UPC

Ecuaciones Diferenciales
y lgebra Lineal
Unidad 3

EDOL DE ORDEN SUPERIOR

EDO LINEAL DE ORDEN SUPERIOR

Como ya se mencion, una EDO de orden n
es lineal, si se puede escribir de la forma:
n
n 1

an x y an 1 x y

... a0 ( x ) y g x

donde:

ak x ; k 0,...n ; an ( x) 0

son funciones de x.

Una ecuacin diferencial ordinaria que no

se pueda expresar de esta forma, es no
lineal.

n
n

1
yan(x)an1(x)dy.a0(x)yf(x)
d
EDOL HOMOGNEA
y NO-HOMOGNEA

Coeficientes

Constantes
Variables

f(x) 0

Homognea

d
y
d
y
x
ex
x

2x3
EJEMPLO

Lineal
Orden 2
No homognea
Coeficientes variables

2
yxsenx
EJEMPLO

Lineal
Orden 3
No homognea
Coeficientes constantes

3
2
du
d
u
t
0
EJEMPLO

Lineal
Orden 3
Homognea
Coeficientes variables

2
dy
yx
d
x
1
EJEMPLO

No lineal
Orden 2

2
2
dxydx seny
EJEMPLO

No lineal
Orden 2

yc12y.cky

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
EDOL HOMOGNEA
Si {y1, y2,..., yk } son soluciones de una EDOL
homognea, entonces

es tambin una solucin de la EDOL.

Es decir, la C.L. de k soluciones de

una EDOL tambin es solucin.

yc12y.cny

SOLUCIN GENERAL
EDOL HOMOGNEA

Si {y1, y2,..., yn } es un conjunto L.I. de

soluciones de una EDOL homognea de
orden n, entonces la solucin general
de la EDOL es:

CONJUNTO FUNDAMENTAL
(BASE)
Al conjunto {y1, y2,..., yn } de n soluciones L.I.
se le llama Conjunto Fundamental de
Soluciones de la EDOL.

yn
y)12n
1(n
2(1).ny
n
(1)
0

INDEPENDENCIA LINEAL
(WRONSKIANO)

Si y1, y2,..., yn son soluciones de una EDOL

homognea, entonces {y1, y2,..., yn } es L.I.
si y slo si:

wronskiano

USO DE CLASSPAD

USO DE CLASSPAD

Entonces el
conjunto es L.I.

nn
yanxan10dx1y.ay0
d
ECUACIN AUXILIAR (EDOL)

Sea la EDOL homognea de

coeficientes constantes:

Se llama Ecuacin Auxiliar de la EDOL a

la ecuacin polinmica:
n
n 1
an m an 1m ... a0 0
Caso de EDOL 2 orden:
o

a2 m 2 a1m a0 0

m
x
m
x
2
1
e22
y
e11y

y
ce
ce

Caso 1:

RACES REALES DIFERENTES

DE LA ECUACIN AUXILIAR
O
DE
2
m1 y m2 realesORDEN

son soluciones L.I.

es la solucin general de la EDOL

m
x
y
ex12mx

y
ce
cxe

Caso 2: RACES REALES IGUALES

DE LA ECUACIN AUXILIAR
m: raz
real
DE
2Odoble
ORDEN
es una solucin.

es otra solucin LI.

es la solucin general

yceA
cosbxeB

snbx

(i)
axe
b2i)x(abi)x
(y
a
be1xi)(xaby

Caso 3: RACES COMPLEJAS

DE LA ECUACIN AUXILIAR
m = a DE
bi 2O ORDEN

son soluciones L.I.

La solucin general es:

La solucin general puede transformarse en:

EDOL NO-HOMOGNEA
DE ORDEN SUPERIOR

Ecuacin a
resolver
Ecuacin
homognea
asociada a (1)

an x y an1 x y
n

n 1

an ( x) y an1 ( x) y
(n)

( n 1)

... a0 ( x) y g x 1

... a0 ( x) y 0

SOLUCIN EDOL NO HOMOGNEA

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
Si yp es una solucin de (1) y
yc es una solucin de (2),
entonces:
yp + yc es solucin de (1)

dxnnyPn10(x)d1y.P(x)yg(x)

EDOL DE ORDEN SUPERIOR

(FORMA ESTNDAR)

Una EDOL est en FORMA ESTNDAR

cuando la expresamos as:

Mtodo de
COEFICIENTES INDETERMINADOS
Para resolver la EDOL:

an y

(n)

an1 y

( n 1)

tenemos que hallar:

a1 y a0 y g ( x)
y = yc + yp

Como ya sabemos hallar la solucin de la EDOLH

asociada yc, nuestro problema radica en la
determinar una solucin particular de la EDOL yp.
Veremos cmo hacerlo, mediante el mtodo de
Coeficientes Indeterminados.

Mtodo de
COEFICIENTES INDETERMINADOS
(contina)

El mtodo se restringe a casos en que g(x) sea

un polinomio, un seno coseno, un exponencial,
un producto una combinacin lineal de ellos.

Para esto, a partir de g(x), se hace una

conjetura sobre la forma de la solucin
particular.
En el AV, ilustraremos el mtodo con los ejemplos
1, 2 y 3 de las pg 141-143 del texto
de Zill.

USO DE CLASSPAD

USO DE CLASSPAD

UNA FALLA IMPREVISTA

Determine una solucin particular de la EDOL:

y"5 y '4 y 8e

Solucin:
La solucin de la EDOLH es:

yc c1e c2 e
x

Proponemos

4x

y p Ae x

Luego de derivar y reemplazar obtenemos:

UNA FALLA IMPREVISTA

(contina)

0 8e

Propuesta incorrecta!

El problema radica en que la solucin de la EDOLH

asociada y la forma de la solucin particular que se
propuso, tienen una parte en comn.
Si ahora propusisemos:

y p Axe

Luego de derivar y reemplazar sale:

En consecuencia:

yp

8
A
3

8
xe 2 x
3

EJEMPLO

Vamos a ilustrar la falla con el ejemplo 9 de

la pg 146 del libro de Zill.

REGLA PRACTICA
Si la solucin particular propuesta, en base
a g(x), contuviese trminos en comn con
los de la solucin de la EDOLH asociada,
entonces ser necesario multiplicarlos por
xn, donde n es el entero positivo ms
pequeo que elimina esta parte comn.

EJEMPLOS

Vamos a ilustrar la REGLA con los ejemplos 5, 8,

10 y 11 del texto Zill.

VARIACIN DE PARMETROS
CASO PARTICULAR:

EDOL 2 ORDEN

Para hallar una solucin particular de

una EDOL de 2 orden puede aplicarse
un mtodo llamado VARIACIN DE
PARMETROS.
Nota: Este mtodo se generaliza para EDOL
de orden n.

dxyadyxag(x)
212
Mtodo de

VARIACIN DE PARMETROS

Supongamos que la solucin de la EDOLH asociada

a

es:

yc c1 y1 ( x) c2 y2 ( x)

El mtodo consiste en variar los parmetros c1 y c2

por dos funciones arbitrarias u1(x) y u2(x), para
y
con ellas buscar la solucin particular P .

Mtodo de
VARIACIN DE PARMETROS
(contina)
Haciendo este cambio, la solucin particular
de la EDOL queda: y p u1 ( x) y1 ( x) u2 ( x) y2 ( x )
Como se explica en el texto (pg 157-161)
siempre es posible encontrar un sistema de
dos ecuaciones simultneas con incgnitas:

u1 ( x) y u2 ( x)

Mtodo de
VARIACIN DE PARMETROS
(contina)

y1u '1 y2u '2 0

y1 u '1 y2 u '2 g ( x)
La solucin del sistema es:
y1 g ( x)
y2 g ( x)
u2 ( x)
u1 ( x)
W
W
donde:

y1

y2

y1

y2

Mtodo de
VARIACIN DE PARMETROS
(final)
Por integracin podemos hallar u1(x) y u2(x) y
con ellas la solucin particular buscada.
La solucin general de la EDOL ser:

y yc y P

SISTEMA
CUERPO - RESORTE - AMORTIGADOR

Seguir al libro de texto en las

pginas 182 a 191, solo para
el caso de movimiento libre.

EJEMPLO 1
Un objeto de 5 kg de masa estira un
resorte 0,2 m sobre su longitud natural.
Si el resorte se estira hasta medir 0,6 m
ms que su longitud en el equilibrio y
luego el objeto se suelta con velocidad
inicial de 0,7 m/s hacia arriba, encuentre la
posicin del objeto en el tiempo t.
Considere que no hay fuerzas amortigadoras.

EJEMPLO 2

Suponga que el sistema del Ejemplo 1

se sumerge en un fluido con constante
de amortiguamiento = 70. Halle la
posicin del objeto en el instante t, si
este parte de la posicin de equilibrio y
recibe un empujn hacia abajo que le
imparte una velocidad inicial de 0,6 m/s.

EJEMPLO 3
Un objeto de 10 kg de masa se une a un
resorte de 1,50 m de longitud natural, que en
el equilibrio mide 1,99 m. Si el resorte se
comprime hasta medir 1,70 m y luego el
objeto se suelta a una velocidad de 1 m/s
hacia abajo, encuentre la posicin del objeto
en cualquier tiempo t. Considere que el
resorte se encuentra en un medio que ofrece
una resistencia numricamente igual a 80
veces su velocidad instantnea en m/s.