Universidade paulista- UNIP

Instrumentao
Aula 1
Prof. Me. Ariel Caleb Fernandes Souza

 Os modernos processos industriais de fabricacao exigem

sistemas de controle cada vez mais sofisticados. Esses
processos sao muitos variados e abrangem a fabricacao de
produtos diversos como os derivados do petroleo, os
produtos alimenticios, o papel e a celulose, entre outros.

 Em todos esses processos absolutamente indispensvel

controlar ou manter constantes algumas variveis. O objetivo
melhorar a qualidade, diminuir o desperdicio de energia,
aumentar a quantidade produzida e manter a segurana.
Por exemplo, precisamos controlar a presso, a vazo, a
temperatura, o nvel, o pH, a condutividade, a velocidade e a
umidade em muitos destes processos. Os instrumentos de
medio e controle so elementos que nos permitem manter
controladas estas variveis.

 Os sistemas de controle mantm a variavel controlada no

valor especificado, comparando o valor da varivel medida,
ou a condio do controlador, com o valor desejado
(referencia ou set point), e fazendo as correes em funo
do desvio existente entre estes dois valores (erro ou offset),
sem a necessidade de interveno do operador.

Existem instrumentos especificos para

medicao, indicacao, para registro e para
controle de uma variavel de processo.

 Instrumentao e qualquer dispositivo (instrumento), ou

conjunto de dispositivos, utilizado com a finalidade de se
medir, indicar, registrar ou controlar as variveis de um
processo. (STARLING, 2003, p. 2)
Existem instrumentos especficos para medio, indicacao,
para registro e para controle de uma varivel de processo.

Processo
Equipamento ou meio fisico que precisa ser controlado ou
monitorado de forma a transformar a materia-prima em um
produto. (STARLING, 2003, p. 1)
Operacao onde se varia pelo menos uma caracterstica
fsica ou qumica de um determinado material. (STARLING,
2003, p. 1)
A variavel de processo e uma grandeza fisica ou quimica,
cuja variao afeta na operao de um processo.

 No exemplo citado anteriormente do trocador de calor, a

temperatura sera a varivel de processo. Ela e influenciada
por diversos fatores, sendo que os principais so a vazo,
temperatura de entrada do fluido a ser aquecido,
caractersticas do vapor utilizado no aquecimento,
capacidade calrica dos fluidos, perda trmica do trocador
para o ambiente, etc.

O objetivo principal de qualquer sistema de medicao ou

controle e aumentar a eficincia do processo, e
consequentemente os lucros da instalacao, atuando sobre:
a qualidade do produto final;
a segurana das pessoas e equipamentos;
a preservao do meio ambiente;
a economia de matria prima, de energia e de mo de obra.

Malha de controle
Uma malha de controle consiste em um conjunto de
equipamentos e instrumentos utilizados para controlar uma
determinada varivel de processo (sada). De acordo com o
tipo de controle, a malha pode ser definida como aberta ou
fechada.
Num processo controlado, algumas variveis (entradas) so
convertidas em sinais, possibilitando que as aes de
controle sejam executadas por instrumentos eltricos,
eletrnicos, mecnicos, pneumticos, etc.

Controle em malha aberta

O controle em malha aberta aquele que a informao
sobre a varivel controlada no utilizada para ajustar
quaisquer das variveis de entrada.
No caso do exemplo citado anteriormente, a temperatura do
fluido aquecido na sada do trocador no exercer nenhuma
influncia sobre o vapor que entra no trocador de calor.

Controle de malha fechada

No processo tpico de troca de calor do exemplo citado, bem
como nos demais casos de controle de processos, a funo
fundamental do sistema de controle em malha fechada, ou
sistema de controle com realimentao, manipular a
relao entrada/sada de energia ou material. Desta forma a
varivel controlada do processo ser mantida dentro dos
limites estabelecidos, ou seja, o sistema de controle em
malha fechada regula a varivel controlada, fazendo
correes em outra varivel de processo, que chamada de
varivel manipulada.

 O controle em malha fechada pode ser realizado por um

operador humano (controle manual) ou mediante a utilizacao
de instrumentacao (controle automatico).
No controle manual o operador ter como funo medir a
temperatura do fluido aquecido (varivel de processo) e
corrigir a vazo do vapor adicionando ao trocador (varivel
manipulada), de forma a manter a temperatura da varivel
controlada no valor desejado (referncia ou set point).

 o operador ir medir a temperatura do fluido aquecido por

meio de um instrumento indicador e este sinal ser
comparado com a temperatura desejada, caso a temperatura
esteja acima ou abaixo do valor desejado, o operador dever
atuar sobre a vlvula de admisso de vapor fazendo a
correo.

 A medio do valor da varivel de processo feita pelo

transmissor de temperatura (TT); a comparao do valor
medido pelo transmissor com a referncia (dado pelo
operador) para obteno do valor do erro (erro = referncia
valor medido) feita pelo controlador indicador de
temperatura (TIC), enquanto a correo ser efetivada pela
vlvula de controle, com base no valor recebido pelo TIC.

 Se o elemento final de controle (em geral vlvula de

controle) tem somente duas posies, o controle se
denomina de duas posies, abre-fecha ou on-off.
Se a vlvula de controle tem uma posio determinada para
cada desvio, o controle chamado proporcional.
Se a vlvula tem sua posio reajustada (processo com
variao de carga) a fim de manter a varivel no valor
desejado, temos controle de reajuste automtico ou integral
(reset).
Se a vlvula de controle tem a intensidade de variao
aumentada em funo da velocidade do desvio, temos o
controle derivativo ou antecipatrio (rate).

 Se o elemento final de controle (em geral vlvula

controle) tem somente duas posies, o controle
denomina de duas posies, abre-fecha ou on-off.
Se o elemento final de controle (em geral vlvula
controle) tem somente duas posies, o controle
denomina de duas posies, abre-fecha ou on-off.

de
se
de
se

 O controle de duas posies satisfatrio para processos

que permitem as oscilaes decorrentes. usado para
processos simples, no crticos.
O controle proporcional aconselhvel para processos
contnuos mais complexos e delicados.

Faixa proporcional
Suponhamos o caso de um indicador-controlador de uma
varivel qualquer, escala de zero a 100%. O ponto de ajuste
escolhido seja 50%. Observamos o ponteiro em relao ao
ndice; medida que o ponteiro se afasta do ndice para um
dos lados, a vlvula vai abrindo-se ou fechando-se, isto ,
deslocando-se para uma de suas posies extremas. O
afastamento do ponteiro para outro lado do ndice far a
vlvula alcanar a outra posio extrema.
Suponhamos que tais fatos aconteceram quando o ponteiro
atingiu 20% e 80%,

 PA = Ponto de controle;
VM = Varivel medida;
d = Desvio (PA - VM).

Portanto, faixa proporcional pode ser definida como a

relao entre o deslocamento do ponteiro na escala do
instrumento (que corresponde ao movimento total da vlvula)
e a escala total do instrumento.

 O controle integral tem sua aplicao em sistemas sujeitos a

variaes de carga. Essa expresso em linguagem da
instrumentao, significa quaisquer influncias sobre a
varivel controlada de um sistema processual.
Este modo de controle somente cessa sua correo quando
a varivel controlada e o ponto de ajuste esto no mesmo
valor.
Geralmente, o controle integral usado juntamente com o
controle proporcional.

 O controle derivativo tem sua aplicao em processos onde

necessria uma correo rpida em funo da velocidade
do desvio da varivel em relao ao ponto de controle.
empregado da seguinte forma:
a) Controle proporcional + controle integral + controle
derivativo;
b) Controle proporcional + controle derivativo.

 Discusso do projeto.