CURSO DE HIDRAULICA

BASICA
CLASE 1
CERET CHUBUT
ING. HUGO M. CHACON

HIDRULICA
Es la parte de la ciencia que se
especializa en el estudio y aplicaciones
practicas de los fluidos.
Se divide en:
Hidrosttica: fluido en reposo relativos
(presiones, recipientes sometidos a
presiones, transmisin de presiones)
Hidrodinmica: estudia los fluidos en
movimientos (conductos, canales,
distribucin de agua, caeras, accesorios,
bombas)

FLUIDO
Es aquella sustancia que, debido
a su poca cohesin intermolecular,
carece de forma propia y adopta la
forma del recipiente que lo
contiene.
Los fluidos se clasifican en lquidos
y gases.

Slidos
Los slidos
ofrecen gran
resistencia al
cambio de forma
y de volumen.
Las molculas no
intercambian
posiciones, vibran
sin moverse.

Lquidos
Los lquidos ofrecen gran
resistencia al cambio de
volumen pero no de
forma

Toma la forma del

recipiente que los contiene
sin modificar su volumen,
no tiene volumen propio.
Las molculas cambian
constantemente de
posicin.

Gases
Los gases ofrecen
poca resistencia a
los cambios de forma
y volumen.

Se componen de
molculas alejadas
unas de otras, dotadas
de enorme agitacin o
caos, son fcilmente
comprimibles.

Plasma
Las grandes presiones provocan la
disociacin de los tomos y
entonces sus elementos se
mueven en caos.

Comportamiento de las
Sustancias
El comportamiento de los lquidos
y gases es anlogo en conductos
cerrados, pero no en conductos
abiertos, porque solo los lquidos
son capaces de crear una
superficie libre

Materia o sustancia
Los slidos y lquidos son poco
compresibles y los gases muy
compresibles.
Los gases por debajo de presiones
de 100 mm.c.a se pueden
considerar incomprensibles.

PESO ESPECIFICO
= W/V (Kg/m) = [F]/ [L]
El peso especifico del agua a presin atmosfrica a 4C es
Igual a 1000 Kg/m.

Tabla de Pesos Especficos

Compresibilidad
Ley fundamental de la elasticidad El
esfuerzo unitario es proporcional a la
deformacin unitaria
p = - E /
p: esfuerzo unitario de compresin, Kg/m
: volumen especfico, m/Kg
: incremento de volumen especfico m/Kg
E: modulo de elasticidad volumtrico Kg/cm
(21000 Kg/cm agua dulce de 0 a 20 C)

Coef. de Compresibilidad c
A la reduccin de la unidad de volumen de un fluido cuando
se ejerce una unidad de presin a una determinada
temperatura se lo denomina Coeficiente de
Compresibilidad c de lo que se deduce que si a un lquido
que ocupa un volumen V se lo somete a un incremento de
presin p, y su volumen se reducir en V y su
coeficiente de compresibilidad ser:
c = V/p. V
Se tomara como unidad de presin el kg/cm2, por lo que se
debe elegir la misma unidad de longitud para expresar el
volumen y su incremento, por lo que resultara como unidad
de c el cm2/kg que considerando un incremento de presin
que vare de 1 a 50 atmsfera a una temperatura de 18 C,

Tabla de Coef. de
Compresibilidad

Conclusin
En el caso de los fluidos lquidos
tiene un valor muy bajo porque
son prcticamente incompresibles.

Presin
(Definicin y Propiedades)
R = Rn

p = W/A
Sup. De
Contacto

- El cuerpo est en equilibrio debido

a una fuerza igual y de sentido contrario que ejerce el suelo y se llama
reaccin R.

W
-Si en lugar de un bloque, consideramos que tenemos una vasija que
contiene un fluido, sobre el fondo se ejercer una presin p = W/A
-Un cuerpo slido sometido a una fuerza exterior creciente F1 , mantiene
el equilibrio, hasta que la fuerza sobrepase el rozamiento mximo.

Presin
Un cuerpo slido
sometido a una
fuerza exterior
creciente F1,
mantiene el
equilibrio, hasta
que la fuerza
sobrepase el
rozamiento
mximo.

Reaccin
R

Vo

Rn

R1 max

F1

Presin
En cambio, en un fluido sometido a
una fuerza Fv, este se pone en
movimiento por pequea que sea
la fuerza.

W
Si cortamos el fluido por un plano PI, y sustituimos la parte inferior
por las fuerzas que se ejercen sobre la parte superior, el cuerpo seguir
en reposo.

Presin
Estas fuerzas elementales son las
fuerzas de presin.
Por lo que el fluido esta sometido a
una fuerza proporcional a la masa
que es la fuerza de la gravedad y a
una fuerza proporcional a su
superficie que es la fuerza de
presin.

Presin
Por lo que podemos definir a la
presin media.
pm = P/A (Fuerza
superficial dividido la superficie de
contacto)

Primera Propiedad de la
Presin
La presin en un punto de un fluido
en reposo es igual en todas
direcciones
dPn

ds

dPx
dz

dx
dPz
du

Primera Propiedad de la
Presin
Si consideramos un prisma
tendremos las siguientes fuerzas:
dPx = px .dz .l
dPz = pz . dx .l
dPn = pn . ds .l

La fuerza debida a la gravedad ser:

dW = dx dz l
2

Primera Propiedad de la
Presin
Como el prisma esta en equilibrio:
Fx = 0
px dz pn ds sen
Fz = 0
pz dx pn ds cos
Donde:
sen = dz/ds

cos = dx/ds

Primera Propiedad de la
Presin
px dz pn dz = 0
pz dx pn dx = 0
Por lo que:
px = pz = pn
La presin no es un vector, es un escalar.
La fuerza de presin ejercida sobre una
superficie del mismo fluido o del slido
es la presin media multiplicada por la
superficie y es un vector.

Segunda Propiedad de la
Presin
La presin en todos los puntos
situados en un mismo plano
horizontal en el seno de un fluido
en reposo es la misma
p1 dA1

l
p2 dA2

dA1
dA2

Segunda Propiedad de la
Presin
De la ecuacin de equilibrio:
p1 dA1 = p2 dA2
Como dA1 = dA2
p1 = p2

Tercera Propiedad de la
Presin
R R R
Rn

R3

R2 R1 F1 F2

Reacciones

F3

En un slido si crece una

fuerza tangencial en F1,
F2 y F3 el suelo va a
reaccionar en R1, R2 y
R3, que se puede
descomponer en un
fuerza normal Rn = W y
una tangencial que es el
rozamiento.
Si F3 > R3, el cuerpo
sufre una aceleracin que
segn Newton valdr: a =
g.F/W
a = g (F3 R3)/W

Tercera Propiedad de la
Presin
En un fluido en reposo la fuerza debida a
la presin tiene la direccin normal a la
superficie de contacto. Los estados de

equilibrios,
solo
B
los
slidos,
es
P
3
fluidos.
A

es posible en
imposible en los

Tercera Propiedad de la
Presin
El rozamiento en los fluidos, es
producido por la viscosidad, que no
influye en los fluidos en reposo.
La esttica de los fluidos reales no se
diferencia en nada de la esttica del
fluido ideal. Los resultados obtenidos en
las deducciones matemticas en
esttica se verifican exactamente en los
fluidos reales.

Cuarta Propiedad de la
Presin
La fuerza de la presin en un
fluido en reposo se dirige siempre
hacia el interior del fluido, es decir,
siempre una compresin, jams
una traccin.

Quinta Propiedad de la
Presin
La superficie libre de un liquido en
reposo es siempre horizontal
W

Presin Atmosfrica
Sobre la superficie libre de un lquido
reina la presin del gas que se
encuentre sobre ella, en el caso de
un recipiente cerrado es la presin
del gas, en cambio si el recipiente
esta abierto la presin que reina es
la atmosfrica, que la debida al peso
de la columna de aire.

Presin Atmosfrica

La presin atmosfrica vara con la

temperatura y la altitud. A nivel del mar a
0C es de 1,033 kg/cm.
Se consideran tres presiones atmosfricas:
Atmsfera Normal: 1,033 Kg/cm
Atmsfera Tcnica: 1 Kg/cm
Atmsfera Local y Temporal: Presin
atmosfrica reinante en el lugar y tiempo
determinado.

Unidades de Presin
Ecuacin de dimensiones
(p) = (F)/(L)
Unidad: Kg/m
Pero como es muy pequea se utiliza
como unidad 1 Kg/cm
Tambin se utilizan:
m.c.a. (metros de columna de agua)
mm.c.m (milmetros de columna de mercurio)

Unidades de Presin

La presin no es una longitud, sino una fuerza

partida por una superficie.
p =W/A = . V / A = A .h . /A = h .
p=h.
Cualquier columna de liquido puede servir como
unidad de presin.
Las unidades ms usadas referidas a lquidos
manomtricos son:
Metros de columna de agua
Milmetros de columna de agua (ventiladores, medida
de admisin de aire en los motores endotrmicos.

Unidades utilizadas para

medir presiones

Presin Absoluta y Presin

Relativa
No varia la unidad, lo que varia es la
escala de cero.
Las presiones absolutas se miden con
relacin al 0 o vaci absoluto.
La presiones relativas se realizan con
relacin a la presin de la atmsfera.
Los manmetros miden presin relativa,
en cambio los barmetros presin
atmosfrica local.

Presin Absoluta y Presin

Relativa
pa = pr + pb
pa = presin absoluta Kg/m
pr = presin relativa Kg/m
pb = presin atmosfrica local o
presin baromtrica Kg/m.

Cuando no se necesita demasiada

precisin se puede utilizar:
pa = pr + 1 atm. tcnica

Presin Absoluta y Presin

Relativa
Los vacos se miden en tanto
porciento de la presin atmosfrica
local.
El cero absoluto es el 100 x 100 de
vaco
La presin atmosfrica local el 0 x
100.

Principio de Pascal
Toda presin
ejercida en un
punto de un fluido
lquido se
transmite
ntegramente (sin
reduccin alguna)
en toda direccin
y sentido

Aplicaciones
Su importancia
puede apreciarse
con slo considerar
que, el transmitir
un esfuerzo a
travs de un
cuerpo slido para
mantener el
sistema en
equilibrio.

Como se explica el Principio

de Pascal
Segn el principio de Pascal, si separamos los mbolos de
seccin F1 y F2 mediante un lquido, son las presiones las
que se transmiten ntegramente y, por lo tanto,
P1/F1 = P2/F2
Pues P1 y P2 son los esfuerzos que actan, y F1 y F2, las
reas de las secciones de los mbolos. De la anterior:
P1 = P2 F1/F2
Y entonces resulta
P1 > P2,
Pudiendo obtenerse mayores esfuerzos en el mbolo mayor.

Principio de Arqumedes.
Flotacin
A

B
F1
H

Fa = F2 F1
W
D
F2

Principio de Arqumedes.
Flotacin

Sobre la cara EHC, acta una fuerza F1 igual al

peso del lquido representado por la figura ABCHE.
Sobre la cara inferior EDC, acta una fuerza F2
igual al peso del lquido representado en la figura
AEDBC.
El cuerpo est sometido a un empuje ascensional,
que es la resultante de estas dos fuerzas:
Fa = F2 F1 (peso del volumen de lquido igual al
volumen del cuerpo EHCD, o sea igual al volumen
del lquido desalojado por el cuerpo al
sumergirse)

Principio de Arqumedes.
Flotacin
Todo cuerpo sumergido en un lquido
experimenta un empuje ascensional igual
al peso del lquido que desaloja
A) si W > Fa el cuerpo se hunde
totalmente
B) si W < Fa sale a la superficie hasta que
el peso del fluido de un volumen igual al
volumen sumergido
C) Si W = Fa el cuerpo se queda en la
posicin que se lo deje.