sola
tecla. La Estacin Total 3300
es el complemento ideal para
la Estacin Total GPS 5700

TRIMBLE
La Estacin Total 3600 est
equipada con un sistema de
Nivelacin
electrnica
automtica. Integra en un
tornillo
movimientos
horizontales y verticales para
un seguimiento dinmico del
prisma. Logra mediciones de
distancias sin utilizar prismas
de manera precisa. Anteojo de
30x e iluminacin de retculo
ajustable. Memoria de 5000
puntos.

TRIMBLE
La 5600 es una estacin total
robtica servoasistida de cuatro
velocidades,
con
tecnologa
Geodimeter.
Equipada
con
sistema
de
auto-nivelacin
electrnica. Operable por una
sla persona desde el prisma
reflector. Precisin standard de 1,
2, 3 y 5 segundos. Alcance de
5000 metros con juego de tres
prismas. La memoria permite
hasta 10000 puntos. Lser de alta
velocidad y resolucin sin utilizar
prismas.

RECEPTORES SATELITALES
A MICROONDAS

PRIMERA GENERACION DE
LEVANTAMIENTOS POR SATELITES
El primero entr en servicio en 1965 utiliz constelacin
satelital de la marina Norteamericana llamados TRANSIT.
Cobertura no constante.
Opero con efecto Doppler.

URSS tena un sistema igual que el TRANSIT, de nombre

TSICADA

SISTEMAS ACTUALES
GPS :
A cargo del Departamento de Defensa de EE. UU., formado por
24 satlites con cobertura mundial contnua, mucho ms precisos
que TRANSIT.

GLONASS:
Desarrollado en la antigua Unin Sovietica, actualmente el
sistema depende de la Federacin Rusa.
Se inici con 24 satlites distribuidos en 3 planos orbitales
inclinados 64.8 a 19100 Km. de altura y periodo de 11 h. 15min.
Hoy solo funcionan 14 satlites.
Existen equipos receptores que combinando las seales GPS y
GLONASS, mejoran la precisin de las medidas.

GALILEO :
A cargo de la Unin Europea, brindar servicio de
posicionamiento global muy exacto para uso civil y compatible
con GPS y GLONASS
Consistir en 30 satlites (27 operacionales y 3 suplentes)
colocados en tres rbitas a 23616 Km. de altitud sobre la tierra
y con una inclinacin de 56 con respecto al ecuador.
Entregar exactitud de posicionamiento por debajo del metro en
tiempo real.
La constelacin de satlites se terminar de colocar en rbita en
el 2010.

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL (GPS)
SEGMENTOS DEL SISTEMA:
SEGMENTO ESPACIAL:
Conformado por la constelacin satelital NAVSTAR, con 21
satlites principales ms tres satlites activos de repuesto, con
una elevacin de 20200 km. y un perodo de 12 horas.
rbitas con inclinacin de 55 con respecto al Ecuador y
colocados en seis planos equidistantemente y con 4 satlites en
cada rbita.

SEGMENTO TERRENO:
Los satlites son monitoreados por 05 estaciones terrenas que
vigilan sus trayectorias y generan la informacin
georreferencial, ellas son:
Estacin maestra ubicada en Colorado Springs.
En Hawaii, Isla Ascencin en el Ocano Atlntico Sur , Diego
Garca en el Mar Indico y Kwajalein en el Ocano Pacfico
Norte.

SEGMENTO USUARIO:
Consta de los receptores y del Software de Post-Proceso, que
realizar los ajustes de informacin recibida de los satlites para
determinar su ubicacin.
Este es el segmento que se comercializa.

SEALES SATELITALES:
Relojes de satlites muy precisos (estabilidad

1x0-13
seg.)

Seales portadoras en banda L (fo = 10.23 Mhz)

Portadora L1 = 154 fo = 1575.42 Mhz @ 19 cm.

Portadora L2 = 120 fo = 1227.60 Mhz @ 24.4 cm (L2C y

L5)

Cdigos PRN (para lecturas de los relojes).

Cdigo P

: fo

= 10.23 Mhz en L1 y L2

Cdigo C/A : fo/10 = 1.023 Mhz en L1

(Cdigo P se puede encriptar originando el Cdigo Y)
En tierra, el receptor internamente reproduce el mismo
Cdigo, con lo que nos permite calcular el tiempo de viaje de
la seal.

El Almanaque : (50 Hz de frecuencia)

Contiene informacin orbital de todos los satlites operativos,
permite conocer a grosso modo la posicin de los satlites.
Incluye correcciones por desviacin de relojes

Las Efemrides
Son correcciones de enorme precisin al almanaque. Son
especficas de cada satlite y permiten calcular su ubicacin con
la precisin necesaria para el posicionamiento.
El receptor hace lo siguiente:
Con el Almanaque estima con que satlites se podra comunicar
Trata de encontrar la seal de los satlites elegidos y una vez
encontradas comienza a bajar las efemrides de dichos satlites.

DISPONIBILIDAD DE SATLITES:
Con la configuracin de la constelacin Navstar se logra observar
4 satlites

0.01 % del tiempo.

5 satlites

0.04 % del tiempo.

6 satlites

2.80 % del tiempo.

7 satlites

23.55 % del tiempo.

8 satlites

39.13 % del tiempo.

9 satlites

27.31 % del tiempo.

10 satlites

6.77 % del tiempo.

11 satlites

0.41 % del tiempo.

12 satlites < 0.01 % del tiempo.

FUENTES DE ERROR GPS :

Perturbacin ionosfrica. La capa de partculas cargadas
elctricamente modifican la velocidad de las seales de radio.

Fenmenos meteorolgicos. En la troposfera, el vapor de

agua y cambios de temperatura afectan a las seales
disminuyendo su velocidad.

Imprecisin en los relojes. Existen ligeras desviaciones a

pesar de su cuidadoso ajuste y control.

Error multisenda o multipath. Las seales satelitales

pueden sufrir reflexiones antes de alcanzar el receptor.

Topologa receptor-satlites. La geometra receptor-satlite

puede aumentar o disminuir la precisin de las medidas (PDOP).

POSICIONANDO EL RECEPTOR GPS :

Posicin por Pseudo-Distancias
Se utilizan cuatro satlites para determinar una posicin en tres
dimensiones (modo de navegacin normal). Las posiciones son
calculadas en el receptor con origen en el centro de la tierra.

Seguimiento de fase de portadora

Las portadoras L1 y/o L2 son usadas en este tipo de vigilancia.
Puede proporcionar rangos de medida con precisin relativa en
torno a milmetros trabajando bajo condiciones especiales.

rxyz
2
2
2
13243241AA2314AA2314AA2
Posicin por Pseudo-Distancias

( X2, Y2, Z2)

3 ( X3, Y3, Z3)

( X1, Y1, Z1)

( X4, Y4, Z4)

4

r1

r2

r3

r4

= C. t

A ( XA, YA, ZA)

DETERMINACION DE ALTURAS CON GPS :

Al determinar alturas los GPS generan errores mucho mayores a
los de la posicin horizontal, esto se debe a que la geometra
idnea para la determinacin de posiciones horizontales es
antagnica con la requerida para determinar altitudes.
La configuracin ideal para la determinacin de altitudes es en
general impracticable.

DATUM WGS84 :
Queda definido por:
Elipsoide WGS 84 a = 6'378,137 m y f = 1 / 298.257224
X = Y = Z = x = y = z = 0

MODOS DE TRABAJO CON GPS:

MODO AUTNOMO.Se usa un solo Receptor G.P.S. precisiones logradas son bajas
MODO DIFERENCIAL.Se necesitan dos Receptores G.P.S. trabajando simultaneamente,
uno de ellos se coloca sobre un punto de coordenadas conocidas
(Receptor Base) y el otro en el punto que se le quiere determinar
coordenadas (Receptor Mvil), al iniciar su trabajo el Receptor
Base monitorea los errores que se cometen al conocer su real
posicin y luego transmite las correcciones que se deben aplicar
al Receptor Mvil.
Se logran precisiones mayores que con un solo Receptor.

MODO DIFERENCIAL

(100,100,20) A
Hora
8:01
8:02
8:03
8:04

Posicin GPS
(103,105,16)
( 99,104,27)
(106,100,28)
......

( ?, ?, ? ) B
Correcc.
(-3,-5,+4)
(+1,-4,-7)
(-6, 0,-8)

Posicin GPS Posic. Corr.

(182,194,43) (179,189,47)
(178,192,51) (179,188,44)
(185,189,53) (179,189,45)

CLASIFICACION DE RECEPTORES GPS:

Segn su uso:
NAVEGADORES.Funcionan en modo autnomo o diferencial y presentan
precisiones de 02 a 15 m. de EMC.
DE MAPEO O SIG.Trabajan en autnomo o diferencial, tienen alta capacidad para
almacenar datos y funciones de formato para archivos ASCII,
DXF o RINEX. Su precisin est entre 0.1 a 5 m. de EMC.
TOPOGRFICOS O GEODSICOS.Trabajan en modo diferencial y son los de ms alta precisin,
tambin transforman sus archivos a formato universal RINEX o
archivos DXF o ASCII van desde +/- (1cm + 2ppm) hasta
+/- (0.5cm + 1ppm) de EMC.

MEDICIONES MODO DIFERENCIAL

Medicin Esttica.Dos receptores son puestos en cada extremo de la lnea a medir
y cada unidad rene datos por un periodo de tiempo que oscila
desde los 15 a 60 minutos, luego la informacin se procesa,
obteniendo precisiones del orden de 5mm + 1 p.p.m. de EMC.

Medicin Cinemtica.Se inicializan los receptores en un punto de coordenadas

conocidas durante varios minutos, despus uno de los
receptores se monta sobre un jaln (receptor mvil) y se va
ubicando en los diferentes puntos que se desean conocer sus
coordenadas, los periodos de observacin pueden ser hasta de
un segundo Las precisiones alcanzadas son del orden de 10mm
+ 2 p.p.m. de EMC.

MARCAS Y MODELOS DE GPS

NAVEGADORES:
GPS GARMIN eMap De Luxe.-

GPS de 12 canales con mapa electrnico y cartografa

recargable/ampliable. Posibilidad de almacenar 500 puntos de
referencia. Pantalla grande de alta resolucin (120x160 pixels).
Alimentacin 2 pilas AA.

GPS GARMIN eTrex Summit.-

GPS con altbarmetro y brjula esttica incorporados. con

accesibilidad a 12 satlites. Precisin de posicin de 4-7 m con
buena seal (15 m garantizada). 20 rutas y 500 puntos de
referencia almacenables en memoria. Pantalla de alta
resolucin, con posibilidad de admitir cartografa. Alimentacin

GPS GARMIN eTrex Vista

GPS con altbarmetro, brjula esttica y cartografa

incorporados. con accesibilidad a 12 satlites. Precisin de
posicin de 3-7 m con buena seal (15 m garantizada). 20 rutas
y 500 puntos de referencia almacenables en memoria.
Alimentacin 2 pilas AA (16 h de funcionamiento contnuo).

GPS GARMIN eTrex Legend

GPS de 12 canales con cartografa. Posibilidad de almacenar

500 puntos de referencia y 20 rutas. Admite correcciones
WAAS. Pantalla de alta resolucin y 4 niveles de tonos grises.
Alimentacin 2 pilas AA (autonoma 18 h en uso contnuo).

GPS GARMIN GpsMap76

GPS de 12 canales con mapa electrnico y cartografa

recargable/ampliable. Recepcin satlites mejorada (WAAS) con
precisiones de hasta 3 m sin necesidad de receptor diferencial.
Posibilidad de almacenar 500 puntos de referencia y 50 rutas.
Pantalla grande (403x554mm) de alta resolucin (180x240
pixels). Alimentacin 2 pilas AA.

GPS GARMIN Gps 76

GPS de 12 canales, versin simplificada del GPS 76 Map.

Recepcin satlites mejorada (WAAS) con precisiones de hasta 3
m sin necesidad de receptor diferencial. Mapa. Posibilidad de
almacenar 500 puntos de referencia y 50 rutas. Pantalla grande
(403x554mm) de alta resolucin (180x240 pixels). Alimentacin
2 pilas AA.

GPS MAGELLAN Meridian

GPS 12 canales con tecnologa WAAS. Capacidad para 500

puntos y 20 rutas. Pantalla de alta resolucin (120x160 pixels).
Alimentacin 2 pilas AA. Autonoma en funcionamiento
contnuo: 14 horas.

GPS MAGELLAN Meridian Gold

Especificaciones similares al Meridian, pero con memoria

interna de 16 M

GPS MAGELLAN Meridian Platinum

Especificaciones similares al Meridian Gold, pero con brjula

esttica y barmetro

GPS DE SIG :
TRIMBLE
GPS Pathfinder Pro XR/XRS

GPS de 12 canales (precisin en autnomo 15 m). Correccin

diferencial mediante postproceso (precisin 0,5 m). Correccin
diferencial en tiempo real mediante radio, radiobalizas o satelite
(precisin 1 m). Registro de datos alfanumricos para creacin
de GIS e inventario

GeoExplorer 3

GPS de 12 canales (precisin en autnomo 15 m). Correccin

diferencial mediante postproceso (precisin 1 a 5 m). Correccin
diferencial en tiempo real mediante radio. Registro de datos
alfanumricos para creacin de GIS e inventario

ASHTECH
ProMark 2 GPS

GPS de 10 canales y 2 canales para WAAS/EGNOS, precisin

de 3 a 5m. Con correccin diferencial mediante postproceso en
esttico 5 mm+1ppm. Registro de datos alfanumricos.

GPS TOPOGRFICOS O GEODSICOS :

TRIMBLE
4600LS Surveyor

Receptor de 12 Canales y L1.

Precisin Esttica 5mm+1ppm. (H.) y 10mm.+2ppm. (V.).
Precisin en Cinemtico 10mm.+1ppm.(H.) y 20mm.+1ppm. (V.)
Mximo Vector = 10 Km.

Estacin Total GPS 5700

Receptor GPS de 24 canales y L1/L2/L2C, integra receptor

bateras, cargador, radio y memoria. Utiliza WAAS/EGNOS.
Precisin Esttica 5mm+1ppm. (H.) y 10mm.+2ppm. (V.). (< 20Km.)
Precisin en Cinemtico 10mm.+1ppm.(H.) y 20mm.+1ppm. (V.)
Precisin en Cinemtico WAAS/EGNOS 2 a 5 m. EMC

Estacin Total GPS 5800

Receptor GPS de 12 canales L1/L2/L2C sin cables

Precisin Esttica 5mm+1ppm. (H.) y 10mm.+2ppm. (V.). (< 20Km.)
Precisin en Cinemtico 10mm.+1ppm.(H.) y 20mm.+1ppm. (V.)

ASHTECH
Z XTreme

Receptor GPS de 12 canales L1/L2

Precisin Esttica 5mm+1ppm. (H.) y 10mm.+1ppm. (V.). (< 20Km.)
Precisin en Cinemtico 10mm.+1ppm.(H.) y 20mm.+1ppm. (V.)
Vector de 10 a 40 Km.

Topcon
Legacy E/H
Estos receptores ofrecen 40 canales universales como estndar.
Pueden seguir la seal de GPS o GLONASS L1 y/o L2, lo que
proporciona que los receptores puedan seguir hasta 20 satlites a
la vez
Todos los canales estn preparados para la utilizacin de los
sistemas INMARSAT o WAAS/EGNOS, y otros sistemas de un
futuro no muy lejano, como GALILEO.
Proporciona una inicializacin 13 veces ms rpida que los
receptores de 12 canales
El chip Paradigm, es el corazn de los Receptores Legacy,

Especificaciones Tcnicas
Legacy-E

Legacy-H

Canales de seguimiento:
40 canales L1
GPS/GLONASS

40 canales L1
GPS/GLONASS

20 canales L1/L2
GPS/GLONASS*

20 canales L1/L2 GPS

Precisiones:
Postproceso
3mm + 1ppm para L1 + L2; 5mm + 1.5ppm para L1
RTK
10mm + 1.5ppm para L1 + L2; 15mm + 2ppm para L1

Legacy E/H

GPS ASHTECH LOCUS

Especificaciones Tcnicas
08 canales monofrecuencia en L1, cdigo C/A con recuperacin
total de la portadora.
Precisiones en Postproceso
Esttico :
Horizontal 5 mm. + 1 ppm. de EMC.
Vertical
10 mm. + 1 ppm. de EMC.
Cinemtico:
Horizontal 12 mm. + 2.5 ppm. de EMC.
Vertical
15 mm. + 2.5 ppm. de EMC.
Batera
04 pilas tipo C hasta 40 horas de uso
04 pilas tipo D hasta 100 horas de uso

PANEL DE CONTROL LOCUS

1

3 4

6
1
2
3
4
5
6

Indicador del Tiempo de Ocupacin.

Indicador de Registro de Datos.
Indicador del Rastreo de Satlites.
Indicador del Estado de las Pilas.
Botn para encendido, apagado, borrado de datos y
Reseteo del Equipo.
Puerto Infrarrojo

MEDICIN ESTTICA
Indicador de Ocupacin:
1 parpadeo D < a 5 Km.
2 parpadeos D < a 10 Km.
3 parpadeos D < a 15 Km.
Indicador verde slido D hasta 20 Km.
VECTOR

Base
B
A
D

MEDICIN CINEMTICA STOP AND GO

Rover

5
Base
4
3

A
2
1

1. Se instalan ambos receptores en barra inicializadora

2. Se inicializan los equipos (mnimo 5 = 300)
3. Se transporta el GPS mvil (rover) al bastn, el tiempo
mnimo por estacin del rover = 4 segundos (2 pocas)

TELEDETECCIN

TELEDETECCIN O PERCEPCIN
REMOTA
Se denomina as a la ciencia que se ocupa de la
adquisicin de informacin sobre las propiedades de un
objeto empleando instrumentos que no estn en
contacto directo con el objeto estudiado.

ESPECTRO ELECTROMAGNTICO
La energa electromagntica se extiende desde
longitudes de onda muy cortas de la regin de rayos
gamma (medidas en partes de nm) a las longitudes de
onda larga de la regin de radio AM o FM (medidas
en m), por lo que para un mejor estudio de acuerdo a
su longitud de onda se clasifican en Regiones y estas
a su vez en Bandas, esto constituye el Espectro
Electromagntico.

< 0.03 m

30 m

0.3 m 0.4 m

0.7 m

14 m 0.1 cm

100 cm > 1 m

ESPECTRO ELECTROMAGNTICO
USADO EN TELEDETECCIN
REGIN

LONGITUD DE ONDA

Ultravioleta

0.03 0.4 m

- Banda fotogrfica ultravioleta 0.3 0.4 m

Visible

0.4 0.7 m

Infrarroja

0.7 100 m

- Banda IR cercano o reflejado 0.7 1.3 m

- Banda IR medio

1.3 8.0 m

- Banda IR lejano o trmico

8.0 14.0 m

Microondas

0.1 100 cm

REGIN VISIBLE
Banda: Azul

0.4 m

Banda: Verde Banda: Rojo

0.5 m

0.6 m

0.7 m

INFRARROJO LEJANO O TRMICO

SENSORES REMOTOS
Un sensor remoto es un instrumento capaz de
detectar, caracterizar y cuantificar la energa que
proviene de objetos situados a la distancia.

CLASIFICACIN
DE ACUERDO AL REGISTRO DE DATOS
SENSORES PTICOS O FOTOGRFICOS:
La informacin captada es registrada en una emulsin
fotogrfica al ser recibida.
SENSORES DIGITALES O ELECTRNICOS:
La informacin captada es registrada en un formato digital
conocido como RASTER. Este consiste en una matriz de filas
y columnas, cada celda constituye el pixel (el mnimo tamao
que puede detectar el sensor) que est definido por un valor X
(columnas), un valor Y (filas) y un valor Z o Valor Digital,
que contiene la informacin del pixel. Los productos
provenientes de estos sensores se les conocen normalmente
como imgenes.

DE ACUERDO A LA FUENTE DE ENERGA

SENSORES PASIVOS DE ENERGA REFLEJADA:
Estos tiene gran similitud con la visin normal del ser humano;
tambin es el sistema que adopta la fotografa convencional. Se
tiene separada la fuente de energa (ej. sol), el objeto en
estudio y el sensor. En este caso la caracterstica ms
importante es que el sensor mide la energa REFLEJADA por
el objeto.

SENSORES PASIVOS DE ENERGA EMITIDA:

En este caso la fuente y el objeto son uno solo, luego el
sensor solo est midiendo la energa EMITIDA por un objeto
(fuente). Los elementos de la superficie terrestre absorben
parte de la energa proveniente del sol y la transforman en
calor, esa energa en forma de calor es re-irradiada hacia el
espacio.
SENSORES ACTIVOS DE ENERGA REFLEJADA:
En este sistema el sensor tiene su propia fuente de energa,
generalmente se trata de una antena radar que emite energa
en el rango de las microondas hacia la superficie terrestre y
mide la proporcin de la energa REFLEJADA por el objeto.

PROPIEDADES PRINCIPALES
RESOLUCIN ESPACIAL :
Constituye la menor dimensin que el sensor es capaz de
individualizar en la superficie terrestre (tamao del pixel).
RESOLUCIN RADIOMTRICA :
Es la capacidad del sensor para detectar variaciones en el
flujo de radiacin que recibe de acuerdo a cada banda a la
cual es sensible, fruto de esto se origina un valor digital (VD).
Tambin se la identifica con la cantidad de tonos de grises
que el sensor es capaz de captar.

Una resolucin radiomtrica de 256 niveles de grises u 8 bitios.

(2^8 = 256). Indica que la respuesta ser cuantificada entre 0
(negro: ausencia de energa recibida) a 255 (blanco: mxima
respuesta o energa recibida), por cada banda.

RESOLUCIN ESPECTRAL :
Es la cantidad de bandas del espectro en las que el sensor es
capaz de obtener informacin (Canales). Si estos canales son
numerosos y sus intervalos estrechos, la Resolucin Espectral
es ms alta y el poder de discriminar dos firmas espectrales
cercanas es ms alto.
RESOLUCIN TEMPORAL :
Es el tiempo que media entre dos pasadas sucesivas del satlite
sobre un punto de la superficie terrestre, en similares
condiciones geomtricas de toma de la imagen. Tambin se
conoce como Re-visita o Periodicidad.

PLATAFORMAS
TERRESTRES
Trpode o torre en tierra, usado normalmente para muestras de
control, costo muy alto.

AEREAS
Se usan elicpteros, avionetas y aviones. Tienen alta
resolucin espacial, pero una resolucin temporal muy variable
y un alto costo por hectrea.

ESPACIALES
Se usan normalmente satlites, son los mayoritariamente
utilizados. Poseen la ventaja del bajo costo por hectrea.

PLATAFORMA ESPACIAL
CLASIFICACIN DE ACUERDO A SUS RBITAS
Satlites de rbita polar :
Vuelan a una altura de 450 a 850 km.
Siguen un recorrido levemente inclinado (7,5 8,5) con
respecto al eje de rotacin de la tierra.
Son los mayoritariamente utilizados para el monitoreo y
relevamiento de recursos naturales (aplicaciones agrcolas,
forestales y geolgicas), catastro, oceanografa y meteorologa.
Satlites de rbita geoestacionaria o ecuatorial :
Se encuentran en posicin fija con respecto a la tierra.
Se sitan a gran altitud (~ 36.000 km.).
Son ampliamente utilizados para telecomunicaciones y tambin
para meteorologa.

SATLITES DE MAYOR INTERS

SERIE LANDSAT (EEUU)
Entre los satlites operativos se encuentra el Landsat 5
lanzado en 1984, tiene una altura de vuelo de 705 Km. usa un
sensor denominado TM ( Thematic Mapper ) que proporciona
una resolucin espacial hasta de 30 m. y ha sido diseado para
la cartografa temtica.
En Abril de 1999 se lanzo el Landsat-7, con un nuevo sensor
denominado ETM+ (Enhanced Thematic Mapper Plus). el
cual logra una resolucin espacial de 15 m. en pacromtico.
Landsat 5

Landsat 7

IMAGEN : CIUDAD DE TARAPOTO

Satlite Landsat 7
Imagen multibanda resolucin espacial 30 m.

SERIE SPOT (Francs)

El primer satlite SPOT se lanz en 1986, mientras que el
segundo se ha puesto en rbita a inicios de 1990, tienen una
altura de vuelo de 830 Km.
Este satlite incorpora equipos de exploracin que permiten
obtener imgenes en dos modalidades: pancromtico y
multibanda con una resolucin espacial de 10 y 20 m.
respectivamente. Las imgenes SPOT son muy usadas en
anlisis visual, especialmente en el medio urbano.

IKONOS (EEUU)
Se lanz a fines de 1999
Se encuentra a 681 Km de la Tierra
cubre reas de 20.000 km2 en una misma pasada y produce
simultneamente imgenes pancromticas (B/N) de 1 mts de
resolucin e imgenes multiespectrales (Color) de 4 mts de
resolucin (4 bandas espectrales).

IMAGEN : ESTADIO NACIONAL DE LIMA

Satlite Ikonos
Imagen pancromtica resolucin espacial 1 m.

QUICKBIRD
Lanzado a fines del 2001, es el nico satlite comercial capaz de
ofrecer imgenes de resolucin sub-metricas.
Opera desde una rbita a unos 450 km de altitud. Realiza pasos
frecuentes sobre una misma regin del planeta, manteniendo las
condiciones de iluminacin.
Cuenta con una resolucin espacial para Imgenes estndar de
70 cm (pancromtico) y 2.8 m (multiespectral)

IMAGEN : ESTADIO UNMSM - LIMA

Satlite Quickbird

Imagen pancromtica

Imagen multiespectral

resolucin espacial 0.7 m.

Resolucin espacial 2.8 m.

ESCALA DE ORIGEN DE UNA IMAGEN

Es la escala numrica ms grande a la cual se utilizar la
imagen como mapa luego de la restitucin de objetos.
Considerando 0.2 mm como limite grfico, esto debera ser
el tamao del pixel
Ej. Si se est utilizando imgenes del satlite Spot en
pancromtico el tamao del pxel sera de 10 m. Por lo que
tendramos:
0.2 ---------- 10 000
1 ---------- X = 50 000 Por lo tanto 1 / 50 000 es la escala
de origen
Los objetos con tamao menor a 2 mm. Se descartan
normalmente, por lo que el mnimo objeto geogrfico a
mostrar sera de 10 pxeles.

SOFTWARE PARA TRATAMIENTO DE

IMGENES
Adems de la captacin de imgenes forma parte de la
percepcin remota su posterior tratamiento en el ambiente de
una determinada aplicacin.
ERMAPPER
ER Mapper es un avanzado sistema de proceso digital de
imgenes, teledeteccin y composicin cartogrfica, creado
para ayudar a los que se dedican a las ciencias de la tierra a
integrar, realzar, visualizar e interpretar sus datos geogrficos
ERDAS IMAGINE
Erdas Imagine es un paquete destinado al tratamiento de
imgenes de satlite o fotografas areas. Tambin puede ser
utilizado como un SIG (Sistema de Informacin Geogrfica)
de tipo raster, aunque no es su principal aplicacin.

SISTEMAS DE INFORMACION
GEOGRAFICA

CONCEPTO
Sistema compuesto por elementos informticos y
mtodos diseados para permitir la adquisicin,
gestin,
manipulacin,
anlisis,
modelado,
representacin y salida de datos geogrficos
referenciados, para resolver problemas complejos de
planificacin y gestin

COMPONENTES DE UN SIG
Hardware
Software
Informacin
Personal
Mtodos

Hardware
Los SIG corren en un amplio rango de tipos de
computadores desde equipos centralizados hasta
configuraciones individuales o de red, una
organizacin requiere de hardware suficientemente
especfico para cumplir con las necesidades de
aplicacin

Software
Los programas SIG proveen las herramientas y
funcionalidades necesarias para almacenar, analizar y
mostrar informacin geogrfica, los componentes
principales del software SIG son:

Componentes de Software
Un sistema de manejo de base de datos (SMBD).
Una interfase grfica de usuarios (IGU)
Herramientas para captura y manejo de informacin
geogrfica
Herramientas para soporte de consultas, anlisis y
visualizacin de datos geogrficos

Informacin
El componente ms importante para un SIG es la
informacin. Se requieren de buenos datos de soporte
para que el SIG pueda resolver los problemas y
contestar a preguntas de la forma ms acertada
posible. La obtencin de buenos datos generalmente
absorbe entre un 60 y 80 % del presupuesto de
implementacin del SIG

Personal
Las tecnologas SIG son de valor limitado sin los
especialistas en manejar el sistema y desarrollar
planes de implementacin del mismo. Sin el personal
experto en su desarrollo, la informacin se
desactualiza y se maneja errneamente

Mtodos
Para que un SIG tenga una implementacin exitosa
debe basarse en un buen diseo y la definicin de
reglas claras de las actividades, que sern los moldes
y practicas operativas exclusivas en cada
organizacin.

Funciones bsicas de un SIG

Un GIS gestiona una base de datos espacial. Permite
la creacin y estructuracin de los datos partiendo
de fuentes de informacin como los mapas, la
teledeteccin, GPS, Estacin Total, bases de datos
existentes, etc. Adems de posibilitar el anlisis,
visualizacin y edicin en mapas de la base de
datos, un GIS cuenta con herramientas que permiten
crear nuevos datos derivados de los existentes.

Importancia de los SIG

Las
soluciones
para
muchos
problemas
frecuentemente requieren acceso a varios tipos de
informacin que slo pueden ser relacionadas por
geografa o distribucin espacial. Slo la tecnologa
SIG permite almacenar y manipular informacin
usando geografa y para analizar patrones, relaciones,
y tendencias en la informacin, todo tendiente a
contribuir a tomar mejores decisiones

Limitaciones del GIS:

Un GIS es un gran sistema informtico cuya
implantacin en una organizacin es siempre gradual y
costosa. Se requiere siempre la adecuacin del sistema
al trabajo requerido, mediante programacin y
recopilacin de los datos necesarios Para su
explotacin es necesaria la concurrencia de
programadores junto con los profesionales del rea de
estudio en cuestin. No son pues herramientas de
usuario final, es un sistema propio de una
organizacin, no una herramienta personal.

Tecnologas Afines
Mapeo de escritorio
Herramientas CAD
Percepcin remota
GPS
Sistemas Manejadores de Bases de Datos
(SMBD)

Mapeo de Escritorio (Desktop Mapping)

Este se caracteriza por utilizar la figura del mapa para
organizar la informacin utilizando capas e
interactuar con el usuario, el fin es la creacin de los
mapas y estos a su vez son la base de datos, tienen
capacidades limitadas de manejo de datos, de anlisis
y de personalizacin.
Son herramientas de usuario final que permiten el
tratamiento de datos espaciales por parte de personas
que no son expertas en programacin, cartografa,
geodesia, etc. de forma anloga a como estos mismos
usuarios utilizan procesadores de textos, hojas de
clculo, etc.

ORGANIZACIN DE LA
INFORMACION EN UN SIG
Los SIGs tienen la mecnica de organizar los
elementos geomtricos en grupos de la misma clase,
es decir aquello que estos elementos u objetos
geomtricos estn representando, como por ejemplo
un polgono puede representar un lote de terreno, y un
conjunto de polgonos un grupo de lotes, por lo tanto
es vlido considerar que son de la clase "Lotes de
terreno". Y podremos tener diferentes clases de
elementos, como puntos que son "sitios de inters",
lneas o cadenas de lneas que son "Arroyos",
polgonos irregulares y complejos que son Distritos"
o "Reservas ecolgicas", etc.

TEMA
Se le denomina as a cada clase de los elementos
geomtricos, que representan objetos afines definidos
geogrficamente.
RASGO (FEATURE)
A cada uno de los objetos contenidos en un tema se le
denomina Rasgo, Faccin o Feature, es decir un
tema es un grupo de Rasgos.
ATRIBUTOS
Son los diferentes parmetros asociados a los rasgos
y que los describen de acuerdo a lo que persigue el
tema, pueden ser nombres, cantidades, fechas,
booleanos (Si/No).

MODELOS DE REPRESENTACIN
GEOGRFICA USADOS EN SIG
MODELO RASTER
Utilizado para modelar elementos continuos,
comprende una coleccin de celdas (pxeles), que
representan el interior de los objetos, quedando sus
lmites implcitamente representados.
MODELO VECTORIAL
La informacin sobre elementos geogrficos es
almacenada como una coleccin de coordenadas
puntuales x,y, originando puntos, lneas y polgonos.
El modelo vector es muy til para describir elementos
discretos.

MODELOS USADOS EN SIG

PREGUNTAS USUALES QUE

RESPONDE UN SIG
Localizacin: Qu hay en...?
Se refiere a identificar que es lo que se encuentra en
una localizacin determinada.

Condicin: Dnde se encuentra...?

Requiere un anlisis espacial, Se quiere encontrar un
lugar que rena ciertas condiciones.

Tendencia: Qu ha cambiado desde...?

Involucra a las dos anteriores y su respuesta establece
que diferencias ocurren en un rea determinada a
travs del tiempo.

Distribucin: Qu patrones de
distribucin espacial existen?
Trata de establecer patrones de determinados
fenmenos complejos.

Modelizacin: Qu sucede si...?

Pregunta que se plantea al intentar conocer que pasa en un
sistema cuando ocurre un hecho determinado.

FABRICANTES SOFTWARE DE GIS

ESRI
IDRISI
BENTLEY
MAPINFO
LEICA

Arquitectura del Software de ESRI

ArcGIS
ArcInfo
ArcEditor
ArcView GIS
ArcExplorer
HTML/JAVA Viewer

ArcView GIS

Inicio

ArcView es un Desktop Mapping muy

poderoso y fcil de usar que pone la
informacin geogrfica en su escritorio pues
brinda la capacidad de visualizar, explorar,
consultar y analizar datos espaciales.
ArcView es un producto de Environmental
Systems Research Institute (ESRI)