SEMINARIO NACIONAL

TECNOLOGAS PARA LA GENERACIN

Y TRANSPORTE DE VAPOR, AHORRO Y
EFICIENCIA ENERGTICA EN
CALDERAS INDUSTRIALES

ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA

EL AHORRO DE COMBUSTIBLE
EN CALDERAS DE 700BHP

Ing. CARLOS MAGUIA

STANDARD LINE S.R.L.

SISTEMA DE CONTROL
DE NIVEL SIMPLE

AGUA DE
ALIMENTO

A PROCESO

FV
4

L
T
1

LI
C
1

SISTEMA DE CONTROL
DE NIVEL DE DOS
ELEMENTOS

A PROCESO

F
T
3

AGUA DE
ALIMENTO

FV
4

L
T
1

LI
C
1

SISTEMA DE CONTROL
DE NIVEL DE
TRES ELEMENTOS

A PROCESO
F
T
3

FV
4

AGUA DE
ALIMENTO
F
T
4

FI
C
4

L
T
1

LI
C
1

CONTROL DE AGUA DE ALIMENTO DE TRES-ELEMENTOS

FLUJO DE VAPOR
FT
3

NIVEL DE DOMO

FLUJO DE AGUA
DE ALIMENTO

LT
1

FT
4

CONTROLADOR DE
NIVEL DE DOMO
LI
C
1
FIC
4

VLVULA DE CONTROL
DE FLUJO DE AGUA
DE ALIMENTO

CONTROLADOR DE
FLUJO DE AGUA DE
ALIMENTO

FV
4

SISTEMA DE CONTROL DE VAPOR DE ATOMIZACIN

FV
2

COMBUSTIBLE
QUEMADOR
PDRV
3

VAPOR DE ATOMIZACIN

SISTEMA DE CONTROL DE VAPOR DE ATOMIZACIN

FV
2

PT
2

COMBUSTIBLE
QUEMADOR
PI
C
3
PV
3
VAPOR DE ATOMIZACIN

PT
3

P
I
1

P
I
2

FV
2

AL QUEMADOR
PRV
1

RETORNO AL TANQUE
DE ALMACENAMIENTO

SISTEMA DE CONTROL
DE COMBUSTIBLE (Fig. 1)
COMBUTIBLE

P
I
1

P
I
2

FV
2

AL QUEMADOR
PRV
1

PRV
2

RETORNO AL TANQUE
DE ALMACENAMIENTO

SISTEMA DE CONTROL
DE COMBUSTIBLE (Fig. 2)
COMBUTIBLE

P
I
1

P
I
2

FV
2

AL QUEMADOR
PRV
1

PRV
2

PRV
3

RETORNO AL TANQUE
DE ALMACENAMIENTO

SISTEMA DE CONTROL
DE COMBUSTIBLE (Fig. 3)
COMBUTIBLE

SISTEMA DE CONTROL
DE POSICIONAMIENTO PARALELO
PRESIN
DE VAPOR

PT

PI
C

SET POINT

K
VLVULA
DE COMBUSTIBLE

REGULADOR DE
TIRO FORZADO

SISTEMA DE CONTROL
DE POSICIONAMIENTO PARALELO

PIC

P
T

SISTEMA DE CONTROL DE COMBUSTION

LIDERADO POR AIRE
P
T

PIC

VAPOR
K

COMBUSTIBLE

F
T

DAMPER

AIRE

SISTEMA DE CONTROL
DE COMBUSTIN
DE TRANSFERENCIA
ALTERNADA

PI
C
1

P
T
1

F
T
3

>
FI
C
2

VAPOR
F
T
2

COMBUSTIBLE

<
FI
C
1

DAMPER

K
F
T
1

AIRE

PRESIN DE VAPOR

FLUJO DE PETRLEO

PT
1

F
T
2

FLUJO DE AIRE
FT
1

FLUJO DE VAPOR
FT
3

PI
C1

>

SISTEMA DE CONTROL
DE COMBUSTIN
DE TRANSFERENCIA
ALTERNADA

<
FI
C1

FI
C2

VLVULA DE CONTROL
DE FLUJO DE PETROLEO

REGULADOR DE
TIRO FORZADO
FV
2

FV
1

PRESIN DE VAPOR

FLUJO DE PETRLEO

PT
1

PI
C1

F
T
2

FT
1

FLUJO DE VAPOR
FT
3

<

FLUJO DE AIRE

>

SISTEMA DE CONTROL
DE COMBUSTIN
DE TRANSFERENCIA
ALTERNADA
FI
C1

FI
C2

VLVULA DE CONTROL
DE FLUJO DE PETRLEO

REGULADOR DE
TIRO FORZADO
FV
2

FV
1

PRESIN DE VAPOR

FLUJO DE PETRLEO

PT
1

+
PI
C1

F
T
2

FT
1

FLUJO DE VAPOR
FT
3

<

FLUJO DE AIRE

>

SISTEMA DE CONTROL
DE COMBUSTIN
DE TRANSFERENCIA
ALTERNADA
FI
C1

FI
C2

VLVULA DE CONTROL
DE FLUJO DE PETRLEO

REGULADOR DE
TIRO FORZADO
FV
2

FV
1

NECESIDAD
Todos los calderos necesitan algn tipo de control de combustin que balancee
la entrada de calor, el combustible , con la salida de calor, el vapor.
El sistema adems debe balancear la cantidad de aire y combustible requerido
para la correcta combustin.
Los calderos que usan gas o petrleo son los mas fciles de controlar debido a
que el operador puede medir fcilmente el combustible que ingresa al caldero.

BACKGROUND

La presin del caldero es actualmente una medida de la energa almacenada del caldero
Cuando la demanda flujo de vapor incrementa, la presin cae, liberando la energa
del caldero.
El operador , entonces, debe mantener una presin constante as vare el flujo de vapor.
Los cambios en el flujo, vistos por el operador como errores, son adicionales por la
seal de flujo al setpoint de la presin de vapor, el cual controla el combustible y el aire
que ingresan al hogar de la caldera.
Muchos calderos antiguos y mas calderos pequeos usan un jackshaft accionado por
un motor de posicionamiento para controlar las vlvulas de aire y petrleo.
Este motor responde a la seal de demanda y simultaneamente posiciona a los actuadores del damper de aire.
La conexin mecnica asegura la correcta relacin aire/combustible para la combustin
El jackshaft trabaja bien para operadores con poca experiencia, debido a que ellos no
pueden ajustar facilmente la relacin. La desventaja de esto, en primer lugar, es el
correcto alineamiento de esta relacin es muy dificultoso.
El sistema de control de posicionamiento-paralelo es el equivalente electrnico del jack
La seal de demanda de combustin va directamente a la vlvula de combustin y adem
a travs de una estacin de relacin al damper de aire.
La relacin de aire/combustible es fcilmente ajustada y en casos mas automatizados
con un analizador de oxigeno.

La medicin de aire y combustible es innecesario excepto para informacin y

necesidades de contabilidad.
Sin embargo este sistema es fcilmente ajustado y el usualmente requiere de un
colchon grande de aire para asegurar el suficiente aire durante los cambios de
carga dinmica. Por esta razn es usado solo en los calderos pequeos con moderadas
cargas constantes.
El esquema de control dirigido por aire mejora sobre el posicionamiento-paralelo
debido a que el mide continuamente el flujo de aire.
Este esquema controla la relacin aire/combustible al correcto valor sin requerir de
no-linealidades en el ventilador y en el damper de aire.
La velocidad de operacin de los actuadores del aire y combustible llegan a ser
importantes en los cambios de carga. Si el damper de aire opera mas rpido que la
vlvula de combustible, el caldero humear cuando disminuya rpidamente la carga.
El mejor sistema es el sistema de retardo dirigido cruzado, el cual mide tanto el aire y
el combustible, y siempre controla la relacin entre ellos. Su nombre viene del hecho que
el aire gobierna al combustible sobre un incremento en la demanda y se retrasa detrs del
combustible sobre una disminucin de la demanda. Esto provee que el colchn de aire
dinmico sea ms pequeo, as como tambin un sistema inherentemente seguro, el
combustible es limitado a la cantidad de aire suficiente para quemarlo.

CONTROL

Ultimamente un sistema de control deber proporcionar en forma segura vapor a una

presin constante y a un mnimo costo. Un esquema flexible reacciona a los cambiante
requerimientos de vapor y mantiene el correcto nivel de domo ajustando el agua de
alimento para compensar la prdida de agua por el vapor y el soplado. Al mismo tiempo,
el sistema debe proporcionar el suficiente combustible para convertir el agua en vapor y
la correcta cantidad de aire para quemar eficientemente este combustible.